[發明專利]一種用于大型商場導航的氣球機器人

在審

• 申請號: 202010530663.X
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111590608A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 何邁
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本發明實施例公開了一種用于大型商場導航的氣球機器人，包括防護組件，所述防護組件的上方設有調節組件，所述調節組件的一側轉動連接有操作屏驅動件，且在所述調節組件的上方通過連接繩連接有指示屏驅動件，所述指示屏驅動件的上方安裝有氣球指示組件，該設備中氣球高度可隨著人流量的大小進行調節，當人流量改變時，使用者可轉動卷線筒以使氣球的高度升高或降低，同時氣球下方的若干個指示屏，其角度可同時被調節，若氣球升高可使指示屏朝地面傾斜，若氣球降低可使指示屏朝氣球傾斜，使得不同大小的人流量均能接受到信息，且若干個該可調節角度的指示屏還可輸入廣告語，使得設備在不導航時可以作為廣告牌使用，其適用范圍較廣。

技術領域

本發明實施例涉及機器人領域，具體涉及一種用于大型商場導航的氣球機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，在大型商場里因其空間較大客戶無法第一時間找到自己想購買的東西，就需要店員為其指路，而在實際操作時往往是由指示機器人來進行導航指路的操作以提高效率。

在目前市場上常見的氣球機器人普遍面臨著，其結構較為簡單，且在指示時無法根據實際情況選擇合適的指示角度，如一旦人流量較大，位置較遠的客戶就無法充分看到指示的信息，其適用范圍較小。

發明內容

為此，本發明實施例提供一種用于大型商場導航的氣球機器人，其上的氣球高度可隨著人流量的大小進行調節，當人流量改變時，使用者可轉動卷線筒以使氣球的高度升高或降低，同時氣球下方的若干個指示屏，其角度可同時被調節，若氣球升高可使指示屏朝地面傾斜，若氣球降低可使指示屏朝氣球傾斜，使得不同大小的人流量均能接受到信息，且若干個該可調節角度的指示屏還可輸入廣告語，使得設備在不導航時可以作為廣告牌使用，其適用范圍較廣，以解決現有技術中由于設備結構較為簡單，且在指示時無法根據實際情況選擇合適的指示角度，如一旦人流量較大，位置較遠的客戶就無法充分看到指示的信息，其適用范圍較小的問題。

為了實現上述目的，本發明的實施方式提供如下技術方案：

一種用于大型商場導航的氣球機器人，，包括防護組件，所述防護組件的上方設有調節組件，所述調節組件的一側轉動連接有操作屏驅動件，且在所述調節組件的上方通過連接繩連接有指示屏驅動件，所述指示屏驅動件的上方安裝有氣球指示組件；

所述指示屏驅動件包括與氣球指示組件直接連接的封閉框架，所述封閉框架的側壁連接有承載環，且在所述封閉框架內設有下端連接驅動電機的驅動錐輪，在所述驅動錐輪的上方側壁等間距嚙合連接有若干個聯動錐輪，所述聯動錐輪在遠離驅動錐輪的一端連接有轉動盤，所述承載環的側壁陣列設置有若干個指示屏，所述指示屏與承載環之間通過連接轉軸連接，所述連接轉軸的側壁設有調節指示屏展示角度的方向轉輪，所述方向轉輪的側壁嚙合連接有驅動蝸桿，所述驅動蝸桿在遠離指示屏的一端與轉動盤直接連接。

作為本發明的一種優選方案，所述操作屏驅動件包括與調節組件轉動連接的轉動柱，所述轉動柱的側壁滑動連接有滑動套，所述滑動套在遠離轉動柱的一端轉動連接有操作屏，所述轉動柱內轉動連接有滑動絲杠，所述滑動絲杠在遠離操作屏的一端連接有滑動輪，所述滑動輪的側壁嚙合連接有絲杠轉動蝸桿，所述滑動絲杠的側壁滑動連接有絲杠滑套，所述絲杠滑套與滑動套直接連接，所述滑動套的側壁套設有限位罩，所述限位罩的下方連接有頂起推桿。

作為本發明的一種優選方案，所述調節組件包括卷筒外罩，所述卷筒外罩內轉動連接有卷線筒，所述卷線筒的一端連接有卷筒錐輪，所述卷筒錐輪的側壁嚙合連接有卷筒帶動錐輪。

作為本發明的一種優選方案，所述氣球指示組件包括氣球，所述氣球的側壁設有防護套，所述防護套內等間距設有若干個線路夾層，在所述氣球的上方外壁設有語音組件。