[發明專利]用于微小扭矩校準的力矩發生器

在審

• 申請號: 202010527979.3
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111595512A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 齊紅麗;吳昊;戴明;陳平;林杰俊
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0四研究所
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 王晶

1.一種用于微小扭矩校準的力矩發生器，包括配重塊，橫梁，刀口支撐，機架，外導磁筒，線圈，線圈架，梯形導磁體，磁靴，永磁體，推刀口，吊刀口，扭矩輸出軸，其特征在于：所述橫梁的倒V型缺口支撐在刀口支撐的刃上，所述橫梁一端安裝配重塊，另一端的V型缺口連接在推刀口和吊刀口上；所述扭矩輸出軸的軸線與橫梁垂直并通過刀口支撐的支撐點；所述永磁體、外導磁筒、磁靴、梯形導磁體形成音圈執行器的動鐵，所述動鐵與推刀口和吊刀口固定連接，并通過橫梁被配重塊所平衡。

2.根據權利要求1所述的用于微小扭矩校準的力矩發生器，其特征在于：所述線圈纏繞在線圈架上，線圈架與機架固定，初始位置時，線圈不通電時位于空氣隙工作磁場的中間位置。

3.根據權利要求1所述的用于微小扭矩校準的力矩發生器，其特征在于：所述磁靴為圓筒狀，內側面高度比外側面高度小，其橫截面為梯形，磁力線垂直出射到氣隙的工作磁場，對磁力線具有匯聚作用，能夠減少漏磁，保障磁場的穩定性。

4.根據權利要求1所述的用于微小扭矩校準的力矩發生器，其特征在于：所述梯形導磁體的外側面設計成梯形，和軸線形成一個微小的夾角θ，為椎體的一部分，能夠改變空氣隙的厚度，從而使得各磁力線的磁路的磁阻相同，保證空氣隙里面的工作磁場的均勻性。

5.根據權利要求1所述的用于微小扭矩校準的力矩發生器，其特征在于：當線圈不通電時，所述配重塊在橫梁一端距離刀口支撐的位置，使橫梁保持水平并平衡靜止。

6.根據權利要求1所述的用于微小扭矩校準的力矩發生器，其特征在于：當線圈通電時，所述動鐵受到電磁向上或者向下電磁力時，所述扭矩輸出軸傳出扭矩，并通過改變線圈的電流方向來改變扭矩的方向。

7.根據權利要求1所述的用于微小扭矩校準的力矩發生器，其特征在于：當動鐵受到向下的電磁拉力時，所述吊刀口作用在橫梁的V型缺口中，推刀口不接觸橫梁。

8.根據權利要求1所述的用于微小扭矩校準的力矩發生器，其特征在于：當動鐵受到向上的電磁推力時，所述推刀口作用在橫梁的倒V型缺口中，吊刀口不接觸橫梁。

9.根據權利要求1所述的用于微小扭矩校準的力矩發生器，其特征在于：當所述動鐵向上或者向下運動時，所述動鐵在重力和電磁力作用下，繞吊刀口或者推刀口的接觸點轉動，保持動鐵的垂直狀態。

10.根據權利要求1所述的用于微小扭矩校準的力矩發生器，其特征在于：所述動鐵的磁場中的磁路經由永磁體、外導磁筒、磁靴，穿越空氣隙后達到梯形導磁體，最后回到永磁體閉合，空氣隙里形成的磁場為工作磁場。