[發(fā)明專利]重心轉(zhuǎn)移訓(xùn)練的指導(dǎo)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010527823.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111588382B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚高輝;冷正飛;譚人嘉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市丞輝威世智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B5/107
• 分類號(hào): A61B5/107;A61B5/11;A63B71/06;G16H20/30
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 黃廣龍

1.重心轉(zhuǎn)移訓(xùn)練的指導(dǎo)裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取骨盆傾角和下肢傾角；

第二獲取模塊，用于獲取腰部轉(zhuǎn)角；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述骨盆傾角、所述腰部轉(zhuǎn)角、所述下肢傾角和預(yù)設(shè)重心函數(shù)的結(jié)合，計(jì)算實(shí)際重心值；其中，所述重心函數(shù)為：

f＝(k1*L1*sin(β)+k1*L2*cos(α)+k2*P1+k2*L3*sin(α)+k3*P2+k3*L4*sin(α+γ))/(2*L2)

式中，α為骨盆傾角，γ為腰部轉(zhuǎn)角，β為下肢傾角，L1為虛線姿勢(shì)的髖到左腳的距離，L2為虛線姿勢(shì)的骨盆中心到髖的距離，L3為虛線姿勢(shì)的骨盆到腰的距離，L4為虛線姿勢(shì)的上身距離，k1、k2、k3分別為重心為骨盆、腰部、上身的權(quán)重因子；骨盆中心與左腳的水平距離P1＝L1*sin(β)+L2*cos(α)；腰部與左腳的水平距離P2＝P1+L3*sin(α)；

輸出模塊，用于根據(jù)所述實(shí)際重心值與目標(biāo)中心值不匹配輸出提示信息；

其中，所述提示信息用于指導(dǎo)用戶進(jìn)行重心轉(zhuǎn)移訓(xùn)練，所述提示信息包括以下任意一種：運(yùn)動(dòng)軌跡信息、語(yǔ)音信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重心轉(zhuǎn)移訓(xùn)練的指導(dǎo)裝置，其特征在于，所述重心轉(zhuǎn)移訓(xùn)練的指導(dǎo)裝置還包括：

檢測(cè)模塊，用于對(duì)所述骨盆傾角和所述腰部轉(zhuǎn)角進(jìn)行范圍檢測(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的重心轉(zhuǎn)移訓(xùn)練的指導(dǎo)裝置，其特征在于，還包括：

接收模塊，用于接收用戶指令；

調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述用戶指令調(diào)整所述預(yù)設(shè)重心函數(shù)。