[發(fā)明專利]布匹表面瑕疵在線監(jiān)測(cè)裝置及其監(jiān)測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010528134.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN111707675A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許爾明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 圣山集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/89
• 分類號(hào): G01N21/89;G01N21/01
• 代理公司: 杭州龍華專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33302
• 代理人: 方琦

本發(fā)明涉及一種布匹表面瑕疵在線監(jiān)測(cè)裝置，本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，配置在布匹生產(chǎn)線上，包括識(shí)別用電腦、用于打設(shè)瑕疵標(biāo)簽的標(biāo)簽機(jī)、編碼器、正光源、背光源和識(shí)別相機(jī)，所述正光源配置在所述背光源的上方，所述正光源包括中心為矩形孔的回字形光源臺(tái)，光源臺(tái)的光源均勻布置在所述矩形孔的長(zhǎng)邊兩側(cè)，所述識(shí)別相機(jī)配置在所述矩形孔的上方，所述識(shí)別相機(jī)、正光源和背光源形成與布匹垂直的直線，所述識(shí)別相機(jī)的輸出端與所述識(shí)別用電腦電連接，所述標(biāo)簽機(jī)位于識(shí)別相機(jī)的后方且動(dòng)作端對(duì)準(zhǔn)布匹，所述標(biāo)簽機(jī)的控制端與識(shí)別用電腦連接，所述編碼器用于檢測(cè)當(dāng)前布匹的傳輸速度，所述編碼器的輸出端與識(shí)別用電腦連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于一種布匹的質(zhì)檢設(shè)備，涉及一種布匹表面瑕疵在線監(jiān)測(cè)裝置及其監(jiān)測(cè)方法。

背景技術(shù)

目前布匹印染生產(chǎn)中產(chǎn)生瑕疵是一件很正常的事情，在以前布匹的瑕疵是由質(zhì)檢員目測(cè)方式進(jìn)行檢測(cè)的，檢測(cè)難度大，依賴于個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，因此，逐漸被電腦輔助識(shí)別所代替，但是電腦輔助識(shí)別雖然效率提升較多，但是受燈光角度影響較大的情況下，很多疑似的瑕疵判斷上還是會(huì)依賴于質(zhì)檢員個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)，因此，需要開發(fā)一種能夠較高效率的布匹表面瑕疵在線監(jiān)測(cè)裝置及其監(jiān)測(cè)方法勢(shì)在必行。

中國專利公開號(hào)：CN207215726U在2018年公開了一種基于機(jī)器視覺的低成本布匹檢測(cè)裝置，包括布匹運(yùn)動(dòng)機(jī)器、滾筒、移動(dòng)導(dǎo)軌、單目工業(yè)攝像機(jī)和導(dǎo)軌支架，所述移動(dòng)導(dǎo)軌可滑動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)軌支架上，所述單目工業(yè)攝像機(jī)安裝在所述移動(dòng)導(dǎo)軌上，所述布匹運(yùn)動(dòng)機(jī)器和滾筒前后布置，待檢測(cè)布匹依次穿過布匹運(yùn)動(dòng)機(jī)器、滾筒和單目工業(yè)攝像機(jī)的視覺檢測(cè)工位。但是此類技術(shù)，由于布匹的抖動(dòng)，依然會(huì)導(dǎo)致燈光的變化較為劇烈，從而影響布匹瑕疵的判斷，存在一定的漏檢和錯(cuò)檢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)存在由于布匹的抖動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致燈光的變化較為劇烈，從而影響布匹瑕疵的判斷，存在一定的漏檢和錯(cuò)檢的問題，提供一種布匹表面瑕疵在線監(jiān)測(cè)裝置及其監(jiān)測(cè)方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種布匹表面瑕疵在線監(jiān)測(cè)裝置，配置在布匹印染生產(chǎn)線上，包括識(shí)別用電腦、用于打設(shè)瑕疵標(biāo)簽的標(biāo)簽機(jī)、編碼器、正光源、背光源和識(shí)別相機(jī)，所述正光源配置在所述背光源的上方，所述正光源包括中心為矩形孔的回字形光源臺(tái)，光源臺(tái)的光源均勻布置在所述矩形孔的長(zhǎng)邊兩側(cè)，所述識(shí)別相機(jī)配置在所述矩形孔的上方，所述識(shí)別相機(jī)、正光源和背光源形成與布匹垂直的直線，所述識(shí)別相機(jī)的輸出端與所述識(shí)別用電腦電連接，所述標(biāo)簽機(jī)位于識(shí)別相機(jī)的后方且動(dòng)作端對(duì)準(zhǔn)布匹，所述標(biāo)簽機(jī)的控制端與識(shí)別用電腦連接，所述編碼器用于檢測(cè)當(dāng)前布匹的傳輸速度，所述編碼器的輸出端與識(shí)別用電腦連接。本發(fā)明采用了編碼器對(duì)布匹的傳輸距離進(jìn)行讀取，即對(duì)布匹進(jìn)行定位，然后正光源和背光源形成兩個(gè)對(duì)照的光源對(duì)布匹設(shè)定范圍內(nèi)進(jìn)行加亮處理，此時(shí)，通過識(shí)別相機(jī)對(duì)布匹表面進(jìn)行圖像拾取，拾取的內(nèi)容進(jìn)行圖像識(shí)別，通過對(duì)亮度和對(duì)比度等數(shù)據(jù)畸變的位置進(jìn)行識(shí)別判斷，從而識(shí)別出布匹的瑕疵，并對(duì)瑕疵的位置進(jìn)行定位，確定地位地點(diǎn)之后由標(biāo)簽機(jī)在布匹上打標(biāo)，進(jìn)行下一道的修補(bǔ)等處理，本發(fā)明中，正光源和背光源與識(shí)別相機(jī)位移同于垂線，受布匹抖動(dòng)和環(huán)境光照變化的影響較小，能夠較為準(zhǔn)確地識(shí)別出當(dāng)前布匹的瑕疵。

作為優(yōu)選，所述識(shí)別相機(jī)為工業(yè)線陣CCD相機(jī)，所述正光源和所述背光源均為可調(diào)的LED線性聚光冷光源，所述正光源和所述背光源的寬度相等且大于所述布匹的寬度。本發(fā)明中，LED線性聚光冷光源是線性可調(diào)光源，通過識(shí)別電腦的控制能夠進(jìn)行亮度的調(diào)節(jié)，因此，可以對(duì)布匹的整體對(duì)比度、亮度等信息進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的方式為兩種，第一種調(diào)節(jié)方式是電腦根據(jù)之前圖像的亮度對(duì)比度對(duì)當(dāng)前獲取的圖像進(jìn)行亮度和對(duì)比度的軟件調(diào)節(jié)，第二種調(diào)節(jié)就是在啟動(dòng)時(shí)對(duì)整個(gè)光源的亮度分布進(jìn)行設(shè)定，保證布匹的整體亮度、對(duì)比度等信息處于一個(gè)平衡的狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)中部高亮，兩側(cè)亮度不足的情況，在整個(gè)要求下，也需要正光源和所述背光源的寬度相等且大于所述布匹的寬度，更進(jìn)一步的是，正光源和背光源兩者本身可調(diào)，因此兩者之間可以協(xié)調(diào)為整體圖像攝取后形成一個(gè)平衡的圖像。