[發明專利]一種用于彈用沖壓發動機的質量質心測量方法

在審

• 申請號: 202010528032.4
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111811734A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 趙鵬飛;張有瑞;周愷;李豐;李旭東;張棋榮
• 申請（專利權）人: 北京動力機械研究所
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 楊瀟;廖輝

本發明公開了一種用于彈用沖壓發動機的質量質心測量方法，利用三點式質量質心測量裝置測量彈用沖壓發動機的質量和y向、z向的質心，利用四點式質量質心測量裝置測量彈用沖壓發動機x向的質量和質心；通過質心測量精度要求、傳感器精度確定三個力傳感器的相對位置關系；同時根據彈用沖壓發動機估計質量以及x向質心測量精度要求確定兩端力傳感器間距；由此確定每個力傳感器測量點的坐標；將三點式質量質心測量裝置測得的彈用沖壓發動機質量與四點式質量質心測量裝置測得的彈用沖壓發動機質量取均值得到最終的彈用沖壓發動機質量，同時根據利用靜力平衡求解得到質心坐標。本發明能夠提升檢測效率和測量精度。

技術領域

本發明涉及質量質心測量領域，具體涉及一種用于彈用沖壓發動機的質量質心測量方法。

背景技術

彈用沖壓發動機裝配生產過程中安排有質量質心測量工序，目前采用磅秤測量方法結合手工計算來測量產品質心和稱重，但測量方法存在以下問題：

(1)需要多次檢測，調整時間較長，檢測效率較低；

(2)測量質心時在x方向的竄動較大，精度、準確度較低；

(3)對于測量誤差的判斷比較粗大，測量精度低。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種用于彈用沖壓發動機的質量質心測量方法，能夠提升檢測效率和測量精度。

本發明采取的技術方案如下：

一種用于彈用沖壓發動機的質量質心測量方法，利用三點式質量質心測量裝置測量彈用沖壓發動機的質量和y向、z向的質心，利用四點式質量質心測量裝置測量彈用沖壓發動機x向的質量和質心，彈用沖壓發動機x向為軸向，具體測量方法包括以下步驟：

步驟一，根據通過質心測量精度要求、傳感器精度確定三個力傳感器的相對位置關系；式中，三個傳感器分別為S₁,S₂,S₃，l是S₂、S₃連線中點與S₁連線在y軸或z軸投影；σ是y向或z向質心測量精度要求，σ_l是距離測量誤差，M是彈用沖壓發動機估計質量，k是質心偏移率，RSP為傳感器精度；

步驟二，四個力傳感器測點連線構成一個矩形，利用x向質心誤差計算公式，同時根據彈用沖壓發動機估計質量以及x向質心測量精度要求確定兩端力傳感器間距；

步驟三，分別根據步驟一、二布置傳感器，確定每個力傳感器測量點的坐標；

步驟四，將三點式質量質心測量裝置測得的彈用沖壓發動機質量與四點式質量質心測量裝置測得的彈用沖壓發動機質量取均值得到最終的彈用沖壓發動機質量，同時根據利用靜力平衡求解得到質心坐標。

進一步地，所述步驟二x向質心誤差計算公式為：

式中，l′矩形x方向長度，η′是矩形右側兩個傳感器測量的質量之和，M是彈用沖壓發動機估計質量，σ_l′是矩形邊長的測量誤差，σ_Mx是四個傳感器的示數之和的誤差。

進一步地，利用四點式質量質心測量裝置測量時，旋轉彈用沖壓發動機進行多次測量，求解測量數據的平均值。

進一步地，所述四點式質量質心測量裝置為分體臥式質量質心測量裝置。

有益效果：