[發(fā)明專利]軌道檢測(cè)組件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010530994.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN111619608A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅建利;黃超生;羅孝侃;楊澤星;代義偉;蔣長(zhǎng)宏;萬(wàn)騰;紀(jì)瓊?cè)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)鐵建重工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B61K9/08
• 分類號(hào): B61K9/08
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本發(fā)明提供了一種軌道檢測(cè)組件，包括支架、距離采集模塊、里程采集模塊和處理模塊；距離采集模塊設(shè)置于支架上，用于采集軌道表面與基準(zhǔn)面之間的多個(gè)距離信息；里程采集模塊設(shè)置于支架上，用于采集與多個(gè)距離信息相對(duì)應(yīng)的多個(gè)里程信息；處理模塊用于根據(jù)多個(gè)距離信息和多個(gè)里程信息，計(jì)算軌道表面的平整度。本發(fā)明所提供的軌道檢測(cè)組件，處理模塊根據(jù)距離信息和里程信息分析出軌道表面在一定里程內(nèi)的平整度，進(jìn)而判斷軌道是否發(fā)生變形，以提示維修人員及時(shí)維修軌道，避免列車在軌道上運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)安全事故。軌道檢測(cè)組件還可檢測(cè)軌道的軌距和高度信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種軌道檢測(cè)組件。

背景技術(shù)

目前，在單軌交通線路投入運(yùn)行后，隨時(shí)間推移，軌道的線形狀態(tài)會(huì)發(fā)生變化，這種變化對(duì)列車的運(yùn)行有很大的影響。為避免對(duì)列車的運(yùn)行的影響，需要對(duì)軌道進(jìn)行周期性巡檢，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)這種變化，進(jìn)而及時(shí)對(duì)軌道進(jìn)行修復(fù)。

在相關(guān)技術(shù)中，對(duì)軌道的檢測(cè)以人工為主，即檢測(cè)工人在軌道上進(jìn)行巡檢，通過測(cè)量工具對(duì)軌道的狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量，但人工巡檢所需要的人力投入較大，并且檢測(cè)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一方面提出一種軌道檢測(cè)組件。

有鑒于此，本發(fā)明的一方面提供了一種軌道檢測(cè)組件，包括支架、距離采集模塊、里程采集模塊和處理模塊；距離采集模塊設(shè)置于支架上，用于采集軌道表面與基準(zhǔn)面之間的多個(gè)距離信息；里程采集模塊設(shè)置于支架上，用于采集與多個(gè)距離信息相對(duì)應(yīng)的多個(gè)里程信息；處理模塊用于根據(jù)多個(gè)距離信息和多個(gè)里程信息，計(jì)算軌道表面的平整度。

本發(fā)明所提供的軌道檢測(cè)組件，在軌道上運(yùn)行時(shí)，距離采集模塊每間隔一定時(shí)長(zhǎng)采集一次軌道表面與基準(zhǔn)面之間的距離信息，進(jìn)而獲得多個(gè)距離信息，在距離采集模采集距離信息時(shí)，里程采集模塊對(duì)應(yīng)采集軌道檢測(cè)組件所在的里程信息，并將距離信息和里程信息同時(shí)發(fā)送至處理模塊，使得處理模塊根據(jù)距離信息和里程信息分析出軌道表面在一定里程內(nèi)的平整度，進(jìn)而判斷軌道是否發(fā)生變形，以提示維修人員及時(shí)維修軌道，避免列車在軌道上運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)安全事故。在確保列車穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)，通過該軌道檢測(cè)組件進(jìn)行巡檢，有效地提升了對(duì)軌道的檢測(cè)速度，提高了對(duì)軌道的檢測(cè)效率，減少了軌道檢測(cè)過程中人力的投入。并且通過軌道檢測(cè)組件對(duì)軌道進(jìn)行檢測(cè)，避免人工檢測(cè)中所存在的人為誤差，進(jìn)而提升軌道的檢測(cè)精度，進(jìn)一步提升列車的安全性。

距離采集模塊為激光傳感器。

里程采集模塊為旋轉(zhuǎn)編碼器。

通信模塊為4G通信模塊、5G通信模塊或WIFI模塊。

處理模塊為工業(yè)平板電腦。

基準(zhǔn)面可為人為規(guī)定的虛擬平面，以作為檢測(cè)基準(zhǔn)，基準(zhǔn)面可為距離采集模塊所在的平面，也可為任一平面。

軌道表面的平整度為軌道平面在一定長(zhǎng)度的軌道內(nèi)的最大距離與最小距離之差，也可為距離的變化率。

軌道為單軌軌道，軌道檢測(cè)組件為跨坐式單軌巡檢車。

另外，本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中的軌道檢測(cè)組件還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案中，軌道檢測(cè)組件還包括棱鏡，棱鏡設(shè)置于支架上；處理模塊還用于根據(jù)全站儀所檢測(cè)到的棱鏡相對(duì)于大地坐標(biāo)系的坐標(biāo)和棱鏡相對(duì)于軌道中心的位置信息，計(jì)算出軌道中心線信息和軌道高度信息。