[發(fā)明專利]移動(dòng)機(jī)器人充電系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010529915.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113809783A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭子帆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳赤馬人工智能有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種移動(dòng)機(jī)器人充電系統(tǒng)，包括移動(dòng)機(jī)器人本體和配合移動(dòng)機(jī)器人本體的充電樁，移動(dòng)機(jī)器人本體前端面設(shè)有充電片；充電樁的前端面設(shè)有一與移動(dòng)機(jī)器人本體前端面的充電接觸片相配合的充電接觸片；其中，充電片與充電接觸片呈交叉接觸。本發(fā)明由于充電片與充電接觸片呈交叉接觸，克服了回樁充電時(shí)必須時(shí)刻精確對(duì)準(zhǔn)的技術(shù)偏見，使得移動(dòng)機(jī)器人本體不需要很精確地對(duì)準(zhǔn)充電樁即可實(shí)現(xiàn)快速上樁充電，從而大大降低了移動(dòng)機(jī)器人本體的相關(guān)研發(fā)人員對(duì)技術(shù)水平的要求；其次，由于充電片與充電接觸片呈交叉接觸，增大了充電片與充電接觸片互相接觸的成功概率，應(yīng)該理解，只要充電片與充電接觸片隨便一個(gè)點(diǎn)接觸即可實(shí)現(xiàn)成功充電的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)機(jī)器人充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。其中，移動(dòng)機(jī)器人為移動(dòng)機(jī)器人的種類之一，是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，主要從事家庭衛(wèi)生的清潔、清洗等工作。

現(xiàn)有技術(shù)中，首先，移動(dòng)機(jī)器人回樁充電盡管成功率較高，但是其對(duì)該技術(shù)的要求較高，造成對(duì)相關(guān)工作的研發(fā)人員技能水平要求較高。如現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人回樁充電一般分為：第一步找充電樁，第二步為對(duì)準(zhǔn)充電樁，從而才能成功充電，而在移動(dòng)機(jī)器人上樁時(shí)候，移動(dòng)機(jī)器人需要時(shí)刻精確對(duì)準(zhǔn)充電樁，時(shí)刻精確收到充電樁發(fā)來的對(duì)準(zhǔn)信息，否則極有可能增大充電樁上樁充電不成功的概率；其次，移動(dòng)機(jī)器人上樁后，由于移動(dòng)機(jī)器人上樁行駛過程中執(zhí)行停止驅(qū)動(dòng)輪行駛程序時(shí)，會(huì)由于一定的往前行駛的慣性，使得移動(dòng)機(jī)器人在已經(jīng)與充電樁的充電接觸片相接觸后繼續(xù)向前一定的距離，進(jìn)而發(fā)生不能成功充電的現(xiàn)象；最后，傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人充電需要充電片與充電接觸片精準(zhǔn)接觸后才能實(shí)現(xiàn)成功充電。如圖6所示，為傳統(tǒng)的充電移動(dòng)機(jī)器人充電接觸的結(jié)構(gòu)示意圖一，其為通過移動(dòng)機(jī)器人側(cè)邊設(shè)充電片101＇與設(shè)于充電樁側(cè)邊的充電接觸片201＇互相接觸實(shí)現(xiàn)充電，而這種充電方式需要移動(dòng)機(jī)器人的充電片101＇精準(zhǔn)地對(duì)接充電接觸片201＇，當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪磨損或者由于移動(dòng)機(jī)器人長(zhǎng)期使用后，造成移動(dòng)機(jī)器人的高度整體下降，進(jìn)而使得充電片101＇與充電接觸片201＇發(fā)生相對(duì)位移，從而造成無法充電成功的現(xiàn)象，如圖7所示，為充電時(shí)效示意圖一，左邊為正常充電時(shí)的接觸，而右邊為充電失效時(shí)的情形。又如圖8所示，為傳統(tǒng)的充電移動(dòng)機(jī)器人充電接觸的結(jié)構(gòu)示意圖二，其為通過移動(dòng)機(jī)器人下邊設(shè)充電片101＇＇與設(shè)于充電樁側(cè)邊的充電接觸片201＇＇互相接觸實(shí)現(xiàn)充電，而這種充電方式需要移動(dòng)機(jī)器人的充電片101＇＇精準(zhǔn)地對(duì)接充電接觸片201＇＇，當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人上樁時(shí)由于停止驅(qū)動(dòng)時(shí)仍然具有一定的向前行進(jìn)的慣性,充電片101＇＇與充電接觸片201＇＇由于慣性無法接觸，從而造成無法充電成功現(xiàn)象，如圖9所示，左側(cè)為充電片101＇＇與充電接觸片201＇＇成功接觸，而右邊為慣性無法接觸現(xiàn)象；但是現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)器人如果充電不成功，其可以執(zhí)行回退命令，而此種后退命令，無法精準(zhǔn)地進(jìn)行充電對(duì)準(zhǔn)，圖10所示，左側(cè)為充電片101＇＇與充電接觸片201＇＇成功接觸，而右邊為慣性無法接觸現(xiàn)象，一般的移動(dòng)機(jī)器人處理方式為重新后退到離移動(dòng)機(jī)器人一端距離，然后重新執(zhí)行上樁充電接觸命令，這會(huì)造成移動(dòng)機(jī)器人上樁需要多次對(duì)準(zhǔn)。

因此，設(shè)計(jì)出一種能夠快速充電的移動(dòng)機(jī)器人充電系統(tǒng)是業(yè)界亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出一種移動(dòng)機(jī)器人充電系統(tǒng)，該移動(dòng)機(jī)器人充電系統(tǒng)不需要移動(dòng)機(jī)器人時(shí)刻很精確地對(duì)準(zhǔn)充電樁即可實(shí)現(xiàn)快速上樁充電的目的，克服了回樁充電時(shí)必須時(shí)刻精確對(duì)準(zhǔn)的技術(shù)偏見，從而大大降低了移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)研發(fā)人員對(duì)技術(shù)水平的要求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明提出的一種移動(dòng)機(jī)器人充電系統(tǒng)，包括移動(dòng)機(jī)器人本體和配合所述移動(dòng)機(jī)器人本體的充電樁，所述移動(dòng)機(jī)器人本體前端面設(shè)有充電片；所述充電樁的前端面設(shè)有一與移動(dòng)機(jī)器人本體前端面的充電片相配合的充電接觸片；其中，所述充電片與所述充電接觸片呈交叉接觸。

進(jìn)一步地，所述充電片呈橫向長(zhǎng)方形條狀。