[發(fā)明專利]一種舞臺追光定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010528934.8
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111639720B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 朱國良;張航;謝海歧;吳立鋒;薛煥新
• 申請（專利權）人: 浙江大豐實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G06V10/80
• 分類號: G06V10/80;G06V10/56;G06T7/246;G06T7/66;G06T7/73;H05B47/115
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 戚秋鵬

1.一種舞臺追光定位系統(tǒng)，其特征在于，包括標的錄入單元、標的鎖定單元、光圈鎖定單元、圈跡分析單元、融創(chuàng)分析單元、中央處理器、顯示單元、存儲單元、個人數(shù)據(jù)記錄單元、特性分析單元、數(shù)據(jù)預演練單元、燈光驅動單元和管理單元；

其中，所述標的錄入單元用于錄入追光對象的實時全身圖片，并將其標記為實時圖片信息，實時全身圖片指代為目標用戶在上舞臺上的定妝造型時拍攝的照片；所述標的錄入單元用于將實時圖片信息傳輸?shù)綐说逆i定單元，所述標的鎖定單元接收標的錄入單元傳輸?shù)膶崟r圖片信息，并結合實時圖片信息進行鎖定操作，鎖定操作具體步驟如下：

步驟一：首先獲取到實時圖片信息，以及接收到實時圖片信息的時間戳；

步驟二：截取時間戳，以月、日、時的格式獲取，對應將其標記為X1-X6，得到時間數(shù)字組Xi，i＝1...6；

步驟三：獲取到時間數(shù)字組Xi；

步驟四：根據(jù)公式計算指定算值Zd，具體計算公式為：

步驟五：對Zd進行剩余分析，具體為利用公式計算余值Y；具體計算公式為：Y＝Zd％3；得到更新后的指定算值Zd；

步驟六：獲取到實時圖片信息，進行特征提取，得到特征組合Tj，j＝1...5；

步驟七：根據(jù)指定算值Zd選定本場的判定特征；得到被測特征；

步驟八：得到被測特征，根據(jù)被測特征鎖定目標用戶的位置，并將目標用戶的位置信息標記為目標位置點；

所述標的鎖定單元用于將目標位置點傳輸?shù)饺趧?chuàng)分析單元和光圈鎖定單元；所述融創(chuàng)分析單元接收標的鎖定單元傳輸?shù)哪繕宋恢命c；

所述光圈鎖定單元用于獲取光圈位置，并將光圈位置傳輸?shù)饺E分析單元，所述圈跡分析單元接收光圈鎖定單元傳輸?shù)墓馊ξ恢茫ζ溥M行圈跡分析，得到圈心點和圈徑信息以及舞臺坐標系融合形成的圈融信息；

所述圈跡分析單元用于將圈融信息傳輸?shù)饺趧?chuàng)分析單元，所述融創(chuàng)分析單元用于將圈融信息和目標位置點傳輸?shù)街醒胩幚砥鳎凰鲋醒胩幚砥鹘邮杖趧?chuàng)分析單元傳輸?shù)娜θ谛畔⒑湍繕宋恢命c；

所述數(shù)據(jù)預演練單元用于對用戶在舞臺上的移動進行預演練，具體通過用戶提前在舞臺上演練往前后左右四個方向移動時的移動速度，同時獲取用戶往左前、右前、左后、右后四個方向的移動速度，左前、右前、左后、右后四個方向均指代用戶在朝向與垂直方向所成45度方向移動；所述數(shù)據(jù)預演練單元用于獲取到八個方向的移動速度得到移動速度組，該移動速度的采集為通過用戶往對應方向移動三次后求取平均值的速度得到；所述數(shù)據(jù)預演練單元用于將移動速度組傳輸?shù)教匦苑治鰡卧匦苑治鰡卧糜趯⒁苿铀俣冉M與對應用戶融合形成個人速度信息，并將個人速度信息傳輸?shù)絺€人數(shù)據(jù)記錄單元，所述個人數(shù)據(jù)記錄單元接收特性分析單元傳輸?shù)膫€人速度信息并進行實時存儲；

所述中央處理器用于結合個人數(shù)據(jù)記錄單元和燈光驅動單元對圈融信息和目標位置點進行圈移分析，具體分析步驟為：

SS01：獲取到目標位置點以及圈融信息；

SS02：首先獲取到圈融信息內(nèi)的圈心點和圈徑信息以及舞臺坐標系；

SS03：將用戶的目標位置點標記為舞臺坐標系中；

SS04：獲取到目標位置點與圈心點之間的距離，將該距離標記為圈心距Qx；

SS05：獲取到圈徑信息，將其標記為Jq；

SS06：在開始前，首先根據(jù)圈心點與目標位置點重合，使得用戶位于光圈中心點；

SS07：之后實時監(jiān)控用戶的圈心距Qx，當圈心距Qx超過Q1時，Q1為預設值，產(chǎn)生移方判定信號，此時自動分析移動方向，具體方式為：

SS071：根據(jù)目標位置點與圈心點的位置方向，可直接得到用戶的移動位置，自動獲取到與豎直方向所成的夾角，根據(jù)夾角得到用戶的移動位置，將其與個人數(shù)據(jù)記錄單元的個人速度信息內(nèi)的移動速度組進行比較，當用戶的實時移動位置位于對應兩個移動方向之間時，則取其兩個方向上的移動速度均值，將該均值標記為預測速值；

SS08：將用戶的移動位置標記為轉移方向，將預測速值標記為轉移速度；

SS09：當滿足圈徑信息Jq減去圈心距Qx大于等于Q2時，Q2為預設值且大于Q1，產(chǎn)生移動信號；此時驅動燈光驅動單元按照轉移方向和對應的轉移速度調整光圈位置，直到圈心距Qx為零；

SS10：重復步驟SS01-SS09，對用戶的目標位置進行追蹤；

所述管理單元與中央處理器通信連接；

鎖定操作步驟五中的進行剩余分析得到更新后的指定算值Zd的具體步驟如下：

S1：根據(jù)Y值重新確立指定算值Zd的具體數(shù)值；

當Y＝0時，此時令Zd＝3；

否則，令Zd＝Y；

得到更新后的指定算值Zd；

鎖定操作步驟七中的得到被測特征的具體方法為：

S01：獲取到指定算值Zd，當Zd＝1時，令此時的i＝1，獲取到對應的X1的具體數(shù)值；

S02：從第一個數(shù)值開始數(shù)，數(shù)至第X1個數(shù)值，將對應的特征Tj標識為被測特征；

S03：當Zd＝2時，令此時的i＝2和3，獲取到對應的X2和X3的具體數(shù)值；

S04：從第一個數(shù)值開始數(shù)，數(shù)至第X2個數(shù)值，將對應的特征Tj標識為被測特征；之后數(shù)至第X3個數(shù)值，將對應的特征Tj標記為被測特征，得到兩個被測特征；

S05：當Zd＝3時，令此時的i＝4、5和6，獲取到對應的X4、X5和X6的具體數(shù)值；

S06：從第一個數(shù)值開始數(shù)，數(shù)至第X4個數(shù)值，將對應的特征Tj標識為被測特征；之后數(shù)至第X5和第X6個數(shù)值，將對應的特征Tj標記為被測特征，得到三個被測特征。