[發(fā)明專利]被動(dòng)聲吶多目標(biāo)方位跡提取方法、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010530893.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111882585B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜可宇;蔡志明;姚直象;秦川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍海軍工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/262
• 分類號(hào): G06T7/262;G06T7/136;G06F17/14;G06F17/16;G06F17/18
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 姚遠(yuǎn)方

1.一種被動(dòng)聲吶多目標(biāo)方位跡提取方法，其特征在于：包括如下步驟：

擴(kuò)展原始方位歷程圖像，獲取擴(kuò)展方位歷程圖像；

根據(jù)所選擇的窗口大小和窗口平移像素點(diǎn)數(shù)，在擴(kuò)展方位歷程圖像上依次獲取系列窗口圖像，對(duì)各窗口圖像進(jìn)行Radon變換，獲得系數(shù)矩陣R；

將各矩陣R分塊；

提取各矩陣R中各分塊的峰值點(diǎn)；

將獲取的各矩陣R峰值點(diǎn)歸一化，得到矩陣N；

對(duì)矩陣N反Radon變換，得到矩陣R中初始目標(biāo)方位跡，標(biāo)記為矩陣T；

對(duì)矩陣T進(jìn)行二值化處理，得到矩陣M；

根據(jù)窗口大小和窗口平移像素點(diǎn)數(shù)，計(jì)算方位跡點(diǎn)檢測(cè)次數(shù)門(mén)限，依據(jù)方位跡點(diǎn)檢測(cè)次數(shù)門(mén)限凈化矩陣M，得到最終目標(biāo)方位跡；

從最終目標(biāo)方位跡圖像中截取原始方位歷程圖對(duì)應(yīng)部分，得到提取出來(lái)的多目標(biāo)方位跡；在對(duì)原始方位歷程圖像擴(kuò)展時(shí)，依據(jù)圖像單邊擴(kuò)展長(zhǎng)度E、每個(gè)窗口圖像被覆蓋次數(shù)G、方向維平移像素點(diǎn)數(shù)N_b、窗口邊長(zhǎng)L_W對(duì)寬度為H的原始方位歷程圖像進(jìn)行擴(kuò)展；其中H、E、G和N_b滿足以下關(guān)系：

E＜L_W

N_b≤[L_W/G]，表示取整

(H-L_W)mod N_b＝0

E＝GN_b；

設(shè)定窗口大小步驟為：以多數(shù)目標(biāo)方位跡直線或接近直線狀態(tài)下的持續(xù)像素點(diǎn)數(shù)為邊長(zhǎng)，設(shè)定正方形窗口，設(shè)定正方形窗口邊長(zhǎng)L_W；窗口平移參數(shù)包括時(shí)間維平移像素點(diǎn)數(shù)N_t和方向維平移像素點(diǎn)數(shù)N_b；其中，N_t≤L_W,N_b≤L_W，L_W為窗口邊長(zhǎng)；

將各矩陣R分塊過(guò)程：假設(shè)每個(gè)分塊矩陣有l(wèi)行c列，若矩陣R自身的行數(shù)或者列數(shù)不能整除l或c，則將矩陣R進(jìn)行適當(dāng)擴(kuò)展以能夠整除l或c，擴(kuò)展部分的值設(shè)定為0,然后再分塊，分塊為

當(dāng)提取完所有分塊矩陣中的峰值點(diǎn)后，再截取對(duì)應(yīng)部分；

采用雙門(mén)限法提取各矩陣R中各分塊的峰值點(diǎn)；其中，雙門(mén)限包括差值門(mén)限V₁與幅值門(mén)限V₂；差值門(mén)限V₁根據(jù)窗口邊長(zhǎng)和窗口子圖像均值確定，幅值門(mén)限V₂根據(jù)窗口邊長(zhǎng)和方位歷程圖均值確定；雙門(mén)限提取峰值過(guò)程：

找到各分塊矩陣最大值Q₁，計(jì)算得分塊矩陣平均值Q₂；

對(duì)找到的最大值，判斷是否同時(shí)滿足Q₁-Q₂≥V₁，Q₁≥Q₂,若滿足，保留最大值，若不滿足，則標(biāo)記為0。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)聲吶多目標(biāo)方位跡提取方法，其特征在于：在對(duì)矩陣T進(jìn)行二值化處理，得到矩陣M后，將二值化處理得到的系數(shù)矩陣M疊加存放。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)聲吶多目標(biāo)方位跡提取方法，其特征在于：方位跡點(diǎn)檢測(cè)次數(shù)門(mén)限為T(mén)h＝[L_W/N_b]+[L_W/N_t]，表示取整，L_W為窗口邊長(zhǎng)，N_t和N_b分別為時(shí)間維和方向維平移像素點(diǎn)數(shù)，對(duì)矩陣M中的元素M_ij進(jìn)行判斷，若M_ij小于Th，則令M_ij＝0。

4.一種電子設(shè)備，其特征在于：包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法中的步驟。

5.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。