[發明專利]草坪坪床溫度調節裝置、控制方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010530230.4
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111758503B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 韓烈保;陳雨峰;周志湘;王振華;宋桂龍;范志浩
• 申請（專利權）人: 北京天仁科技發展有限公司
• 主分類號: A01G20/00
• 分類號: A01G20/00;A01G7/06;G06F17/12
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

1.一種智能化草坪坪床溫度調節裝置的控制方法，其特征在于，所述裝置包括：

若干地埋管，均勻布置于所述草坪坪床的內部；

若干土壤傳感器，均勻布置于所述草坪坪床的內部，至少用于檢測所述草坪坪床的溫度；

水分配系統，分別與所述地埋管的進水端和出水端連接，用于向所述地埋管分配熱水和/或冷水；

供水系統，與所述水分配系統連接，用于經由所述水分配系統向所述地埋管提供熱水和/或冷水；

控制系統，分別與所述土壤傳感器、所述供水系統和所述水分配系統連接，以基于所述土壤傳感器的檢測結果，對所述供水系統和所述水分配系統進行調控；

其中，所述水分配系統還用于收集所述地埋管內的水流，并引流回所述供水系統；

所述方法包括如下步驟：

利用土壤傳感器檢測草坪坪床的坪床溫度，并將所述坪床溫度反饋給控制系統；

通過所述控制系統計算得出對應所述坪床溫度的坪床面積，并根據所述坪床溫度和所述坪床面積得到坪床狀態；

從所述控制系統預設的調節策略中查找與所述坪床狀態相對應的調節決策，其中所述調節策略包括與每個坪床狀態相對應的調節決策；

對所述坪床執行所述調節決策；

其中，所述利用土壤傳感器檢測草坪坪床的坪床溫度，并將所述坪床溫度反饋給控制系統的步驟之前還包括：

根據所述坪床溫度的預設溫度范圍、所述坪床面積的預設面積范圍和預設步長，獲取所有的坪床狀態并組成坪床狀態集；

根據預設的傳熱速率，調節比例系數和決策集得到所述坪床狀態的坪床狀態轉移概率矩陣集，其中所述坪床狀態轉移概率矩陣集包括與所述決策集中每個決策相對應的坪床狀態轉移概率矩陣；

根據預設的期望時間集、單位期望成本集，以及預設的貝爾曼最優方程，通過迭代得到所述調節策略。

2.根據權利要求1所述的一種智能化草坪坪床溫度調節裝置的控制方法，其特征在于，所述草坪坪床至少包括草坪層、根系層和過渡層；

所述地埋管在所述根系層內，貼近所述過渡層設置；

所述土壤傳感器在所述根系層內，貼近所述地埋管設置。

3.根據權利要求1所述的一種智能化草坪坪床溫度調節裝置的控制方法，其特征在于，所述水分配系統至少包括分水器和集水器；

其中，所述分水器通過供水支管與所述地埋管的進水端連接；

所述集水器通過回水支管與每個所述地埋管的出水端連接；

每個所述供水支管上均設置有供水閥，每個所述回水支管上均設置有回水閥。

4.根據權利要求3所述的一種智能化草坪坪床溫度調節裝置的控制方法，其特征在于，所述供水系統至少包括彼此連接的水箱、換熱器和主管路，所述主管路上設置有循環水泵和三通閥；

所述供水系統通過所述三通閥實現與所述分水器、所述集水器的連接。

5.根據權利要求4所述的一種智能化草坪坪床溫度調節裝置的控制方法，其特征在于，所述循環水泵和所述三通閥之間還設置有溫度傳感器，所述溫度傳感器用于檢測所述主管路內水流的溫度，并向所述控制系統發送水溫信號，所述控制系統根據所述水溫信號控制所述三通閥的開閉。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種智能化草坪坪床溫度調節裝置的控制方法，其特征在于，所述控制系統至少包括氣象檢測器，所述氣象檢測器至少用于檢測外界環境的溫度、濕度、太陽輻射、風速和降雨量。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器和處理器，所述存儲器和所述處理器通過總線完成相互間的通信；

所述存儲器存儲有，能夠在所述處理器上運行的計算機指令；

所述處理器調用所述計算機指令時，能夠執行上述權利要求1至6任一所述的一種智能化草坪坪床溫度調節裝置的控制方法。

8.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一所述一種智能化草坪坪床溫度調節裝置控制方法的步驟。