[發(fā)明專利]路況檢測方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010530074.1
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111695627A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陽勇
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G01C21/28;G01C21/34;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所 11330
• 代理人: 張筱寧

本申請涉及車輛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種路況檢測方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，路況檢測方法包括：接收來自視頻采集設(shè)備的路況視頻；從所述路況視頻中提取多個視頻幀圖像，并基于多個視頻幀圖像獲取多個光流密度圖像；其中，所述光流密度圖像用于表示視頻幀圖像中的各個像素點相對于物體運動所形成的動態(tài)信息；分別對所述多個視頻幀圖像和多個光流密度圖像進(jìn)行分類，基于視頻幀圖像和光流密度圖像分類確定路況結(jié)果。本申請?zhí)峁┑穆窙r檢測方法不僅僅依賴于車流速度，可以得到更加準(zhǔn)確的路況結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及車輛導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，本申請涉及一種路況檢測方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在地圖服務(wù)中，通常需要確定路況信息，例如道路是否擁堵，以便為用戶規(guī)劃合理的導(dǎo)航路線，還能幫助城市構(gòu)建交通預(yù)警，調(diào)度城市交通系統(tǒng)。

目前，在分析路況信息時，通常是采集道路上車輛GPS(Global PositioningSystem，全球定位系統(tǒng))定位點信息，計算車輛在各路段上的實時速度，并結(jié)合多個車輛在同一路段上的速度，確定路段擁堵情況。這種方式較依賴于車流速度，當(dāng)車流計算波動時所得到的路況結(jié)果可能準(zhǔn)確性較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的旨在至少能更準(zhǔn)確的檢測路況，特提出以下技術(shù)方案：

第一方面，提供了一種路況檢測方法，包括：

接收來自視頻采集設(shè)備的路況視頻；

從路況視頻中提取多個視頻幀圖像，并基于多個視頻幀圖像獲取多個光流密度圖像；

其中，光流密度圖像用于表示視頻幀圖像中的各個像素點相對于物體運動所形成的動態(tài)信息；

分別對多個視頻幀圖像和多個光流密度圖像進(jìn)行分類，基于視頻幀圖像和光流密度圖像分類確定路況結(jié)果。

在第一方面的可選實施例中，接收來自視頻采集設(shè)備的路況視頻之前，還包括：

獲取車輛的定位信息，基于所獲取的定位信息確定車輛的行駛信息；行駛信息包括車輛的實時位置和行駛速度中的至少一種；

若車輛的行駛信息符合預(yù)設(shè)條件，則發(fā)送視頻采集指令到視頻采集設(shè)備；

接收來自視頻采集設(shè)備的路況視頻，包括：

接收視頻采集設(shè)備響應(yīng)于視頻采集指令發(fā)送的路況視頻。

在第一方面的可選實施例中，基于多個視頻幀圖像獲取多個光流密度圖像，包括：

針對多個視頻幀圖像中任意兩幀相鄰的視頻幀圖像，分別獲取相鄰的兩幀視頻幀圖像中每一像素的運動速度和運動方向；

基于相鄰的兩幀視頻幀圖像中每一像素的運動速度和運動方向，確定與兩幀圖像視頻幀圖像對應(yīng)的光流密度圖像。

在第一方面的可選實施例中，分別對多個視頻幀圖像和多個光流密度圖像進(jìn)行分類，基于視頻幀圖像和光流密度圖像分類確定路況結(jié)果，包括：

基于多個視頻幀圖像獲取圖像特征序列，并基于多個光流密度圖像獲取光流密度特征序列；

對圖像特征序列進(jìn)行分類，得到第一分類概率；

對光流密度特征序列進(jìn)行分類，得到第二分類概率；

基于第一分類概率和第二分類概率，確定路況結(jié)果；路況結(jié)果包括暢通、緩行和擁堵中的任一種。

在第一方面的可選實施例中，基于多個視頻幀圖像獲取圖像特征序列，并基于多個光流密度圖像獲取光流密度特征序列，包括：

提取多個視頻幀圖像中每一視頻幀圖像的第一圖像特征；