[發(fā)明專利]聚氨酯發(fā)泡溢料清除系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010529942.4
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111672833A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 陳昌中;潘超;柴國豐;呂林林;謝洋;汪茜
• 申請（專利權）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B25J11/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 付登云

1.聚氨酯發(fā)泡溢料清除系統(tǒng)，其特征在于，包括：

干冰噴嘴；

干冰清潔機，與所述干冰噴嘴管道連接，以通過所述干冰噴嘴噴射出干冰；

攝像裝置；以及

機器人，用于安裝所述干冰噴嘴和所述攝像裝置，以能夠被調(diào)整使從所述干冰噴嘴噴射出的干冰對產(chǎn)品上的聚氨酯發(fā)泡溢料部位進行聚氨酯發(fā)泡溢料清除，且使所述攝像裝置采集到干冰被噴射到產(chǎn)品上的聚氨酯發(fā)泡溢料部位。

2.根據(jù)權利要求1所述的聚氨酯發(fā)泡溢料清除系統(tǒng)，其特征在于，所述聚氨酯發(fā)泡溢料清除系統(tǒng)還包括：

控制終端，分別與所述干冰清潔機、所述機器人和所述攝像裝置連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的聚氨酯發(fā)泡溢料清除系統(tǒng)，其特征在于，所述聚氨酯發(fā)泡溢料清除系統(tǒng)還包括：

掃碼機，與所述控制終端連接，用于掃描所述產(chǎn)品上的條碼，并發(fā)送給所述控制終端。

4.根據(jù)權利要求3所述的聚氨酯發(fā)泡溢料清除系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端被配置為：

當通過所述掃碼機獲取到條碼時，根據(jù)所述條碼確定對應的產(chǎn)品；

根據(jù)確定出的產(chǎn)品獲取對應的預設標準圖片，控制所述攝像裝置采集產(chǎn)品的視頻圖片，根據(jù)所述預設標準圖片和所述攝像裝置采集的視頻圖片判斷是否需要對產(chǎn)品進行聚氨酯發(fā)泡溢料清除；

如果判斷為是，則根據(jù)所述預設標準圖片和所述攝像裝置采集的視頻圖片確定對應的聚氨酯發(fā)泡溢料部位，調(diào)整所述機器人使所述干冰噴嘴對準聚氨酯發(fā)泡溢料部位，并開啟所述干冰清潔機，以及控制所述攝像裝置采集聚氨酯發(fā)泡溢料部位的視頻圖片；

根據(jù)聚氨酯發(fā)泡溢料部位的視頻圖片判斷是否滿足清除要求，并在判斷出滿足清除要求時，控制所述干冰清潔機和所述攝像裝置停止工作。

5.根據(jù)權利要求4所述的聚氨酯發(fā)泡溢料清除系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)聚氨酯發(fā)泡溢料部位的視頻圖片判斷是否滿足清除要求，包括：

根據(jù)聚氨酯發(fā)泡溢料部位的視頻圖片，利用所述預設標準圖片，判斷是否滿足清除要求；或者，

根據(jù)同一聚氨酯發(fā)泡溢料部位在不同時刻的視頻圖片對比情況來判斷是否滿足清除要求。

6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的聚氨酯發(fā)泡溢料清除系統(tǒng)，其特征在于，所述聚氨酯發(fā)泡溢料清除系統(tǒng)還包括：

流水線，用于將所述產(chǎn)品輸送至所述機器人處。

7.根據(jù)權利要求2所述的聚氨酯發(fā)泡溢料清除系統(tǒng)，其特征在于，所述聚氨酯發(fā)泡溢料清除系統(tǒng)還包括：

清潔房，具有可控開合門，所述可控開合門與所述控制終端連接，所述清潔房用于為聚氨酯發(fā)泡溢料清除提供隔離空間。

8.根據(jù)權利要求1所述的聚氨酯發(fā)泡溢料清除系統(tǒng)，其特征在于，所述聚氨酯發(fā)泡溢料清除系統(tǒng)還包括：

干冰保溫箱，用于存儲干冰，以提供給所述干冰清潔機使用。

9.根據(jù)權利要求8所述的聚氨酯發(fā)泡溢料清除系統(tǒng)，其特征在于，所述聚氨酯發(fā)泡溢料清除系統(tǒng)還包括：

二氧化碳氣源；以及

干冰制粒機，與所述二氧化碳氣源連接，用于制造干冰，以存儲在所述干冰保溫箱中。

10.根據(jù)權利要求1所述的聚氨酯發(fā)泡溢料清除系統(tǒng)，其特征在于，所述聚氨酯發(fā)泡溢料清除系統(tǒng)還包括：

壓縮空氣源，與所述干冰清潔機連接，用于為所述干冰清潔機提供具有壓力的空氣，與干冰混合后，從所述噴射槍嘴噴出。