[發明專利]一種數據展示方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010530463.4
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111651057A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 揭志偉;李炳澤;武明飛;符修源;陳凱彬
• 申請（專利權）人: 浙江商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/14;G06T19/00
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.一種數據展示方法，其特征在于，包括：

實時獲取關聯AR設備組中每個AR設備拍攝目標現實場景的現實場景圖像，以及該AR設備發送的針對匹配的虛擬操作對象的操作數據；

基于每個AR設備拍攝的所述現實場景圖像，確定該AR設備在所述目標現實場景中的位姿數據；

針對每個AR設備，基于該AR設備的位姿數據、以及各個AR設備發送的操作數據，生成針對該AR設備的至少一個虛擬操作對象的融合展示數據，并將該融合展示數據發送至該AR設備進行展示。

2.根據權利要求1所述的數據展示方法，其特征在于，所述基于每個AR設備拍攝的所述現實場景圖像，確定該AR設備在所述目標現實場景中的位姿數據，包括：

基于每個AR設備拍攝的所述現實場景圖像，以及預先建立的用于表征所述目標現實場景的三維場景模型，確定該AR設備在所述目標現實場景中的位姿數據。

3.根據權利要求1或2所述的數據展示方法，其特征在于，針對每個AR設備，基于該AR設備的位姿數據、以及各個AR設備發送的操作數據，生成針對該AR設備的至少一個虛擬操作對象的融合展示數據，包括：

基于各個AR設備發送的操作數據，確定所述至少一個虛擬操作對象在用于表征所述目標現實場景的三維場景模型中的融合特效數據；

針對每個AR設備，基于該AR設備的位姿數據，以及所述至少一個虛擬操作對象對應的融合特效數據，確定針對該AR設備的至少一個虛擬操作對象的融合展示數據。

4.根據權利要求2或3所述的數據展示方法，其特征在于，按照以下方式預先構建所述三維場景模型：

獲取所述目標現實場景對應的多張現實場景圖像；

基于所述多張現實場景圖像，生成所述目標現實場景對應的初始三維場景模型；

基于所述目標現實場景對應的真實二維地圖，對所述初始三維場景模型進行調整，得到調整后的三維場景模型；其中，在所述真實二維地圖和調整后的三維場景模型中的各個場景對象之間的尺寸比例關系，與在所述目標現實場景的真實場景中各個場景對象之間的尺寸比例關系一致。

5.根據權利要求4所述的數據展示方法，其特征在于，所述基于所述多張現實場景圖像，生成所述目標現實場景對應的初始三維場景模型，包括：

從獲取的每張現實場景圖像中提取多個特征點；

基于提取的多個特征點，以及預存的與所述目標現實場景匹配的三維樣本圖，生成所述初始三維場景模型；其中，所述三維樣本圖為預存儲的表征所述目標現實場景形貌特征的三維圖。

6.根據權利要求4或5所述的數據展示方法，其特征在于，所述基于所述目標現實場景對應的真實二維地圖，對所述初始三維場景模型進行調整，得到調整后的三維場景模型，得到調整后的三維場景模型，包括：

在所述目標現實場景對應的初始三維場景模型中提取用于表征所述目標現實場景多個空間位置點的目標特征點；

確定所述目標特征點在所述目標現實場景對應的真實二維地圖中的真實坐標數據，并基于每個目標特征點對應的真實坐標數據，調整所述初始三維場景模型中各個特征點的坐標數據。

7.一種數據展示裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于實時獲取關聯AR設備組中每個AR設備拍攝目標現實場景的現實場景圖像，以及該AR設備發送的針對匹配的虛擬操作對象的操作數據；

確定模塊，用于基于每個AR設備拍攝的所述現實場景圖像，確定該AR設備在所述目標現實場景中的位姿數據；

生成模塊，用于針對每個AR設備，基于該AR設備的位姿數據、以及各個AR設備發送的操作數據，生成針對該AR設備的至少一個虛擬操作對象的融合展示數據，并將該融合展示數據發送至該AR設備進行展示。

8.根據權利要求7所述的數據展示裝置，其特征在于，所述確定模塊在用于基于每個AR設備拍攝的所述現實場景圖像，確定該AR設備在所述目標現實場景中的位姿數據，包括：

基于每個AR設備拍攝的所述現實場景圖像，以及預先建立的用于表征所述目標現實場景的三維場景模型，確定該AR設備在所述目標現實場景中的位姿數據。