[發明專利]貼料裝置

在審

• 申請號: 202010529650.0
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111633421A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 余連泰;陳勇軍;黃林;周道洪;鐘大亮
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司;廣東長盈精密技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛良

1.一種貼料裝置，用于抓取輔料并將所述輔料貼合于工件上，其特征在于，所述貼料裝置包括：

貼料機構，包括安裝座、夾爪組件及吸頭，所述夾爪組件及所述吸頭設置于所述安裝座上，所述夾爪組件和所述吸頭分別用于夾取和吸附同一所述輔料；及

第一驅動件，與所述安裝座連接，所述第一驅動件用于驅動所述安裝座沿豎直方向升降，以使所述夾爪組件連同所述吸頭靠近或遠離所述工件。

2.如權利要求1所述的貼料裝置，其特征在于，所述夾爪組件包括第二驅動件、第一夾爪及第二夾爪，所述第二驅動件設置于所述安裝座上，所述第一夾爪和所述第二夾爪并排設置在所述第二驅動件上，所述第二驅動件用于驅動所述第一夾爪和所述第二夾爪朝相互靠近或遠離的方向移動，以使所述第一夾爪和所述第二夾爪相配合夾取或松開所述輔料。

3.如權利要求1所述的貼料裝置，其特征在于，所述貼料機構還包括第三驅動件，所述第三驅動件設置于所述安裝座上，并與所述夾爪組件連接，所述第三驅動件用于驅動所述夾爪組件沿豎直方向升降，以使所述夾爪組件與所述吸頭之間在豎直方向上的間距可調。

4.如權利要求1所述的貼料裝置，其特征在于，所述貼料機構還包括：

滑動座，滑動設置于所述安裝座上，所述滑動座用于安裝所述夾爪組件和所述吸頭；及

第四驅動件，與所述滑動座連接，所述第四驅動件用于驅動所述滑動座相對所述安裝座沿豎直方向升降，以使所述夾爪組件連同所述吸頭靠近或遠離所述工件，且所述第四驅動件驅動所述滑動座沿豎直方向的移動行程小于所述第一驅動件驅動所述安裝座沿豎直方向的移動行程。

5.如權利要求1所述的貼料裝置，其特征在于，所述貼料機構還包括第五驅動件，所述第五驅動件設置于所述安裝座上，所述夾爪組件及所述吸頭連接在所述第五驅動件上，所述第五驅動件用于驅動所述夾爪組件連同所述吸頭繞自身的軸向轉動，以調整所述輔料的擺置姿態。

6.如權利要求5所述的貼料裝置，其特征在于，所述貼料機構還包括用于安裝所述夾爪組件和所述吸頭的連接件，所述連接件設置于所述第五驅動件上，所述第五驅動件用于通過所述連接件帶動所述夾爪組件連同所述吸頭繞自身的軸向轉動。

7.如權利要求1所述的貼料裝置，其特征在于，所述夾爪組件和所述吸頭共同構成貼料單元，所述貼料單元包括多個，多個所述貼料單元相對所述安裝座間隔排布。

8.如權利要求1所述的貼料裝置，其特征在于，還包括傳動組件，所述傳動組件包括絲桿和螺母，所述絲桿與所述第一驅動件連接，所述螺母螺合并套設于所述絲桿上，且所述安裝座與所述螺母連接，所述第一驅動件用于驅動所述絲桿繞自身的軸向轉動，以帶動所述螺母沿所述絲桿的軸向移動，進而帶動所述安裝座沿豎直方向升降。

9.如權利要求1所述的貼料裝置，其特征在于，還包括基座，所述安裝座滑動設置于所述基座上，所述第一驅動件用于驅動所述安裝座相對所述基座沿豎直方向升降。

10.如權利要求9所述的貼料裝置，其特征在于，還包括如下中的至少一個：

真空發生器，所述真空發生器設置于基座上，并與吸頭管路連接，所述真空發生器用于向吸頭提供吸附輔料的真空吸附力；

走線管，所述走線管設置于基座上；及

外殼，所述外殼罩設于所述貼料機構外。