[發(fā)明專利]一種自動清理水中懸浮垃圾并過濾的潛水船

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• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111645814A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設計）人: 賴長泉
• 申請（專利權）人: 永康微唯智能科技有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開的一種自動清理水中懸浮垃圾并過濾的潛水船，包括安裝板，所述安裝板的前側轉動連接有第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、第四傳動軸，所述四根軸上固定設有四個帶輪，所述帶輪通過一條帶連接，所述第二帶輪與所述第三帶輪的左側設有爪手裝置，所述第一傳動軸上固定設有輸送圓盤，所述輸送圓盤的右側固定連接著儲蓄箱，所述儲蓄箱的右側設有過濾裝置，所述第一傳動軸與所述第四傳動軸之間設有通過壓力值變化升降的排氣裝置，可以隨著垃圾的增減，控制船的上下游動，所述船腔內的上側內壁固定設有轉向裝置，當碰到阻擋物后自動轉向。

技術領域

本發(fā)明涉及水污染相關領域，具體為一種自動清理水中懸浮垃圾并過濾的潛水船。

背景技術

我國地大物博，河流水域豐富。但許多河流都存在一定的垃圾污染，目前大型江河存在大型垃圾打撈船，由人工操作清理，人工處理需要耗費較大的人力物力，需要安排專門的環(huán)境護理人員，現(xiàn)在有一些可以自動清理水面的自動船已經運用到生活中，但是還沒有清理懸浮在水中的那些垃圾。

發(fā)明內容

技術問題：懸浮在水中的垃圾分布在各處，很難全面清理干凈，并且收集到的垃圾有可能含有可以作為飼料的有機物，當船在運動的時候會碰到各種阻擋物。

為解決上述問題，本例設計了一種自動清理水中懸浮垃圾并過濾的潛水船，本例的一種自動清理水中懸浮垃圾并過濾的潛水船，包括安裝板，所述安裝板的前側轉動連接有第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸、第四傳動軸，所述第一傳動軸上固定設有第一帶輪，所述第二傳動軸上固定設有第二帶輪，所述第三傳動軸上固定設有第三帶輪，所述第四傳動軸上固定設有第四帶輪，所述第一帶輪、所述第二帶輪、所述第三帶輪與所述第四帶輪之間通過帶連接，所述第二帶輪與所述第三帶輪的左側設有爪手裝置，所述第一傳動軸上固定設有輸送圓盤，所述輸送圓盤的右側固定連接著儲蓄箱，所述儲蓄箱的右側設有過濾裝置，所述第一傳動軸與所述第四傳動軸之間設有通過壓力值變化升降的排氣裝置，所述排氣裝置包括固定設置于所述輸送圓盤下側的輸入管，所述輸入管內設有開口朝左的輸入腔，所述輸入腔的右側貫通設有空隙網格，所述輸入腔上下側內壁設有錯位分布的兩個缺口，下側缺口左右側內壁上設有隔離腔，所述隔離腔內滑動連接有滑動塊，所述滑動塊上固定設有延伸至所述輸入腔內的網格擋板，所述網格擋板上固定設有位于所述第四傳動軸下側的帶齒條的固定桿，所述第四傳動軸上設有與所述帶齒條的固定桿嚙合連接的第四齒輪，所述安裝板前側固定設有位于所述第四傳動軸右下側的蓄水艙，所述網格擋板上固定設有位于所述帶齒條的固定桿下側的橫側密封板，所述蓄水艙下側固定設有船身，所述船身內設有船腔，所述船腔內的下側內壁固定設有下層蓄水艙，所述下層蓄水艙上側固定設有高壓氣泵，所述船腔內的上側內壁固定設有轉向裝置，所述船身的后側固定設有電動機，所述電動機右側設有螺旋槳。

其中，所述爪手裝置還包括與所述第二傳動軸固定連接且位于所述第二帶輪后側的第一齒輪，所述安裝板上轉動連接有與所述第一齒輪嚙合連接的第五傳動軸，所述安裝板前側端面固定設有位于所述第二傳動軸左側的上下對稱的兩個擋板，兩個所述擋板上分別滑動連接有推動板，所述第五傳動軸上固定設有與所述推動板嚙合連接的第二齒輪，所述第三傳動軸上固定設有位于所述第三帶輪后側與下側所述推動板嚙合連接的第三齒輪。

其中，所述過濾裝置還包括與所述儲蓄箱右側固定連接的通道管，所述通道管豎直段下側固定設有過濾箱，所述過濾箱內設有開口向右的過濾腔，所述過濾腔內左右側內壁固定設有溶菌酶過濾網，所述過濾腔內左右側內壁固定設有位于所述溶菌酶過濾網下側的活性炭。

其中，所述轉向裝置還包括橫向貫穿所述船身且位于所述高壓氣泵上側的密封箱，所述密封箱右側滑動連接有帶齒條的密封板，所述船身上側轉動連接有旋轉軸，所述旋轉軸上固定設有與所述帶齒條的密封板嚙合連接的舵齒輪，所述旋轉軸上固定設有位于所述舵齒輪下側的舵，所述密閉腔的左側滑動連接有密封板，所述密封板左側端面固定設有移動桿，所述移動桿后側端面左側轉動連接有第六傳動軸，所述第六傳動軸上固定設有緩沖圓盤，所述密閉腔內壁上位于所述密封板的右側固定設有支撐塊，所述支撐塊與所述密封板之間連接有形變彈簧。