[發明專利]一種高效自動封箱結構

有效

• 申請號: 202010528832.6
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111645912B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 曾亮華;黃寶山
• 申請（專利權）人: 北京理工大學珠海學院
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B7/20;B65B51/06;B65B61/06;B65B35/16
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 黃國勇

1.一種高效自動封箱結構，包括輸送機構(1)、填充機構(2)、裝箱機構(3)和封箱機構(4)，所述輸送機構(1)將橙子輸送至所述填充機構(2)，所述填充機構(2)將橙子填充在所述裝箱機構(3)的托盤(5)上，所述裝箱機構(3)將填充有橙子的所述托盤(5)裝入所述封箱機構(4)的箱子(6)內，所述封箱機構(4)再將所述箱子(6)的開口封住；其特征在于：所述填充機構(2)包括左支撐板(a1)、右支撐板(a2)、左滑板(a3)、右滑板(a4)，所述左 支撐板(a1)上和所述右支撐板(a2)上分別設有左豎直滑槽(a5)和右豎直滑槽(a6)，所述左滑板(a3)通過所述左豎直滑槽(a5)與所述左支撐板(a1)滑動連接，所述右滑板(a4)通過所述右豎直滑槽(a6)與所述右支撐板(a2)滑動連接；所述填充機構(2)還包括前固定支撐桿(a7)、后固定支撐桿(a8)、前活動支撐桿(a9)、后活動支撐桿(a10)，所述前固定支撐桿(a7)和所述后固定支撐桿(a8)相互平行且水平設置，所述前固定支撐桿(a7)的左端和所述后固定支撐桿(a8)的左端均固定在所述左滑板(a3)的側面上，所述前固定支撐桿(a7)的右端和所述后固定支撐桿(a8)的右端均固定在所述右滑板(a4)的側面上；所述前活動支撐桿(a9)和所述后活動支撐桿(a10)相互平行且水平設置，所述左滑板(a3)和所述右滑板(a4)上均設有前圓弧形槽(a11)和后圓弧形槽(a12),所述左滑板(a3)的前圓弧形槽(a11)的圓弧中心為所述前固定支撐桿(a7)與所述左滑板(a3)的連接點，所述左滑板(a3)的后圓弧形槽(a12)的圓弧中心為所述后固定支撐桿(a8)與所述左滑板(a3)的連接點；所述右滑板(a4)的前圓弧形槽(a11)的圓弧中心為所述前固定支撐桿(a7)與所述右滑板(a4)的連接點，所述右滑板(a4)的后圓弧形槽(a12)的圓弧中心為所述后固定支撐桿(a8)與所述右滑板(a4)的連接點；所述左支撐板(a1)上設有第一前張開導槽(a13)和第一后張開導槽(a14)，所述第一前張開導槽(a13)和所述第一后張開導槽(a14)分別位于所述左豎直滑槽(a5)的左右兩側，所述第一前張開導槽(a13)的下半段和所述第一后張開導槽(a14)的下半段由上至下逐漸向外延伸；所述右支撐板(a2)上設有第二前張開導槽(a15)和第二后張開導槽(a16)，所述第二前張開導槽(a15)和所述第二后張開導槽(a16)分別位于所述右豎直滑槽(a6)的左右兩側，所述第二前張開導槽(a15)的下半段和所述第二后張開導槽(a16)的下半段由上至下逐漸向外延伸；所述前活動支撐桿(a9)的左端穿過所述左滑板(a3)的前圓弧形槽(a11)后設置在所述第一前張開導槽(a13)內，所述前活動支撐桿(a9)的右端穿過所述右滑板(a4)的前圓弧形槽(a11)后設置在所述第二前張開導槽(a15)內；所述后活動支撐桿(a10)的左端穿過所述左滑板(a3)的后圓弧形槽(a12)后設置所述第一后張開導槽(a14)內，所述后活動支撐桿(a10)的右端穿過所述右滑板(a4)的后圓弧形槽(a12)后設置所述第二后張開導槽(a16)內；所述前固定支撐桿(a7)上設置有若干個前夾片(a17)，所述后固定支撐桿(a8)上設置有與若干個與所述前夾片(a17)一一對應的后夾片(a18)，所述前夾片(a17)外側的上端與所述前固定支撐桿(a7)鉸接，所述前夾片(a17)外側的下端與所述前活動支撐桿(a9)鉸接；所述后夾片(a18)外側的上端與所述后固定支撐桿(a8)鉸接，所述后夾片(a18)外側的下端與所述后活動支撐桿(a10)鉸接，橙子位于所述前夾片(a17)和所述后夾片(a18)之間，所述填充機構(2)還包括與所述左滑板(a3)或所述右滑板(a4)連接的驅動機構(a19)，所述驅動機構(a19)驅動所述左滑板(a3)或所述右滑板(a4)上下運動，當所述左滑板(a3)和所述右滑板(a4)運動到最高處時，所述前活動支撐桿(a9)和所述后活動支撐桿(a10)均位于所述前固定支撐桿(a7)和所述后固定支撐桿(a8)之間的下方。

2.根據權利要求1所述的一種高效自動封箱結構，其特征在于：所述第一前張開導槽(a13)的上半段、所述第一后張開導槽(a14)的上半段、所述第二前張開導槽(a15)的上半段、所述第二后張開導槽(a16)的上半段均為豎直導槽(a20)。