[發明專利]一種異型機械抓手

在審

• 申請號: 202010528195.2
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111872959A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 吉鼎新
• 申請（專利權）人: 真諾測量儀表（上海）有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種異型機械抓手，其特征在于，包括治具仿形頭(1)，所述治具仿形頭(1)的頂端表面上通過銷軸固定連接有聯接法蘭(4)，所述治具仿形頭(1)的內部開設有矩形空腔，所述治具仿形頭(1)的一側外表面上固定連接有微型氣缸安裝架(3)，所述微型氣缸安裝架(3)的內側通過螺栓固定安裝有微型氣缸(2)，所述治具仿形頭(1)的另一側外表面上通過螺栓固定安裝有爪勾安裝板(5)，所述爪勾(6)的頂端部包含有動點軸(8)和固定軸(9)，所述爪勾安裝板(5)底端開口內通過固定軸(9)活動連接有爪勾(6)，所述治具仿形頭(1)的底端嵌在工件產品(7)的頂端表面上，所述微型氣缸(2)的氣缸活塞桿和爪勾(6)的端部通過動點軸滾動聯接。

2.根據權利要求1所述的一種異型機械抓手，其特征在于，所述微型氣缸(2)朝向微型氣缸安裝架(3)的一端部以及微型氣缸(2)位于治具仿形頭(1)內部矩形空腔的殼體上均開設有用于進出氣的氣口。

3.根據權利要求1所述的一種異型機械抓手，其特征在于，所述微型氣缸(2)外接有電磁閥，所述電磁閥采用三位五通中封電磁閥。

4.根據權利要求1所述的一種異型機械抓手，其特征在于，所述爪勾(6)位于工件產品(7)的外側，且爪勾(6)和工件產品(7)的抓取凹面處于同一水平面上。

5.根據權利要求1所述的一種異型機械抓手，其特征在于，所述爪勾(6)的動點軸(8)和微型氣缸(2)的氣缸活塞桿相連接，所述爪勾(6)的固定軸(9)通過螺栓固定在爪勾安裝板(5)上。