[發明專利]一種適用于旋轉平臺的VR頭盔定位方法在審
| 申請號： | 202010531150.0 | 申請日： | 2020-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN111552082A | 公開（公告）日： | 2020-08-18 |
| 發明（設計）人： | 樂偉楠 | 申請（專利權）人： | 樂偉楠 |
| 主分類號： | G02B27/01 | 分類號： | G02B27/01;G02B27/00 |
| 代理公司： | 西安智邦專利商標代理有限公司 61211 | 代理人： | 趙逸宸 |
| 地址： | 710061 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 旋轉 平臺 vr 頭盔 定位 方法 | ||
1.一種適用于旋轉平臺的VR頭盔定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，確定旋轉平臺空間朝向零位基準、旋轉角度零位基準和旋轉正方向；
S2，根據所述空間朝向零位基準、旋轉角度零位基準和旋轉正方向，獲取旋轉平臺當前的空間朝向和旋轉角度；
S3，獲取VR頭盔與旋轉平臺上任一固定位置的相對位置和相對空間朝向；
S4，將步驟S2中所述當前的空間朝向和旋轉角度與步驟S3中所述空間朝向進行疊加計算，得到VR頭盔在真實物理空間中的空間朝向；
S5，根據VR頭盔在真實物理空間中的空間朝向，以及VR頭盔與旋轉平臺上任一固定位置之間的相對位置，對VR頭盔內的影像進行調整，使虛擬空間與真實物理空間相匹配。
2.如權利要求1所述一種適用于旋轉平臺的VR頭盔定位方法，其特征在于：所述步驟S2具體是，通過旋轉編碼器獲取旋轉平臺的空間朝向和旋轉角度；
所述旋轉編碼器安裝在旋轉平臺的旋轉軸上；
或者，所述旋轉編碼器安裝在與旋轉平臺的旋轉軸同步轉動的部件上。
3.如權利要求2所述一種適用于旋轉平臺的VR頭盔定位方法，其特征在于：所述步驟S3具體是，通過安裝于旋轉平臺上的VR定位裝置獲取VR頭盔與VR定位裝置之間的相對位置和相對空間朝向。
4.如權利要求3所述一種適用于旋轉平臺的VR頭盔定位方法，其特征在于：所述VR定位裝置為激光定位裝置、超聲波定位裝置、圖像識別定位裝置或電磁波定位裝置中的任一種。
5.如權利要求2所述一種適用于旋轉平臺的VR頭盔定位方法，其特征在于：所述步驟S3具體是，通過VR頭盔中的三軸旋轉定位機構獲取VR頭盔與旋轉平臺上任一固定位置的相對空間朝向，通過安裝于旋轉平臺上的VR定位裝置獲取VR頭盔與VR定位裝置之間的相對位置。
6.如權利要求3或5所述一種適用于旋轉平臺的VR頭盔定位方法，其特征在于：所述步驟S1具體是，通過霍爾傳感器與磁鐵配合，確定旋轉平臺的空間朝向零位基準、旋轉角度零位基準和旋轉正方向；
所述霍爾傳感器安裝在旋轉平臺上，所述磁鐵安裝在相對于旋轉平臺靜止處，磁鐵位于霍爾傳感器的旋轉路徑上；
或者，所述磁鐵安裝在旋轉平臺上，所述霍爾傳感器安裝在相對于旋轉平臺靜止處，霍爾傳感器位于磁鐵的旋轉路徑上。
7.如權利要求6所述一種適用于旋轉平臺的VR頭盔定位方法，其特征在于：步驟S4中，所述疊加計算是通過安裝在VR頭盔上的運算單元進行疊加計算的。
8.如權利要求6所述一種適用于旋轉平臺的VR頭盔定位方法，其特征在于：步驟S4中，所述疊加計算是通過VR定位裝置上的運算單元進行疊加計算的。
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