[發明專利]一種智能汽車自動駕駛能力測試系統

有效

• 申請號: 202010529699.6
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111473980B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 袁建華;羅為明;陸文杰;王敏;余程勝
• 申請（專利權）人: 公安部交通管理科學研究所
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發明涉及自動駕駛道路測試技術領域，具體公開了一種智能汽車自動駕駛能力測試系統，包括：后臺系統層、數據傳輸層、路側控制層和智能汽車層。本發明隨機生成測試項目方案并通過車載評測終端和路側設備采集車輛行駛軌跡數據和交通環境數據等異源異質測試數據，通過對測試數據進行時空同步和融合處理，依據測試項目方案中的評價規則結合人工智能算法對智能汽車自動駕駛能力進行自動化評價。本發明滿足智能汽車自動駕駛能力測試場景的隨機性和評價條件的一致性要求，更加符合實際道路行駛中智能汽車可能遇到的各種不同的路況，提高了評價結果的可信度。

技術領域

本發明涉及自動駕駛道路測試技術領域，更具體地，涉及一種智能汽車自動駕駛能力測試系統。

背景技術

智能汽車也稱為智能網聯汽車、自動駕駛汽車。根據國家發展和改革委員會等11部委于2020年2月10日發布的《智能汽車創新發展戰略》，智能汽車為通過搭載先進傳感器等裝置，運用人工智能等新技術，具有自動駕駛功能，逐步成為智能移動空間和應用終端的新一代汽車。2018年4月，工業和信息化部、公安部和交通運輸部聯合印發《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》，明確了14項自動駕駛功能測試項目，包括限速信息識別及響應、跟車行駛等。

自動駕駛汽車人車一體，既是車、又是人，其自動駕駛能力是由機器代替機動車駕駛人控制車輛進行自主、安全駕駛的能力。機動車駕駛人的考試項目包括理論考試（科目一）、機動車駕駛人場地駕駛技能（科目二），道路駕駛技能和安全文明駕駛常識考試（科目三），主要圍繞封閉場地道路、公共道路開展實車駕駛技能測試評定。自動駕駛功能測試主要圍繞封閉場地道路開展實車在路測試，測試項目相對獨立簡單、缺乏系統性，只能片面表征自動駕駛能力。機動車駕駛人考試、自動駕駛功能測試均是以現場人工測試、現場人工評定為主，存在耗時耗力、費用高、有一定安全隱患等問題。

發明內容

針對現有技術中存在的上述弊端，本發明提供了一種智能汽車自動駕駛能力測試系統，可對智能汽車整車的自動駕駛能力進行更真實、更全面、更快速的自動化、智能化測試，克服目前自動駕駛功能測試存在的測試項目少且系統性差、交通場景不真實、測試和評定費時費力、不安全等缺點。

作為本發明的第一個方面，提供一種智能汽車自動駕駛能力測試系統，所述智能汽車自動駕駛能力測試系統包括：

后臺系統層，用于向數據傳輸層輸出測試項目方案和路側攝像機、模擬雨發生裝置、模擬霧發生裝置的關啟及大小量程控制信號；通過數據傳輸層接收異質異源測試數據，對所述異質異源測試數據進行時間、空間同步和融合處理，并結合所述測試項目方案和智能汽車層輸出的現場初步評價結果，實現被測智能汽車自動駕駛能力的綜合評價；其中，所述測試項目方案包括測試場景、布設方法以及評價規則，所述異質異源測試數據包含智能汽車層獲取的被測智能汽車的第一行駛軌跡、行駛狀態、現場初步評價結果以及路側控制層獲取的的被測智能汽車的第二行駛軌跡，所述被測智能汽車的第一行駛軌跡和第二行駛軌跡均包括時間數據、位置數據和路線數據，所述被測智能汽車的行駛狀態包括駕駛人狀態和從CAN總線讀取的剎車、轉向、加速度以及燈光信息；

數據傳輸層，用于利用4G/5G通信為后臺系統層、路側控制層、智能汽車層之間建立無線通信連接；

路側控制層，用于控制路側攝像機、模擬雨發生裝置和模擬霧發生裝置，同時獲取多源交通環境數據，對所述多源交通環境數據進行時間、空間同步和融合處理，并結合人工智能算法實現對所述被測智能汽車的第二行駛軌跡的實時分析，將所述第二行駛軌跡的分析結果輸出到后臺系統層；其中，所述多源交通環境數據包括模擬雨發生狀態、模擬霧發生狀態以及第二行駛軌跡；

智能汽車層，用于獲取被測智能汽車的行駛視頻、高精定位數據、駕駛人狀態以及從CAN總線讀取的剎車、轉向、加速度以及燈光信息，并進行時間、空間同步和融合處理，結合測試項目方案，實現被測智能汽車自動駕駛能力的初步評價，并輸出現場初步評價結果到后臺系統層。