[發明專利]觸覺再現設備、觸覺再現系統和觸覺再現方法

在審

• 申請號: 202010529302.3
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN111966211A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 小野彰;吉田浩;竹中干雄
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F1/16;G06F3/041;G06F3/0482;G06F3/0488;H04R17/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙

1.一種觸覺再現設備，包括：

可移動體；

致動器單元，所述致動器單元連接至所述可移動體；以及

信號生成單元，所述信號生成單元用于向所述致動器單元提供驅動信號，所述驅動信號在所述致動器單元上產生振動，所述振動在一個周期內包含多個不同振幅，其中所述驅動信號使得所述致動器單元在第一振幅下沿第一方向移動，以及在不同于所述第一振幅的第二振幅下沿與所述第一方向相反的第二方向移動。

2.根據權利要求1所述的觸覺再現設備，其中

所述信號生成單元用于產生驅動信號，以使得所述致動器單元在第一頻率下沿所述第一方向移動，以及在不同于所述第一頻率的第二頻率下沿所述第二方向移動。

3.根據權利要求1所述的觸覺再現設備，其中

所述信號生成單元用于產生驅動信號，以在所述致動器單元上產生振動，所述振動具有基于觸覺接收器的檢測閾值而獲得的振幅和頻率。

4.根據權利要求3所述的觸覺再現設備，其中

所述信號生成單元用于產生驅動信號，以在所述致動器單元上產生振動，所述振動包含具有與所述觸覺接收器的觸覺區域對應的頻率的振動、以及具有與所述觸覺接收器的非觸覺區域對應的頻率的振動。

5.根據權利要求3所述的觸覺再現設備，其中

所述信號生成單元構造為產生驅動信號，以在所述致動器單元上產生振動，所述振動包含具有與所述觸覺接收器的觸覺區域對應的振幅的振動、以及具有與所述觸覺接收器的非觸覺區域對應的振幅的振動。

6.根據權利要求1所述的觸覺再現設備，其中

所述致動器單元至少包括使所述可移動體沿第一軸的方向移動的第一致動器。

7.根據權利要求6所述的觸覺再現設備，其中

所述致動器單元進一步包括使所述可移動體沿不同于所述第一軸的第二軸的方向移動的第二致動器，且

所述信號生成單元用于進一步向所述第二致動器提供所述驅動信號。

8.根據權利要求7所述的觸覺再現設備，其中

所述信號生成單元使得提供給所述第一致動器的驅動信號的峰值的時間與提供給所述第二致動器的驅動信號的峰值的時間同步。

9.根據權利要求7所述的觸覺再現設備，其中

所述信號生成單元使得提供給所述第一致動器的驅動信號的峰值的時間相對于提供給所述第二致動器單元的驅動信號的峰值的時間移位。

10.根據權利要求7所述的觸覺再現設備，其中

所述致動器單元進一步包括使所述可移動體沿不同于所述第一軸和所述第二軸的第三軸的方向移動的第三致動器，且

所述信號生成單元用于進一步向所述第三致動器提供所述驅動信號。

11.根據權利要求1所述的觸覺再現設備，其中

所述致動器單元包括壓電裝置，并起到檢測與所述可移動體接觸的目標物體在所述可移動體上的位置的觸摸傳感器的作用。

12.一種觸覺再現系統，包括：

觸覺再現設備，包括：

可移動體，

致動器單元，所述致動器單元連接至所述可移動體，以及

接收單元，所述接收單元用于從外部接收信號；以及

信號生成裝置，包括：

信號生成單元，所述信號生成單元用于產生驅動信號，以在所述致動器單元上產生振動，所述振動在一個周期內包含多個不同振幅，其中所述驅動信號使得所述致動器單元在第一振幅下沿第一方向移動，以及在不同于所述第一振幅的第二振幅下沿與所述第一方向相反的第二方向移動；以及

發送單元，所述發送單元用于向所述觸覺再現設備發送所產生的所述驅動信號。