[發明專利]一種水壓人工肌肉靜態特性試驗系統

在審

• 申請號: 202010530849.5
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111693375A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 張增猛;賈云瑞;車進凱;弓永軍;寧大勇
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: G01N3/12
• 分類號: G01N3/12;G01N3/04;G01M13/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 王思宇;李洪福

1.一種水壓人工肌肉靜態特性試驗系統，其特征在于，包括直線導軌模塊、固定塊、力傳感器、注水件、水壓人工肌肉、位移測量單元、滾珠絲杠模塊和鎖定模塊；

所述直線導軌模塊包括底板、直線導軌、第一組滑塊、第一滑塊工作臺、第二組滑塊和第二滑塊工作臺；所述底板設置導軌槽，所述直線導軌固定安裝于所述導軌槽；所述第一組滑塊和所述第二組滑塊分別滑動安裝于所述直線導軌；所述第一滑塊工作臺固定安裝于所述第一組滑塊；所述第二滑塊工作臺固定安裝于所述第二組滑塊；所述第二滑塊工作臺通過第四連接螺栓連接于所述第一滑塊工作臺，所述第四連接螺栓用于保持所述第一滑塊工作臺與所述第二滑塊工作臺之間的固定間距；

所述固定塊固定安裝于所述底板的一端，所述力傳感器一端通過第一連接螺栓與所述固定塊固定連接，另一端通過第二連接螺栓與所述注水件固定連接；所述注水件中部設置正方體結構，所述正方體結構的三個側面分別開設有注水螺紋孔；所述水壓人工肌肉的進水端與所述注水件相連接，另一端通過第三連接螺栓與所述第一滑塊工作臺固定連接；

所述第一滑塊工作臺設置位移傳感器通孔；

所述位移測量單元包括位移傳感器支撐座和位移傳感器；所述位移傳感器支撐座固定安裝于所述底板；所述位移傳感器一端安裝于所述位移傳感器支撐座，另一端伸入所述位移傳感器通孔；

所述滾珠絲杠模塊用于控制所述第二滑塊工作臺的位置，包括滾珠絲杠、絲杠螺母副、絲杠第一支撐座、絲杠第二支撐座和手輪；

所述絲杠螺母副安裝于所述滾珠絲杠上且所述絲杠螺母副通過螺栓連接于所述第二滑塊工作臺；

所述絲杠第一支撐座和所述絲杠第二支撐座分別固定安裝于所述底板，所述絲杠第一支撐座和所述絲杠第二支撐座分別安裝于所述第二滑塊工作臺的兩側，且所述絲杠第一支撐座位于所述第一滑塊工作臺和所述第二滑塊工作臺之間；

所述滾珠絲杠一端通過軸承安裝于所述絲杠第一支撐座，另一端穿過所述第二滑塊工作臺通過軸承安裝于所述絲杠第二支撐座；所述手輪通過鍵固定安裝于所述滾珠絲杠的端部；

所述鎖定模塊包括上鎖定塊和下鎖定塊；所述下鎖定塊固定安裝于所述底板，所述上鎖定塊可拆卸安裝于所述下鎖定塊上方；所述上鎖定塊的下表面和所述下鎖定塊的上表面分別設置曲率與所述滾珠絲杠光軸曲率相同的弧面通孔，所述鎖定模塊用于夾持所述滾珠絲杠伸出所述絲杠第二支撐座的一端。

2.根據權利要求1所述的水壓人工肌肉靜態特性試驗系統，其特征在于，所述第一連接螺栓、所述力傳感器、所述第二連接螺栓、所述注水件、所述水壓人工肌肉、所述第三連接螺栓和所述滾珠絲杠同軸布置。

3.根據權利要求1所述的水壓人工肌肉靜態特性試驗系統，其特征在于，所述第一連接螺栓的左端和右端分別設置螺紋結構，所述第一連接螺栓左端螺紋結構的右側為光軸，所述第一連接螺栓右端螺紋結構的左側設置正六面體結構；所述第二連接螺栓左端和右端分別設置螺紋結構，中部設置正六面體結構；所述第三連接螺栓左端設置正六面體結構且開有內螺紋，右端設置螺紋結構，中間部分為光軸。

4.根據權利要求1所述的水壓人工肌肉靜態特性試驗系統，其特征在于，所述第四連接螺栓為階梯軸狀，兩端分別設置螺紋結構，中間部分為光軸，且中間部分的直徑大于兩端的直徑。

5.根據權利要求1所述的水壓人工肌肉靜態特性試驗系統，其特征在于，所述滾珠絲杠為階梯軸狀，中部設置螺紋結構，螺紋結構左側和右側均為光軸，且一端設置鍵槽，所述手輪通過鍵固定安裝于所述鍵槽；螺紋結構左側和右側的光軸直徑小于螺紋結構的直徑。