[發(fā)明專(zhuān)利]一種園林樹(shù)木修剪裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010529732.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111567255A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李從賓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李從賓
• 主分類(lèi)號(hào): A01G3/08
• 分類(lèi)號(hào): A01G3/08;A01M7/00;A01C23/04
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 牟曉丹

1.一種園林樹(shù)木修剪裝置，其特征在于：

包括升降操作平臺(tái)（1）、用于承載升降操作平臺(tái)的移動(dòng)平臺(tái)（2）和設(shè)置于升降操作平臺(tái)上（1）上的修剪機(jī)械手（3）；

升降操作平臺(tái)（1）包括底板（11）、設(shè)置于底板（11）一端與底板（11）垂直設(shè)置的側(cè)板（12）、固定安裝于側(cè)板上的第一液壓千斤頂（13）、第二液壓千斤頂（14）和支撐板（15）；第一液壓千斤頂（13）的活塞桿與第二液壓千斤頂（14）的液壓缸固定連接；第二液壓千斤頂（14）的底部設(shè)置有滑塊（16）；底板上設(shè)置有供滑塊（16）移動(dòng)的滑軌（17）；支撐板（15）與第二液壓千斤頂（14）的活塞桿固定連接；

修剪機(jī)械手（3）包括安裝板（301）、第一氣缸（302）、第二氣缸（303）、第一氣缸固定板（304）、第二氣缸固定板（305）、氣缸推動(dòng)板（306）；安裝座（307）、大臂板（308）、小臂板（309）、修剪刀頭（310）、大臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（311）、小臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（312），修剪機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)（313）；大臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（310）設(shè)置于大臂板（308）與安裝座（307）連接處；小臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（309）設(shè)置于大臂板（307）與小臂板（308）連接處，修剪機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)（313）設(shè)置于小臂板（308）與修剪刀頭（310）連接處；第一氣缸固定板（304）固定在支撐板(15)上，第一氣缸（302）的缸體與第一氣缸固定板（304）固定連接，第一氣缸（302）的活塞桿與安裝板（301）連接，安裝板（301）固定在氣缸推動(dòng)板（306）的一側(cè)；氣缸推動(dòng)板（306）可在支撐板(15)上移動(dòng)；氣缸推動(dòng)板（306）底部設(shè)置有滾輪；氣缸推動(dòng)板（306）的一側(cè)設(shè)置有第二氣缸固定板（305），第二氣缸（303）的缸體與第二氣缸固定板（305）固定連接，第二氣缸（303）的缸體的活塞桿與第二氣缸安裝板（315）連接；第二氣缸安裝板（315）固定設(shè)置在滑板（314）上，滑板（314）上設(shè)置有安裝座（307），滑板（314）的底部設(shè)置有導(dǎo)向塊，氣缸推動(dòng)板（306）上設(shè)置有導(dǎo)向槽;

移動(dòng)平臺(tái)（2）包括本體（21）、輪轂電機(jī)（22）、剎車(chē)裝置（23）、磁導(dǎo)航傳感器（24）和超聲波傳感器（25）和舵機(jī)（26）；輪轂電機(jī)（22）設(shè)置于基座本體（21）的前端兩側(cè)和后端兩側(cè)，用于帶動(dòng)基座本體（21）移動(dòng)；輪轂電機(jī)（22）上設(shè)置有剎車(chē)裝置（23），基座本體（21）的前端設(shè)置有磁導(dǎo)航傳感器（24）和超聲波傳感器（25）；輪轂電機(jī)（22）通過(guò)舵機(jī)（26）控制方向;

園林樹(shù)木修剪裝置還設(shè)置有噴藥裝置，噴藥裝置包括設(shè)置于升降操作平臺(tái)（1）的儲(chǔ)藥箱（51）、抽藥泵（52）和施藥噴頭（53）；儲(chǔ)藥箱（51）的頂部設(shè)置有進(jìn)藥口（54）；儲(chǔ)藥箱（51）在進(jìn)藥口（54）的一側(cè)設(shè)置有計(jì)量漏斗（55），計(jì)量漏斗（55）一側(cè)設(shè)置有出藥口（56），出藥口（56）通過(guò)斜管將藥物出送至進(jìn)藥口（54）；儲(chǔ)藥箱底部設(shè)置有液體藥液出口（67），液體藥液出口（67）通過(guò)導(dǎo)管與抽藥泵（52）連接；抽藥泵（52）通過(guò)導(dǎo)管與施藥噴頭（53）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1一種園林樹(shù)木修剪裝置，其特征在于： 修剪刀頭（310）包括三個(gè)刀片（310a）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1一種園林樹(shù)木修剪裝置，其特征在于：計(jì)量漏斗（55）可轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)量漏斗（55）底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸（57），儲(chǔ)藥箱（51）設(shè)置有軸座（58），轉(zhuǎn)軸（57）安裝于軸座（58）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1一種園林樹(shù)木修剪裝置，其特征在于：施藥噴頭（53）固定在噴頭座（61）上，施藥噴頭（53）的兩頭均露在噴頭座（61）外，噴頭座（61）底部安裝有齒輪（62），支撐架在儲(chǔ)藥箱的外圍設(shè)置有一環(huán)形齒條（63），環(huán)形齒條（63）的外圍還設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)向槽（64）；噴頭座（61）的底部還設(shè)置有與環(huán)形導(dǎo)向槽（64）適配的限位塊（65）；噴頭座（61）內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪（62）轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。