[發明專利]片狀物料堆疊成垛裝置

在審

• 申請號: 202010528285.1
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN113800043A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 張福;劉敏;包成云;賀軍鑫;張海濤;馬金龍;楊靜;冉浩;胡明華;楊鈞;彭代兵
• 申請（專利權）人: 四川卡庫機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/58;B65B25/14;B65H31/24;B65H33/08
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 霍本俊

本發明公開了一種片狀物料堆疊成垛裝置，包括堆疊整理機構、接收機構和垛料輸送機構，所述堆疊整理機構包括堆疊擋板和擋料桿，所述接收機構伸入堆疊槽內接收片狀物料并且將片狀物料轉移至垛料輸送機構，所述垛料輸送機構包括第一傳輸機構、第二傳輸機構和傳輸升降機構。本發明將相互垂直交叉的第一傳輸機構和第二傳輸機構設置為垛料輸送機構，堆疊成垛的片狀物料轉移至垛料輸送機構后，可以由其實現轉向以及次品剔除，從而大大優化簡化了裝置結構，穩定性更強，成本更低。

技術領域

本發明涉及平面印刷品、包裝袋、紙張等片狀物料的生產技術領域，具體涉及一種片狀物料堆疊成垛裝置。

背景技術

平面印刷品、包裝袋、紙張等片狀物料在生產出來之后，后續還需要經過堆疊整理以及包裝捆扎等工序，生產流程才算結束，可以隨時出廠。傳統的生產流程中，計數、堆疊整理和包裝捆扎等工序需要人工進行處理，這樣生產成本高，生產效率低，并且計數準確性和整理捆扎效果也難以保證。

本專利的申請人在先申請了若干件自動化堆疊整理以及包裝捆扎片狀物料的專利，例如：CN201810962109.1、CN201821356484.3、CN201910528708.7，其中包含了推料轉向機構、次品剔除機構等，但是這些機構結構較為復雜，穩定性仍然不夠理想。

發明內容

本發明的目的是提供一種片狀物料堆疊成垛裝置，以更為簡潔的裝置實現片狀物料的堆疊整理、轉向以及次品剔除，穩定性更強，成本更低。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案：

本發明提供了一種片狀物料堆疊成垛裝置，包括堆疊整理機構、接收機構和垛料輸送機構；所述堆疊整理機構包括堆疊擋板和擋料桿，所述堆疊擋板之間豎直相對設置分隔出堆疊槽，所述擋料桿設置在堆疊槽內或設置在堆疊槽前方；所述接收機構伸入堆疊槽內接收片狀物料并且將片狀物料轉移至垛料輸送機構；所述垛料輸送機構包括第一傳輸機構、第二傳輸機構和傳輸升降機構，所述第一傳輸機構位于堆疊槽下方，所述第一傳輸機構和第二傳輸機構的傳輸方向相互垂直，所述第一傳輸機構和第二傳輸機構交叉，所述傳輸升降機構用于驅動第一傳輸機構在第二傳輸機構的空隙中上下升降，或者所述傳輸升降機構用于驅動第二傳輸機構在第一傳輸機構的空隙中上下升降。

作為優選的技術方案，所述堆疊整理機構還包括沿左右方向設置的堆疊擋板安裝梁，所述堆疊擋板沿堆疊擋板安裝梁軸向可移動地安裝在堆疊擋板安裝梁上。

作為優選的技術方案，所述堆疊整理機構還包括擋料桿安裝梁，所述擋料桿安裝在擋料桿安裝梁上，所述擋料桿安裝梁可沿前后方向移動。

作為優選的技術方案，所述接收機構包括接收模塊和轉移升降機構，所述轉移升降機構用于驅動接收模塊在第一傳輸機構的空隙中上下升降。

作為優選的技術方案，所述堆疊擋板底部設有向下延伸的凸齒，所述接收模塊上設有沿左右方向延伸的第一凹槽，所述接收模塊的第一凹槽用于容納堆疊擋板的凸齒。

作為優選的技術方案，所述接收機構還包括接收桿和接收桿水平往復運動機構，所述接收桿水平往復運動機構用于驅動接收桿伸入堆疊槽內以及從堆疊槽收回。

作為優選的技術方案，所述接收模塊上設有沿前后方向延伸的第二凹槽，所述接收模塊的第二凹槽用于容納接收桿。

作為優選的技術方案，所述轉移升降機構為氣缸、液壓缸、電動缸、直線電機、齒輪齒條傳動機構、螺母絲桿機構或電機皮帶傳動機構。

作為優選的技術方案，所述接收桿水平往復運動機構為氣缸、液壓缸、電動缸、電機皮帶傳動機構、電機鏈條傳動機構、齒輪齒條傳動機構或直線電機。

作為優選的技術方案，所述傳輸升降機構為氣缸、液壓缸、電動缸、直線電機、齒輪齒條傳動機構、螺母絲桿機構或電機皮帶傳動機構。