[發明專利]一種工件的卸料裝置和熱保護器的卸料機

在審

• 申請號: 202010530734.6
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111591752A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 何春武;許紅梅;許彬
• 申請（專利權）人: 中山市川成精密電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74;B65G65/32
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;梁永健

1.一種工件的卸料裝置，其特征在于，包括：下料裝置和傳送置料系統；

所述下料裝置包括：卸料結構、卸料模框、卸料導出件、卸料框驅動組件和下料接料組件；

所述卸料結構用于將工件輸出至所述卸料導出件的輸入口；所述卸料?？蛟O有若干個上下鏤空的卸料放置工位；所述卸料導出件的輸出口對準于所述卸料放置工位；所述卸料框驅動組件的輸出端連接所述卸料?？蚧蛩鲂读蠈С黾糜隍寗铀鲂读夏？蚧蛩鲂读蠈С黾苿?，使所述卸料模框與所述卸料導出件之間產生相對位移，所述卸料導出件的輸出口依次對準于若干道所述卸料放置工位的輸入口；

所述下料接料組件包括：接料盤；所述接料盤，對準所述卸料放置工位的輸出口，用于接收經過卸料放置工位的工件；

所述傳送置料系統，包括：機械手和送出機構；

所述機械手用于將接料盤送至送出機構。

2.根據權利要求1所述的卸料裝置，其特征在于，所述卸料結構包括：卸料基座、卸料通道、卸料移動板、卸料傳送驅動器和卸料導出驅動器；

所述卸料通道安裝于所述卸料基座；所述卸料移動板可移動地安裝于所述卸料基座；所述卸料導出件安裝于所述卸料基座；

所述卸料導出驅動器，與所述卸料導出件的輸入口相對設置于所述卸料移動板的兩側；所述卸料導出驅動器的輸出端用于將位于所述卸料移動板的工件送至所述卸料導出件的輸入口；

所述卸料傳送驅動器安裝于所述卸料基座，其輸出端連接所述卸料移動板，用于驅動所述卸料移動板水平移動于所述卸料通道的輸出口與所述卸料導出件的輸入口之間。

3.根據權利要求1所述的卸料裝置，其特征在于，所述卸料移動板設有導出部；所述導出部移動時經過所述卸料通道的輸出口與所述卸料導出件的輸入口；所述卸料導出驅動器，用于將位于所述導出部的工件推至所述卸料導出件的輸入口。

4.根據權利要求1所述的卸料裝置，其特征在于，所述卸料通道的數量至少為2；所述卸料導出件移動于所述卸料導出件和不同的所述卸料通道之間。

5.根據權利要求3所述的卸料裝置，其特征在于，所述下料裝置包括：檢測排出組件；

所述檢測排出組件包括：檢測排出支架、檢測排出驅動器和排出滑塊；

所述卸料基座設有排出通口，所述排出通口與所述導出部相通；所述檢測排出支架安裝于所述卸料基座；所述檢測排出驅動器安裝于所述檢測排出支架，其輸出端連接所述排出滑塊，用于驅動所述排出滑塊伸入或脫離于所述排出通口。

6.根據權利要求1所述的卸料裝置，其特征在于，所述接料盤設有若干個接料工位；若干個所述接料工位成列設置，每列中的各個所述接料工位分別與所述卸料放置工位對應。

7.根據權利要求6所述的卸料裝置，其特征在于，所述下料接料組件，包括：X軸驅動組件、Y軸驅動組件和接料移動底板；

所述X軸驅動組件可移動地安裝于所述Y軸驅動組件；所述Y軸驅動組件可移動地安裝于所述接料移動底板；

所述X軸驅動組件包括：X軸驅動器和X軸移動板；

所述接料盤設置于所述X軸移動板；所述X軸驅動器安裝于所述Y軸驅動組件，其輸出端連接所述X軸移動板，用于驅動所述X軸移動板移動，使所述X軸移動板與所述卸料?？蚧蛩鲂读蠈С黾蛞苿?；

所述Y軸驅動組件包括：Y軸移動板和Y軸驅動器；

所述X軸驅動器安裝于所述Y軸移動板；所述Y軸驅動器安裝于所述接料移動底板，其輸出端連接于所述Y軸移動板，用于驅動所述Y軸移動板移動，使不同列的所述接料工位經位置調節后對準所述卸料放置工位。