[發(fā)明專利]一種切割方法及切割系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010530962.3
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111873035A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范仰帥;袁紹祥;桂培炎;黃鶴源;萬欣;葉雨青
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州黑格智造信息科技有限公司
• 主分類號: B26D5/00
• 分類號: B26D5/00;G06K7/14;G06K9/32;G06K9/34
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種切割方法，其特征在于，包括：

待切割產(chǎn)品的底面設(shè)置有標(biāo)識(shí)碼，通過圖像采集終端采集待切割產(chǎn)品底部的圖像；

識(shí)別出所述圖像采集終端采集的圖像中的標(biāo)識(shí)碼，將所述標(biāo)識(shí)碼或者所述標(biāo)識(shí)碼包含的標(biāo)識(shí)信息發(fā)送至接收終端；

接收終端匹配對應(yīng)的切割指令，切割執(zhí)行終端根據(jù)所述切割指令對待切割產(chǎn)品進(jìn)行切割操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割方法，其特征在于：所述標(biāo)識(shí)碼包括數(shù)字識(shí)別碼和校驗(yàn)碼。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切割方法，其特征在于：所述圖像采集終端對所述數(shù)字識(shí)別碼進(jìn)行運(yùn)算得到運(yùn)算碼，并比較所述運(yùn)算碼和所述校驗(yàn)碼，若所述運(yùn)算碼和所述校驗(yàn)碼相同，將所述數(shù)字識(shí)別碼發(fā)送至接收終端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切割方法，其特征在于：采用光學(xué)字符識(shí)別技術(shù)識(shí)別所述數(shù)字識(shí)別碼和所述校驗(yàn)碼。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的切割方法，其特征在于：在所述光學(xué)字符識(shí)別技術(shù)中加入深度學(xué)習(xí)功能。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割方法，其特征在于：識(shí)別所述標(biāo)識(shí)碼之前，將所述標(biāo)識(shí)碼或者采集到的待切割產(chǎn)品底部的圖像擺正。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切割方法，其特征在于：所述待切割產(chǎn)品的底部設(shè)置有第一圖形，識(shí)別所述圖像采集終端采集的圖像中的所述第一圖形，獲得所述第一圖形偏離基準(zhǔn)的角度，根據(jù)所述角度旋轉(zhuǎn)所述標(biāo)識(shí)碼或者采集到的待切割產(chǎn)品底部的圖像，并且將所述第一圖形作為定位切割位置的參考物。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切割方法，其特征在于：所述待切割產(chǎn)品上設(shè)置有標(biāo)識(shí)塊，識(shí)別所述圖像采集終端采集的圖像中的所述標(biāo)識(shí)塊的圖形，獲得所述標(biāo)識(shí)塊偏離基準(zhǔn)的角度，根據(jù)所述角度旋轉(zhuǎn)所述標(biāo)識(shí)碼或者采集到的待切割產(chǎn)品底部的圖像，并且將所述標(biāo)識(shí)塊作為定位切割位置的參考物。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切割方法，其特征在于：所述待切割產(chǎn)品的底部設(shè)置有槽孔，識(shí)別所述圖像采集終端采集的圖像中的所述槽孔的圖形，獲得所述槽孔偏離基準(zhǔn)的角度，根據(jù)所述角度旋轉(zhuǎn)所述標(biāo)識(shí)碼或者采集到的待切割產(chǎn)品底部的圖像，并且將所述槽孔作為定位切割位置的參考物。

10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任意一項(xiàng)所述的切割方法，其特征在于：根據(jù)所述角度，旋轉(zhuǎn)調(diào)整待切割產(chǎn)品。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的切割方法，其特征在于：所述待切割產(chǎn)品包括牙模和壓合于所述牙模上的膜片。

12.一種切割系統(tǒng)，其特征在于，包括：

輸送裝置，用于輸送待切割產(chǎn)品；

圖像采集及處理裝置，用于采集待切割產(chǎn)品底部的圖像，并識(shí)別所采集圖像中的標(biāo)識(shí)碼；

切割裝置，可根據(jù)所述標(biāo)識(shí)碼對應(yīng)的切割指令進(jìn)行切割操作；以及

機(jī)械手，用于轉(zhuǎn)移待切割產(chǎn)品。