[發明專利]一種便攜式漁業養殖智能無人艇

有效

• 申請號: 202010528060.6
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111820172B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 郭鐵錚;陳凱杰;陳巍;史金飛;劉靜;陳國軍;李佩娟;楊雪
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;A01K61/13;B63B35/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 馬進

1.一種便攜式漁業養殖智能無人艇，其特征在于，包括三體式充氣浮筒；所述三體式充氣浮筒上安裝有藥水倉和餌料倉；所述藥水倉和餌料倉的上端安裝有電池倉；所述電池倉的上端安裝有控制系統；所述三體式充氣浮筒上還安裝有動力系統；

管材支架和三體式充氣浮筒的基座通過螺紋管結構固定連接，藥水倉和餌料倉通過箍環安裝于管材支架上；

所述藥水倉的底部安裝有水泵；所述水泵的出口處安裝有噴管；噴管為成一定角度的分叉管道；

所述餌料倉的底部安裝有螺旋軸送料機構；所述螺旋軸送料機構的螺旋軸連接有送料電機；所述螺旋軸送料機構的出口處安裝有投料管；所述投料管上安裝有管道風機，所述投料管的出口分為三岔；

所述藥水倉和餌料倉上方均設置有補料口；所述補料口上安裝有補料蓋板；所述補料口對應位置的電池倉上安裝有補料電機；所述補料電機的輸出軸連接補料蓋板；

所述電池倉內設置有電池組；所述電池倉的上方設置有無線充電線圈；所述電池倉上設置有前蓋。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式漁業養殖智能無人艇，其特征在于，所述餌料倉的內部設置有斜面；所述斜面與螺旋軸送料機構的入口連接。

3.根據權利要求1所述的一種便攜式漁業養殖智能無人艇，其特征在于，所述螺旋軸的葉片外側面貼合安裝等半徑圓柱板。

4.根據權利要求1所述的一種便攜式漁業養殖智能無人艇，其特征在于，

所述藥水倉和餌料倉分別通過箍環安裝于管材支架上；所述管材支架安裝于三體式充氣浮筒上。

5.根據權利要求4所述的一種便攜式漁業養殖智能無人艇，其特征在于，所述管材支架的底端安裝有彈簧鉸鏈；所述彈簧鉸鏈與充氣浮筒的基座之間通過螺紋連接。

6.根據權利要求4所述的一種便攜式漁業養殖智能無人艇，其特征在于，所述三體式充氣浮筒包括三個充氣浮筒；所述三個充氣浮筒通過兩個管材支架橫向固連在一起。

7.根據權利要求1所述的一種便攜式漁業養殖智能無人艇，其特征在于，所述動力系統包括固定于充氣浮筒尾部的電動推進器。

8.根據權利要求1所述的一種便攜式漁業養殖智能無人艇，其特征在于，所述控制系統包括GPS導航系統、AHRS航姿參考系統、無線模塊、存儲單元和主控制器；所述GPS導航系統通過串口通信接口與主控制器相連；所述AHRS航姿參考系統通過UART接口與主控制器相連；所述存儲單元和無線模塊均與主控制器相連。