[發明專利]一種高精度動態稱重設備的稱臺長度計算方法及其系統

有效

• 申請號: 202010529811.6
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111693125B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 付政清;張創
• 申請（專利權）人: 深圳市美新特智能裝備有限公司
• 主分類號: G01G19/00
• 分類號: G01G19/00;G01G23/00;G01B21/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種高精度動態稱重設備的稱臺長度計算方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，采集被稱重物體M的相關參數；

步驟S2，通過計算得到當前重量值W_t，并計算實際有效的稱重長度L和最大采樣個數N，通過公式L＝L1+L3計算實際有效的稱重長度L，并通過公式N＝((L-L2)*S/V)-n計算最大采樣個數N，其中，L1為稱臺長度，L3為稱重皮帶段與前一段之間的間隙長度,該間隙長度計入稱臺有效長度，L2為被稱重物品M的實際長度，S為稱重設備采樣系統的采樣速率，V為稱重設備運行的皮帶速度；

步驟S3，計算稱臺長度的最小值L1_min，通過公式L1_min＝((N+n)*V/S)+L2-L3計算稱臺長度的最小值L1_min，其中，最大采樣個數N的取值大于10；

步驟S4，計算稱臺長度的最大值L1_max，通過公式L1_max＝(60*V/產能)-L2-L3計算稱臺長度的最大值L1_max，其中，產能為每小時的生產個數；

步驟S5，根據稱臺長度的最小值L1_min和稱臺長度的最大值L1_max確定稱臺長度范圍；

其中，根據稱重時間T和內存空間大小n將采樣過程分為第一采樣過程和第二采樣過程，并將其動態存入至內存A中。

2.根據權利要求1所述的高精度動態稱重設備的稱臺長度計算方法，其特征在于，將內存A的每一個空間大小限定為n，當得到新的當前重量值W_t時將其轉存至內存空間A的F_n位置，F_n位置的數據則轉存至F_n-1位置，依此，將各個內存空間的數據依次向前轉移1個位置，并且在內存空間A的數據轉存變化時，調用濾波算法對存儲的數據進行濾波。

3.根據權利要求1所述的高精度動態稱重設備的稱臺長度計算方法，其特征在于，將采樣數t等于內存空間大小n作為分界線將采樣過程分為第一采樣過程和第二采樣過程，第一采樣過程由于采樣數t沒有將內存空間大小n填滿所以經過濾波算法后得到的動態數據F_t以斜率在變化，而采樣數t超過內存空間大小n后得到的動態數據F_t趨于平穩，動態數據F_t為當前重量值W_t動態變化時存入至內存中的數值。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的高精度動態稱重設備的稱臺長度計算方法，其特征在于，所述步驟S2中，通過公式計算得到當前重量值W_t，其中，G_M為被測物體的實際重量，t_a為被稱重物體M剛完全處于稱臺時的采樣點，t_b為被稱重物體M在完全處于稱臺到開始退出稱臺時的采樣點，t_c為被稱重物體M在完全退出稱臺時的采樣點，t為采樣數。

5.根據權利要求4所述的高精度動態稱重設備的稱臺長度計算方法，其特征在于，選取t_a+n至t_b作為動態稱重設備的預設采樣區間，其中，t_a+n為在采樣點t_a經過n個采樣點后的采樣點。

6.根據權利要求1至3任意一項所述的高精度動態稱重設備的稱臺長度計算方法，其特征在于，所述步驟S5中，根據L1_min≤L1_max之間的范圍來確定稱臺長度范圍，當精度要求提高的時候，稱臺長度范圍的選取向稱臺長度的最大值L1_max調整；當產能要求提高的時候，稱臺長度范圍的選取向稱臺長度的最小值L1_min調整。

7.一種高精度動態稱重設備的稱臺長度計算系統，其特征在于，采用了如權利要求1至6任意一項所述的高精度動態稱重設備的稱臺長度計算方法。