[發(fā)明專利]一種打標方法及打標系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010530987.3
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111823726B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設計）人: 范仰帥;袁紹祥;桂培炎;黃鶴源;萬欣;葉雨青
• 申請（專利權）人: 廣州黑格智造信息科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J3/44
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種打標方法，其特征在于，包括：

待打標產品包括牙模和壓合于所述牙模上的膜片，所述牙模的上表面和側面附著所述膜片，所述牙模的底面不附著所述膜片，所述待打標產品的底面設置有標識碼，通過圖像采集終端采集待打標產品底部的圖像，避免所述膜片產生的反光或折射現象對圖像采集造成影響；

識別出所述圖像采集終端采集的圖像中的標識碼，將所述標識碼或者所述標識碼包含的標識信息發(fā)送至接收終端；

接收終端匹配對應的打標指令，打標執(zhí)行終端根據所述打標指令對待打標產品進行打標操作。

2.根據權利要求1所述的打標方法，其特征在于：所述標識碼包括數字識別碼和校驗碼。

3.根據權利要求2所述的打標方法，其特征在于：所述圖像采集終端對所述數字識別碼進行運算得到運算碼，并比較所述運算碼和所述校驗碼，若所述運算碼和所述校驗碼相同，將所述數字識別碼發(fā)送至接收終端。

4.根據權利要求2所述的打標方法，其特征在于：采用光學字符識別技術識別所述數字識別碼和所述校驗碼。

5.根據權利要求4所述的打標方法，其特征在于：在所述光學字符識別技術中加入深度學習功能。

6.根據權利要求1所述的打標方法，其特征在于：識別所述標識碼之前，將所述標識碼或者采集到的待打標產品底部的圖像擺正。

7.根據權利要求6所述的打標方法，其特征在于：所述待打標產品的底部設置有第一圖形，識別所述圖像采集終端采集的圖像中的所述第一圖形，獲得所述第一圖形偏離基準的角度，根據所述角度旋轉所述標識碼或者采集到的待打標產品底部的圖像，并且將所述第一圖形作為定位打標位置的參考物。

8.根據權利要求6所述的打標方法，其特征在于：所述待打標產品上設置有標識塊，識別所述圖像采集終端采集的圖像中的所述標識塊的圖形，獲得所述標識塊偏離基準的角度，根據所述角度旋轉所述標識碼或者采集到的待打標產品底部的圖像，并且將所述標識塊作為定位打標位置的參考物。

9.根據權利要求6所述的打標方法，其特征在于：所述待打標產品的底部設置有槽孔，識別所述圖像采集終端采集的圖像中的所述槽孔的圖形，獲得所述槽孔偏離基準的角度，根據所述角度旋轉所述標識碼或者采集到的待打標產品底部的圖像，并且將所述槽孔作為定位打標位置的參考物。

10.根據權利要求7至9中任意一項所述的打標方法，其特征在于：根據所述角度，旋轉調整待打標產品。

11.一種打標系統(tǒng)，其特征在于，包括：

待打標產品，包括牙模和壓合于所述牙模上的膜片，所述牙模的上表面和側面附著所述膜片，所述牙模的底面不附著所述膜片，所述待打標產品的底面設置有標識碼；

輸送裝置，用于輸送所述待打標產品；

圖像采集及處理裝置，用于采集所述待打標產品底部的圖像，并識別所采集圖像中的標識碼；

打標裝置，可根據所述標識碼對應的打標指令進行打標操作；以及

機械手，用于轉移所述待打標產品。