[發明專利]一種基于接口技術實現三維空間精準定位的方法和系統

有效

• 申請號: 202010527683.1
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111818016B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 黃志青;余俊
• 申請（專利權）人: 廣州恒沙數字科技有限公司
• 主分類號: H04L65/75
• 分類號: H04L65/75
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 張金福

1.一種基于接口技術實現三維空間精準定位的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：應用終端和展示終端在通信接口模塊上進行登錄匹配；

S2：所述應用終端或展示終端向所述通信接口模塊發送信息；

S3：所述通信接口模塊接收所述信息并對所述信息進行處理；

S4：所述通信接口模塊將處理后的信息轉發到所述展示終端或應用終端；

S5：所述應用終端和所述展示終端進行三維交互；

S6：所述應用終端和所述展示終端退出登錄，交互結束；

所述信息包括指令信息和數據信息；所述數據信息包括位置坐標和轉角坐標；

在步驟S3中，具體包括以下步驟：

S3.1：對所述數據信息進行合法性校驗，得到有效數據；

S3.2：對有效數據進行格式化處理，得到統一格式的數據；

S3.3：對統一格式的數據進行優化處理，得到少量的數據值；

在步驟S3.3中，通過對統一格式的數據進行曲線擬合并截取中點值，實現優化處理，具體步驟如下：

S3.3.1：選取合適的曲線類型；

S3.3.2：求線性方程和進行方差分析，完成曲線擬合；

S3.3.3：將線性方程轉換為關于原變量X、Y的函數表達式，并截取其中點值；

在步驟S3.3.2中，曲線擬合過程如下：

選擇樣本回歸模型：

平方損失函數：

求Q對的偏導數：

由于函數的極值點為偏導為0的點，則

其中，e_i為樣本值(X_i，Y_i)與觀測值的殘差，均為待估參數，Q為殘差平方和，n為單位時間內通信接口模塊接收到的并通過處理后得到的統一格式的數據的數量。

2.根據權利要求1所述的一種基于接口技術實現三維空間精準定位的方法，其特征在于，在步驟S1中，所述應用終端和所述展示終端分別以預定的用戶名和密碼在所述通信接口模塊上進行登錄匹配；

如果用戶名和密碼正確，則登錄用戶合法，返回會話標識，所述應用終端和所述展示終端匹配成功；

如果用戶名和密碼不正確，則登錄用戶非法，隨機返回測試數據，所述應用終端和所述展示終端匹配失敗。

3.根據權利要求1所述的一種基于接口技術實現三維空間精準定位的方法，其特征在于，在步驟S3.1中，通過設置最大差值閾值對單位時間內所述通信接口模塊接收到的數據信息進行合法性校驗，將超出最大差值閾值的數據信息視為無效數據并過濾掉，從而篩選出未超出最大差值閾值的數據信息，得到有效數據。

4.根據權利要求1所述的一種基于接口技術實現三維空間精準定位的方法，其特征在于，在步驟S3.2中，將有效數據格式統一成六點坐標[(x，y，z),(rx，ry，rz)]，即[位置坐標：(橫向坐標，縱向坐標，深度坐標)，轉角坐標：(橫向轉角，縱向轉角，自轉轉角)]。

5.根據權利要求4所述的一種基于接口技術實現三維空間精準定位的方法，其特征在于，當有效數據中缺少轉角坐標時，由轉角坐標換算模塊根據所述通信接口模塊在單位時間內接收到的一系列位置坐標進行換算得到轉角坐標。

6.一種基于接口技術實現三維空間精準定位的系統，用于執行權利要求1～5任一項所述的方法，其特征在于，包括若干個所述應用終端、所述通信接口模塊、若干個所述展示終端、存儲模塊和轉角坐標換算模塊，所述應用終端、展示終端均與所述通信接口模塊通信連接，所述存儲模塊、轉角坐標換算模塊均與所述通信接口模塊電性連接；

所述應用終端按照預定協議向所述通信接口模塊發送信息，同時還接收所述通信接口模塊發送過來的信息；

所述通信接口模塊用于接收所述應用終端、展示終端發送的信息，并對接收的信息進行處理和轉發；

所述展示終端按照預定協議向所述通信接口模塊發送信息，同時還接收所述通信接口模塊發送過來的信息；

所述存儲模塊用于存儲原始數據、系統參數和實時數據；

所述轉角坐標換算模塊用于對位置坐標進行換算得到轉角坐標。