[發明專利]一種防誤碰的機箱

在審

• 申請號: 202010531283.8
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111766924A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 王小娟
• 申請（專利權）人: 深圳華音時代文化科技有限公司
• 主分類號: G06F1/18
• 分類號: G06F1/18;H02K7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防誤碰的機箱，其特征在于，包括防誤碰機構、主體(1)和兩個發電機構，所述主體(1)的一側設有通孔，所述防誤碰機構設置在主體(1)內的靠近通孔的一側，兩個發電機構分別設置在主體(1)的與通孔相鄰的兩側的內壁上，所述發電機構與防誤碰機構連接，所述主體(1)內設有PLC；

所述防誤碰機構包括第一彈簧(4)、移動板(5)、移動桿(3)、觸發塊(6)、控制開關(7)、壓板(2)、兩個限位組件和兩個固定組件，所述移動桿(3)的一端與壓板(2)固定連接，所述移動桿(3)的另一端穿過通孔設置在主體(1)的內部，所述移動桿(3)與通孔匹配，所述移動桿(3)的另一端與移動板(5)的一側固定連接，所述觸發塊(6)固定在移動板(5)的另一側上，所述控制開關(7)固定在主體(1)的內部，所述觸發塊(6)與控制開關(7)正對設置，所述第一彈簧(4)的兩端分別與主體(1)和壓板(2)連接，兩個固定組件分別設置在移動桿(3)的兩側，所述固定組件與發電機構一一對應，所述固定組件與發電機構連接，所述固定組件與限位組件一一對應，所述限位組件包括兩個凹口，所述控制開關(7)與PLC電連接；

所述限位組件包括驅動單元、驅動繩(12)、連接塊(13)、連接桿(14)、固定桿(16)和兩個磁條(15)，所述主體(1)的靠近通孔的一側設有兩個小孔，所述小孔與驅動單元一一對應，所述驅動單元與發電機構連接，所述驅動單元與驅動繩(12)的一端連接，所述驅動繩(12)的另一端與連接塊(13)固定連接，所述連接塊(13)與連接桿(14)固定連接，所述連接桿(14)的形狀為半圓環形，所述連接桿(14)與移動桿(3)同軸設置，所述連接桿(14)的兩端分別與兩個磁條(15)固定連接，所述磁條(15)相互抵靠，所述固定桿(16)的形狀為L形，所述固定桿(16)的一端與連接桿(14)固定連接，所述固定桿(16)的另一端設置在凹口的內部；

所述發電機構包括發電機(25)、連接繩(20)、套管(24)、單向軸承(23)、轉軸(21)、扭轉彈簧(22)和第一軸承，所述發電機(25)和第一軸承均固定在主體(1)的內部，所述發電機(25)與套管(24)的一端傳動連接，所述單向軸承(23)的外圈與套管(24)的另一端的內壁固定連接，所述單向軸承(23)的內圈與轉軸(21)的一端固定連接，所述轉軸(21)的另一端與第一軸承的內圈固定連接，所述扭轉彈簧(22)的兩端分別與第一軸承的外圈和轉軸(21)連接，所述連接繩(20)的一端與驅動單元連接，所述連接繩(20)的另一端纏繞在轉軸(21)上。

2.如權利要求1所述的防誤碰的機箱，其特征在于，所述驅動單元包括支撐軸、擺動板(10)、拉板(8)、拉繩(9)和第二彈簧(11)，所述支撐軸的一端與主體(1)的靠近小孔的一側的內壁上，所述支撐軸的另一端與擺動板(10)的中心處鉸接，所述拉板(8)抵靠在主體(1)的靠近小孔的一側上，所述拉繩(9)的一端與拉板(8)的靠近主體(1)的一側固定連接，所述拉繩(9)的另一端穿過小孔設置在主體(1)的內部，所述拉繩(9)的另一端與擺動板(10)的一端固定連接，所述擺動板(10)的另一端與驅動繩(12)的遠離連接塊(13)的一端固定連接，所述擺動板(10)的另一端通過第二彈簧(11)與主體(1)的靠近小孔的一側的內壁連接。

3.如權利要求1所述的防誤碰的機箱，其特征在于，所述限位組件包括支架(18)和限位板(19)，所述支架(18)的形狀為L形，所述支架(18)的兩端分別與主體(1)的靠近通孔的一側的內壁和限位板(19)固定連接，所述連接塊(13)上設有穿孔，所述支架(18)穿過穿孔，所述支架(18)與穿孔匹配，所述連接塊(13)與支架(18)滑動連接。

4.如權利要求3所述的防誤碰的機箱，其特征在于，所述穿孔的截面形狀為方形。

5.如權利要求1所述的防誤碰的機箱，其特征在于，所述限位組件還包括滾珠(17)，所述固定桿(16)的遠離連接塊(13)的一端設有缺口，所述滾珠(17)與缺口匹配，所述滾珠(17)的球心設置在缺口的內部，所述滾珠(17)與凹口的內壁抵靠。