[發(fā)明專(zhuān)利]一種測(cè)試裝置及產(chǎn)品測(cè)試方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010530486.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111537196A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉光金
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶紫光華山智安科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01M11/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

1.一種測(cè)試裝置，用于測(cè)試產(chǎn)品，其特征在于，包括：移動(dòng)機(jī)構(gòu)及多個(gè)測(cè)試工位，多個(gè)所述測(cè)試工位依次設(shè)置，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)部、第一導(dǎo)向部及夾具結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)部與所述夾具結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一導(dǎo)向部活動(dòng)連接，所述第一導(dǎo)向部呈直線(xiàn)延伸；

所述夾具結(jié)構(gòu)用于固定所述產(chǎn)品；

所述第一驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述夾具結(jié)構(gòu)沿所述第一導(dǎo)向部的延伸方向運(yùn)動(dòng)，使所述夾具結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述產(chǎn)品至少進(jìn)入其中一個(gè)所述測(cè)試工位中，對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)部、第二導(dǎo)向部及第一安裝板，所述第二驅(qū)動(dòng)部及所述第二導(dǎo)向部安裝在所述第一安裝板上，所述第一安裝板與所述第一驅(qū)動(dòng)部傳動(dòng)連接、與所述第一導(dǎo)向部活動(dòng)連接，所述夾具結(jié)構(gòu)與所述第二導(dǎo)向部連接，所述第二導(dǎo)向部與所述第一導(dǎo)向部呈夾角設(shè)置；

所述第二驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述第一安裝板帶動(dòng)所述夾具結(jié)構(gòu)在所述第二導(dǎo)向部的延伸方向上移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)試裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第三驅(qū)動(dòng)部、第三導(dǎo)向部及第二安裝板，所述第三驅(qū)動(dòng)部及所述第三導(dǎo)向部安裝在所述第二安裝板上，所述第二安裝板與所述第二驅(qū)動(dòng)部傳動(dòng)連接、所述第二導(dǎo)向部活動(dòng)連接，所述夾具結(jié)構(gòu)與所述第三導(dǎo)向部活動(dòng)連接；所述第一導(dǎo)向部的延伸方向、所述第二導(dǎo)向部的延伸方向及所述第三導(dǎo)向部的延伸方向兩兩呈夾角；

所述第三驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述夾具結(jié)構(gòu)在所述第三導(dǎo)向部的延伸方向上移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)試裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)為多個(gè)，所述測(cè)試裝置還包括控制單元；所述控制單元與多個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述第三驅(qū)動(dòng)部電連接；

所述控制單元用于接收多個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述夾具結(jié)構(gòu)的位置信息，并依據(jù)接收到的所述位置信息控制多個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述夾具結(jié)構(gòu)在所述第二導(dǎo)向部滑動(dòng)，使多個(gè)所述夾具結(jié)構(gòu)位于不同高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)試裝置，其特征在于，多個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述測(cè)試工位的同一側(cè)，所述控制單元與多個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述第一驅(qū)動(dòng)部及第二驅(qū)動(dòng)部電連接；

所述控制單元用于依據(jù)多個(gè)所述夾具結(jié)構(gòu)上固定的產(chǎn)品的測(cè)試路徑及所述夾具結(jié)構(gòu)當(dāng)前的所述位置信息規(guī)劃每個(gè)所述夾具結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡；

所述控制單元還用于當(dāng)兩個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述夾具結(jié)構(gòu)在所述第三導(dǎo)向部的延伸方向重合時(shí)，依據(jù)所述運(yùn)動(dòng)軌跡控制兩個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的靠近所述測(cè)試工位的所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述夾具結(jié)構(gòu)向靠近所述第一導(dǎo)向部的方向運(yùn)動(dòng)；控制遠(yuǎn)離所述測(cè)試工位的所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述夾具結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一導(dǎo)向部的方向運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)所述夾具結(jié)構(gòu)位于不同高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試裝置，其特征在于，所述測(cè)試裝置包括安裝架，多個(gè)所述測(cè)試工位安裝在所述安裝架內(nèi)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)，多個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)中至少一個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝架的上方，至少一個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝架的下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測(cè)試裝置，其特征在于，同時(shí)位于所述安裝架的上方的多個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)或同時(shí)位于所述安裝架的下方的多個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述第一導(dǎo)向部并列設(shè)置在所述測(cè)試工位的側(cè)邊。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測(cè)試裝置，其特征在于，所述安裝架上設(shè)置有上料口和/或下料口，所述上料口與所述下料口分別設(shè)置在所述安裝架的兩端。

9.一種產(chǎn)品測(cè)試方法，用于采用測(cè)試裝置測(cè)試產(chǎn)品，其特征在于，所述測(cè)試裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)及多個(gè)測(cè)試工位，多個(gè)所述測(cè)試工位依次設(shè)置，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)部、第一導(dǎo)向部及夾具結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)部與所述夾具結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一導(dǎo)向部活動(dòng)連接，所述第一導(dǎo)向部呈直線(xiàn)延伸，所述夾具結(jié)構(gòu)用于固定所述產(chǎn)品；

接收啟動(dòng)指令；

所述第一驅(qū)動(dòng)部響應(yīng)所述啟動(dòng)指令，依據(jù)預(yù)設(shè)的所述產(chǎn)品的測(cè)試路徑驅(qū)動(dòng)所述夾具結(jié)構(gòu)沿所述第一導(dǎo)向部的延伸方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的產(chǎn)品測(cè)試方法，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)，所述第一驅(qū)動(dòng)部響應(yīng)所述啟動(dòng)指令，依據(jù)預(yù)設(shè)的所述產(chǎn)品的測(cè)試路徑驅(qū)動(dòng)所述夾具結(jié)構(gòu)沿所述第一導(dǎo)向部的延伸方向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的步驟包括：

接收多個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾具結(jié)構(gòu)的位置信息；

依據(jù)多個(gè)所述位置信息控制多個(gè)所述夾具結(jié)構(gòu)分別位于不同的高度。