[發(fā)明專利]一種激光雷達(dá)測(cè)繪設(shè)備及其減震組件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010530992.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111650603A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西軒達(dá)電子商務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/894
• 分類號(hào): G01S17/894;G01S7/481
• 代理公司: 南昌佳誠(chéng)專利事務(wù)所 36117
• 代理人: 閔蓉

本發(fā)明公開(kāi)了一種激光雷達(dá)測(cè)繪設(shè)備，包括激光雷達(dá)測(cè)繪箱、支架和減震組件，支架包括內(nèi)框體和外框體；所述減震組件包括減震支腳、減震放置器和減震高度調(diào)節(jié)器。本發(fā)明在激光雷達(dá)測(cè)繪設(shè)備底部添加自制的減震組件，使得激光雷達(dá)測(cè)繪設(shè)備在運(yùn)輸過(guò)程中震動(dòng)明顯改善，提高了設(shè)備的保護(hù)力度，不易損壞，使用壽命顯著提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光雷達(dá)測(cè)繪設(shè)備及其減震組件。

背景技術(shù)

激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)主要通過(guò)利用發(fā)射設(shè)備向外供給激光脈沖，得到的反饋信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)系統(tǒng)當(dāng)中，通過(guò)計(jì)算機(jī)自身的數(shù)據(jù)處理技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和統(tǒng)計(jì)以及以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。應(yīng)用在測(cè)繪當(dāng)中主要是利用其光波來(lái)測(cè)量，在整個(gè)工程測(cè)繪工作進(jìn)行當(dāng)中，激光雷達(dá)技術(shù)首先發(fā)射激光測(cè)量出待測(cè)目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)，利用構(gòu)建的三維坐標(biāo)繪制出目標(biāo)相關(guān)的耳朵數(shù)字?jǐn)z像片，得到具體的實(shí)體三維模型，進(jìn)而真實(shí)的展現(xiàn)目標(biāo)工程的所有物體。激光雷達(dá)技術(shù)的運(yùn)行過(guò)程經(jīng)過(guò)對(duì)信號(hào)的處理形成模型后對(duì)模型當(dāng)中的具體數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量，具體數(shù)據(jù)包括目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。現(xiàn)在激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，其中在礦山工程當(dāng)中對(duì)各種目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，由于具備自身的雷達(dá)系統(tǒng)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的跟蹤和識(shí)別。一般的激光雷達(dá)分為兩種，一種為地面三維激光掃描技術(shù)，另一種是機(jī)載激光雷達(dá)掃描技術(shù)，這兩種技術(shù)方法通常結(jié)合在同一項(xiàng)工程當(dāng)中使用，以得到更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

由于激光雷達(dá)測(cè)繪設(shè)備經(jīng)常在山地使用，運(yùn)輸過(guò)程中路面顛簸，極易造成設(shè)備中諸如激光雷達(dá)和RTK等重要的測(cè)繪元件由于沖擊過(guò)大而受損，影響測(cè)繪精度。現(xiàn)有技術(shù)通常采用泡沫或橡膠墊進(jìn)行減震，但效果不好，造成設(shè)備的使用壽命不理想。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種激光雷達(dá)測(cè)繪設(shè)備，包括激光雷達(dá)測(cè)繪箱、支架和減震組件，所述激光雷達(dá)測(cè)繪箱用于進(jìn)行激光雷達(dá)測(cè)繪，所述支架用于調(diào)整測(cè)繪角度，支架包括內(nèi)框體和外框體，所述內(nèi)框體為U型盒體，內(nèi)框體的兩側(cè)內(nèi)壁通過(guò)軸承安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上架設(shè)有所述激光雷達(dá)測(cè)繪箱，使得激光雷達(dá)測(cè)繪箱能夠在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)框體的底部通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)安裝在所述外框體上，所述外框體包括橫板，所述橫板的兩側(cè)分別鉸接有縱板，橫板的上表面安裝有所述轉(zhuǎn)盤(pán)，橫板的下表面裝有橡膠塊；所述縱板能夠繞鉸接處轉(zhuǎn)動(dòng)，縱板的外側(cè)面設(shè)有固定鉤，縱板的端面設(shè)有固定槽，所述外框體折疊時(shí)能夠包覆所述內(nèi)框體，外框體折疊后在外框體上部架設(shè)蓋板，所述蓋板的兩側(cè)設(shè)有彎折部，所述彎折部能夠卡入所述固體槽內(nèi)將折疊后的外框體穩(wěn)定包覆所述內(nèi)框體，所述彎折部也能夠卡入所述固定鉤將展開(kāi)后的外框體作為支撐部穩(wěn)定支撐所述內(nèi)框體；所述減震組件包括減震支腳、減震放置器和減震高度調(diào)節(jié)器，所述減震支腳包括支腳桿、減震彈簧和固定塊，所述縱板的外側(cè)面的兩側(cè)分別加工有減震凹槽，減震凹槽的一個(gè)側(cè)邊延伸至縱板的邊緣呈開(kāi)放端；所述減震支腳安裝在所述減震凹槽內(nèi)，所述固定塊固定在減震凹槽內(nèi)，固定塊內(nèi)加工有光滑通孔，所述支腳桿穿過(guò)所述光滑通孔，支腳桿上位于光滑通孔的兩側(cè)分別安裝有限位塊和橡膠腳墊，所述橡膠腳墊安裝在支腳桿的端部，橡膠腳墊和所述固定塊之間還設(shè)有所述減震彈簧，所述限位塊通過(guò)固定螺釘固定在所述支腳桿上，當(dāng)固定螺釘松開(kāi)時(shí)限位塊能夠在支腳桿上滑動(dòng)；所述減震放置器包括放置板、支撐桿、和底座，所述底座兩側(cè)和中部均設(shè)有支持塊，兩側(cè)的支持塊和中部支持塊之間均設(shè)有兩根互相平行的支持滑桿，所述支持滑桿上均設(shè)有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊與底座側(cè)邊的支持塊、中部支持塊之間均設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的兩端分別和滑動(dòng)塊、支持塊固定連接，所述滑動(dòng)塊上鉸接有所述支撐桿，所述支撐桿的另一端鉸接在所述放置板的底部；所述減震高度調(diào)節(jié)器安裝在所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，減震高度調(diào)節(jié)器包括彈簧板和定位板，所述內(nèi)框體的側(cè)壁設(shè)有腰形通孔，所述腰形通孔的長(zhǎng)度方向?yàn)樨Q直方向，所述軸承卡接在所述腰形通孔內(nèi)，軸承能夠沿腰形通孔移動(dòng)，所述彈簧板的一端包繞在固定桿上，另一端為自由端，彈簧板能夠繞所述固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)，固定桿固定在所述內(nèi)框體的內(nèi)側(cè)壁上，所述彈簧板托住所述軸承；所述定位板安裝在彈簧板的自由端側(cè)的內(nèi)框體內(nèi)側(cè)壁上，定位板上加工有若干用于安裝定位銷的定位孔；所述轉(zhuǎn)軸上還安裝有重物塊。