[發(fā)明專利]一種可自動便捷更換鏡頭的無人機拍攝裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010530436.7 | 申請日： | 2020-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN111479051B | 公開（公告）日： | 2020-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周才林 | 申請（專利權(quán)）人： | 嘉興市創(chuàng)美電器有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/225 | 分類號： | H04N5/225;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530 | 代理人： | 劉艷玲 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉興市秀洲區(qū)王店*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 便捷 更換 鏡頭 無人機 拍攝 裝置 | ||
1.一種可自動便捷更換鏡頭的無人機拍攝裝置，包括工作箱，其特征在于：所述工作箱包括安裝室、更換室、儲存室，所述安裝室后壁面固定安裝有電動前后伸縮桿，所述電動前后伸縮桿前端面固定安裝有轉(zhuǎn)動器，所述轉(zhuǎn)動器前端面固定安裝有攝像機，所述攝像機前端面安裝有鏡頭，所述安裝室后面設(shè)有更換室，所述安裝室內(nèi)腔左端面固定安裝電動導(dǎo)軌，所述電動導(dǎo)軌貫穿至更換室中，所述電動導(dǎo)軌右端面設(shè)有安裝旋轉(zhuǎn)電機，所述安裝旋轉(zhuǎn)電機可在所述電動導(dǎo)軌上進行前后滑動，所述安裝旋轉(zhuǎn)電機右端面固定設(shè)有機械伸縮桿，所述機械伸縮桿右端面固定安裝安裝槽，所述安裝槽右端面設(shè)有抓取功能，所述抓取功能包含所述安裝槽中設(shè)有抓取槽，所述抓取槽上下對稱設(shè)有夾緊槽，所述夾緊槽中安裝有夾緊彈簧，所述夾緊彈簧上側(cè)連接內(nèi)腔頂部，下端面固定安裝直角塊，所述直角塊外表面安裝有摩擦墊，所述安裝槽右端面下側(cè)固定安裝有頂板，所述安裝室底部設(shè)有V型槽，所述V型槽延伸至所述更換室，所述V型槽中滑動安裝有滑動塊，所述滑動塊另一端固定安裝在所述機械伸縮桿上，所述更換室內(nèi)腔右側(cè)壁面固定安裝有更換電機，所述更換電機左端面安裝有第一更換電機軸，所述第一更換電機軸左端面安裝有第二更換電機軸，所述第二更換電機軸設(shè)有更換功能，所述更換功能包含所述第二更換電機軸中設(shè)有鏡頭槽，所述鏡頭槽上側(cè)設(shè)有夾緊槽，所述夾緊槽內(nèi)腔頂部固定安裝有夾緊彈簧，所述夾緊彈簧下端面滑動安裝直角塊，所述直角塊右端面滑動安裝推塊，所述推塊延伸至所述第二更換電機軸外面，所述推塊左端面固定安裝有擠壓墊，所述直角塊右側(cè)固定安裝有固定斜塊，所述更換室右側(cè)壁面固定安裝有輔助軸，所述輔助軸左端面固定安裝有輔助齒輪，所述第一更換電機軸上面固定安裝有電機輔助齒輪，所述輔助軸前面設(shè)有從動軸，所述從動軸轉(zhuǎn)動連接所述更換室右側(cè)壁體，所述從動軸上固定安裝有從動輔助齒輪，所述輔助齒輪與所述電機輔助齒輪、所述從動輔助齒輪相嚙合，所述從動軸左端面通過彈簧安裝有凸輪，所述凸輪可在從動軸左端面進行左右擠壓運動，所述安裝室上面設(shè)有儲存室，所述儲存室底部滑動安裝有下側(cè)滑動板，所述下側(cè)滑動板通過連動桿固定連接電動前后伸縮桿，所述電動前后伸縮桿伸縮帶動下側(cè)滑動板前后運動，所述儲存室左右壁面之間轉(zhuǎn)動安裝有固定軸，所述固定軸上面固定安裝有帶動齒輪，所述儲存室左右壁面設(shè)有滑動凹槽，所述滑動凹槽中滑動安裝有上側(cè)滑動板，所述帶動齒輪分別與所述上側(cè)滑動板、所述下側(cè)滑動板花鍵連接，所述上側(cè)滑動板前端面通過鉸接連接門，所述工作箱前面設(shè)有出口；所述滑動塊可根據(jù)所述V型槽變化從而帶動機械伸縮桿進行左右伸縮；所述第二更換電機軸中設(shè)有四個更換功能，其中三個所述更換功能中的所述鏡頭槽中安裝有鏡頭；所述工作箱底部固定安裝有支撐架，所述支撐架總共設(shè)有個；所述工作箱外部固定安裝有動力裝置，所述動力裝置總共設(shè)有四個，所述工作箱左右壁面各兩個；通過動力裝置將無人機飛到天上，啟動電動前后伸縮桿將攝像機縮回，啟動轉(zhuǎn)動器將攝像機轉(zhuǎn)向左側(cè)后，啟動電動導(dǎo)軌,電動導(dǎo)軌帶動安裝旋轉(zhuǎn)電機從而帶動安裝槽，通過V型槽帶動安裝槽運動到鏡頭處，安裝槽頂住鏡頭，通過對稱直角塊將鏡頭夾住，啟動安裝旋轉(zhuǎn)電機將鏡頭從攝像機中取下來；
再次啟動電動導(dǎo)軌，從而帶動鏡頭進入到更換室中，啟動更換電機,更換電機帶動第一更換電機軸,第一更換電機軸帶動第二更換電機軸，使第二更換電機軸中空的的鏡頭槽轉(zhuǎn)動到安裝槽,安裝槽將鏡頭運動到鏡頭槽里面通過直角塊將其夾緊，再啟動電動導(dǎo)軌將安裝槽移開，啟動更換電機帶動第二更換電機軸中將需要更換鏡頭的鏡頭槽運動到安裝槽處，此時第一更換電機軸帶動電機輔助齒輪,電機輔助齒輪帶動輔助齒輪,輔助齒輪帶動從動輔助齒輪,從動輔助齒輪帶動凸輪與擠壓墊相接觸，安裝槽運動到更換位置后推塊接觸凸輪碰到擠壓擠壓墊，將直角塊向上抬起，使鏡頭保持松懈狀態(tài)，從而使安裝槽中的抓取功能將鏡頭抓緊，啟動電動導(dǎo)軌，將鏡頭安裝在攝像機處；進行更換時，電動前后伸縮桿帶動鏡頭縮回時候也帶動下側(cè)滑動板向后運動，通過帶動齒輪帶動上側(cè)滑動板向前運動，使門落下將出口封閉，防止更換鏡頭時候 鏡頭與攝像機之間落入灰塵，影響拍照質(zhì)量，更換鏡頭后啟動電動前后伸縮桿將攝像機伸出，同樣帶動門抬起。
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