[發明專利]一種空壓機的兩級壓縮控制方法、控制器和空壓機有效
| 申請號: | 202010530503.5 | 申請日: | 2020-06-11 |
| 公開(公告)號: | CN111720298B | 公開(公告)日: | 2022-06-14 |
| 發明(設計)人: | 陳欣佩;盧衍林;韓文翰 | 申請(專利權)人: | 廈門東亞機械工業股份有限公司 |
| 主分類號: | F04B49/20 | 分類號: | F04B49/20;F04B49/02;F04B49/06;F04B49/08;F04B25/00;F04B41/06 |
| 代理公司: | 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204 | 代理人: | 連耀忠;林燕玲 |
| 地址: | 361000 福建省*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 空壓機 兩級 壓縮 控制 方法 控制器 | ||
1.一種空壓機的兩級壓縮控制方法,其特征在于:空壓機啟動時,檢測二級主機排氣口的壓力值,若該壓力值小于設定的目標壓力值,則提高一級電機的轉速,若壓力值大于設定的目標值則降低一級電機的轉速,直至相等,同時,根據預設的轉速比控制二級電機的轉速,轉速比為二級電機的轉速/一級電機的轉速;空壓機正常運行時,采用PID控制方法調整該轉速比,計算公式為:
u(k)=(Kp*e(k)2)+Ki*T*∑e(i)+(Kd/T)*[Pv(k)–Pv(k-1)]
其中:u(k)為當前轉速比的輸出值,e(k)為當前偏差,其取值設定為,正向時:e(k)=Sv(k)-Pv(k);反向時:e(k)=Pv(k)-Sv(k),∑e(i)為累積的穩態誤差,Sv(k)為當前設定的目標壓力值,Pv(k)當前反饋的壓力值,Pv(k-1)為前一刻反饋的壓力值,T為采樣時間,Kp為比例增益,Ki為積分增益,Kd為微分增益。
2.如權利要求1所述的一種空壓機的兩級壓縮控制方法,其特征在于:比例增益Kp根據當前偏差進行確定,具體為:
e(k)≥5,Kp=100
1≤e(k)≤5,Kp=50
0.2≤e(k)<1,Kp=5。
3.如權利要求1所述的一種空壓機的兩級壓縮控制方法,其特征在于:空壓機正常運行時,設定一級排氣的壓力與二級排氣的壓力關系滿足:
P1=((P2+1)^0.5)-1
其中:P1為一級排氣的壓力值,P2為二級排氣的壓力值。
4.一種空壓機的兩級壓縮控制器,其特征在于:采用權利要求1至3中任一項所述的一種空壓機的兩級壓縮控制方法。
5.一種空壓機,其特征在于:具有權利要求4所述的一種空壓機的兩級壓縮控制器。
6.如權利要求5所述的一種空壓機,其特征在于:采用雙永磁驅動雙壓縮主機。
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