[發(fā)明專利]一種電磁繼電器接觸部分激光釬焊方法、釬焊系統(tǒng)及夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010528148.8
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN113798622A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬興;吳建榮;陳松;饒永;國聯(lián)坤
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州振華群英電器有限公司（國營第八九一廠）
• 主分類號: B23K3/04
• 分類號: B23K3/04;B23K3/08;B23K3/00;H01H49/00
• 代理公司: 北京恒和頓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11014
• 代理人: 丁潔

本發(fā)明公開了一種電磁繼電器接觸部分激光釬焊方法、釬焊系統(tǒng)及夾具，該方法首先將電磁繼電器的引出端與簧片進行位置固定，然后將焊料放入所述引出端與所述簧片的連接位置，最后用激光將所述焊料熔融完成釬焊。本發(fā)明采用激光釬焊方法對電磁繼電器焊接部分進行焊接，避免了簧片焊接過程被燙傷的可能；焊料受熱均勻不會產(chǎn)生焊接飛濺物；激光釬焊焊接沒有焊接飛濺物產(chǎn)生，不需要微粒檢查。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電磁繼電器領(lǐng)域，尤其是涉及一種電磁繼電器接觸部分激光釬焊方法、釬焊系統(tǒng)及夾具。

背景技術(shù)

在電磁繼電器制造工藝中，接觸部分的靜簧片與動簧片的連接通常采用的碳筆接觸式焊接進行連接，釬焊技術(shù)已是繼電器行業(yè)中的成熟工藝，具有一套完整的工藝試驗驗證方法。傳統(tǒng)的繼電器釬焊控制要求有：電極壓力、焊接時間及焊接電流等焊接參數(shù)。電磁繼電器釬焊過程中，容易出現(xiàn)焊縫不均勻、釬著率不穩(wěn)定、焊件變形大、尺寸一致性差及焊料飛濺等問題，產(chǎn)生的原因是工裝夾具設(shè)計不合理、釬焊設(shè)備精度不足、操作過程控制不到位等，最終造成繼電器密封性質(zhì)量的下降和成品的大量報廢。

隨著軍用航空、航天用戶對繼電器的質(zhì)量可靠性要求越來越高，一是產(chǎn)品內(nèi)部多余物的控制，要求焊接飛濺物竟可能不要產(chǎn)生；二是破壞性物理分析(DPA)要求焊接結(jié)構(gòu)一致性要好，零部件焊接無明顯損傷；三是如何提高產(chǎn)品底座焊接后玻璃絕緣子的一致性，密封性不受影響。

對繼電器而言，接觸部分如何減少釬焊過程產(chǎn)生的焊接飛濺物、減少簧片觸點被焊傷及玻璃絕緣子盡可能的少受焊接過程中的熱量影響，提高產(chǎn)品的密封性成為關(guān)鍵控制點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明在此的目的在于提供一種不用碳筆直接接觸加熱，能夠快速實現(xiàn)焊料受熱融化，減少繼電器接觸部分受到焊接熱量影響，焊料飛濺少的電磁繼電器接觸部分激光釬焊方法。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，在此提供的電磁繼電器接觸部分激光釬焊方法首先將電磁繼電器的引出端與簧片進行位置固定，然后將焊料放入所述引出端與所述簧片的連接位置，最后用激光將所述焊料熔融完成釬焊。

本發(fā)明在此的另一個目的在于提供一種電磁繼電器接觸部分激光釬焊系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

夾具，用于待焊接電磁繼電器的引出端和簧片的固定；

X/Y/Z自動識別系統(tǒng)，用于識別待焊接電磁繼電器的引出端和簧片的連接位置，并根據(jù)識別到的連接位置產(chǎn)生激光作用于待焊接電磁繼電器的引出端和簧片的連接位置進行激光焊接。

進一步的，所述夾具包括底座和用于固定所述底座的定位治具，所述底座上布設(shè)有用于待焊接電磁繼電器的簧片固定的引出端。

進一步的，所述引出端底端周圍布設(shè)有玻璃絕緣子。

進一步的，所述X/Y/Z自動識別系統(tǒng)包括工作臺控制系統(tǒng)、X/Y/Z三軸伺服電機和激光焊接系統(tǒng)；所述激光焊接系統(tǒng)包括視覺檢測定位裝置、激光焊機和激光焊接頭，所述視覺檢測定位裝置用于識別待焊接電磁繼電器的引出端和簧片的連接位置并將識別結(jié)果傳輸至所述工作臺控制系統(tǒng)；所述X/Y/Z三軸伺服電機在所述工作臺控制系統(tǒng)的控制下帶動所述激光焊機在X/Y/Z軸向上移動，所述激光焊機產(chǎn)生的激光經(jīng)所述激光焊接頭作用于所述夾具上對固定在所述夾具上的待焊接電磁繼電器的引出端和簧片進行激光焊接。

進一步的，所述激光焊接系統(tǒng)還包括與所述工作臺控制系統(tǒng)連接的溫控系統(tǒng)，所述溫控系統(tǒng)用于對所述激光焊機產(chǎn)生的激光進行能量檢測，并將能量檢測結(jié)果進行顯示，在所述激光焊機產(chǎn)生的激光溫度超過設(shè)置能量時進行報警。

進一步的，所述激光焊接系統(tǒng)還包括與所述工作臺控制系統(tǒng)連接的視覺顯示屏，所述視覺顯示屏用于激光焊接路徑及焊接情況的映像顯示。

進一步的，所述X/Y/Z自動識別系統(tǒng)還包括與所述工作臺控制系統(tǒng)連接的操作鍵盤、用于接通所述X/Y/Z自動識別系統(tǒng)電源的開關(guān)和/或與所述工作臺控制系統(tǒng)連接的雙氣動按鈕。