[發(fā)明專利]電機(jī)驅(qū)動方法及驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010527621.0
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111565003B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙思鋒;陳鷹;唐英偉;梁艷召;張建平
• 申請（專利權(quán)）人: 盾石磁能科技有限責(zé)任公司;西嶺磁能科技正定有限責(zé)任公司
• 主分類號: H02P27/08
• 分類號: H02P27/08;H02M7/5387;H02M7/5395
• 代理公司: 河北國維致遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 13137
• 代理人: 墨偉

1.一種電機(jī)驅(qū)動方法，其特征在于，包括：

獲取導(dǎo)通扇區(qū)信號，并根據(jù)所述導(dǎo)通扇區(qū)信號生成載波信號；

獲取調(diào)制信號，并將所述載波信號與所述調(diào)制信號比較，生成第一驅(qū)動脈沖信號和第二驅(qū)動脈沖信號；

根據(jù)所述導(dǎo)通扇區(qū)信號將所述第一驅(qū)動脈沖信號依次作用在逆變器上橋臂中的三個開關(guān)元件上，并根據(jù)所述導(dǎo)通扇區(qū)信號將所述第二驅(qū)動脈沖信號依次作用在逆變器下橋臂中的三個開關(guān)元件上；

其中，所述導(dǎo)通扇區(qū)信號的周期為所述載波信號的周期的3倍；

所述第一驅(qū)動脈沖信號在所述逆變器上橋臂中的各個開關(guān)元件上的作用時間和所述第二驅(qū)動脈沖信號在所述逆變器下橋臂中的各個開關(guān)元件上的作用時間均與所述載波信號的周期相同；

所述載波信號包括：第一三角波信號和第二三角波信號；

所述導(dǎo)通扇區(qū)信號用于指示轉(zhuǎn)子所在扇區(qū)；所述扇區(qū)包括：第一扇區(qū)、第二扇區(qū)、第三扇區(qū)、第四扇區(qū)、第五扇區(qū)及第六扇區(qū)；

所述根據(jù)所述導(dǎo)通扇區(qū)信號生成載波信號，包括：

分別以轉(zhuǎn)子進(jìn)入所述第一扇區(qū)、所述第三扇區(qū)及所述第五扇區(qū)的時刻作為波峰對應(yīng)的時刻，以所述轉(zhuǎn)子離開所述第一扇區(qū)、所述第三扇區(qū)及所述第五扇區(qū)的時刻作為波谷對應(yīng)的時刻生成所述第一三角波信號；

分別以所述轉(zhuǎn)子進(jìn)入所述第二扇區(qū)、所述第四扇區(qū)及所述第六扇區(qū)的時刻作為波峰對應(yīng)的時刻，以所述轉(zhuǎn)子離開所述第二扇區(qū)、所述第四扇區(qū)及所述第六扇區(qū)的時刻作為波谷對應(yīng)的時刻生成所述第二三角波信號。

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動方法，其特征在于，所述分別以轉(zhuǎn)子進(jìn)入所述第一扇區(qū)、所述第三扇區(qū)及所述第五扇區(qū)的時刻作為波峰對應(yīng)的時刻，以所述轉(zhuǎn)子離開所述第一扇區(qū)、所述第三扇區(qū)及所述第五扇區(qū)的時刻作為波谷對應(yīng)的時刻生成所述第一三角波信號，包括：

以所述轉(zhuǎn)子進(jìn)入第一預(yù)設(shè)扇區(qū)的時刻作為計數(shù)起點從0開始進(jìn)行累加計數(shù)，直至所述轉(zhuǎn)子離開所述第一預(yù)設(shè)扇區(qū)；所述第一預(yù)設(shè)扇區(qū)為所述第二扇區(qū)、所述第四扇區(qū)及所述第六扇區(qū)中的任意一個扇區(qū)；

從所述轉(zhuǎn)子離開所述第一預(yù)設(shè)扇區(qū)進(jìn)入下一個扇區(qū)的時刻開始遞減計數(shù)，直至所述轉(zhuǎn)子離開所述第一預(yù)設(shè)扇區(qū)的下一個扇區(qū)；

以計數(shù)值為幅值形成所述第一三角波信號。

3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動方法，其特征在于，所述分別以所述轉(zhuǎn)子進(jìn)入所述第二扇區(qū)、所述第四扇區(qū)及所述第六扇區(qū)的時刻作為波峰對應(yīng)的時刻，以所述轉(zhuǎn)子離開所述第二扇區(qū)、所述第四扇區(qū)及所述第六扇區(qū)的時刻作為波谷對應(yīng)的時刻生成所述第二三角波信號，包括：

以所述轉(zhuǎn)子進(jìn)入第二預(yù)設(shè)扇區(qū)的起始時刻作為計數(shù)起點從0開始進(jìn)行累加計數(shù)，直至轉(zhuǎn)子離開所述第二預(yù)設(shè)扇區(qū)；所述第二預(yù)設(shè)扇區(qū)為所述第一扇區(qū)、所述第三扇區(qū)及所述第五扇區(qū)中的任意一個扇區(qū)；

從所述轉(zhuǎn)子離開所述第二預(yù)設(shè)扇區(qū)進(jìn)入下一個扇區(qū)的時刻開始遞減計數(shù)，直至所述轉(zhuǎn)子離開所述第二預(yù)設(shè)扇區(qū)的下一個扇區(qū)；

以計數(shù)值為幅值形成所述第二三角波信號。

4.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動方法，其特征在于，所述第一三角波信號的相位與所述第二三角波信號相位的差值為π/3。

5.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動方法，其特征在于，所述載波信號包括：第一三角波信號和第二三角波信號；所述將所述載波信號與所述調(diào)制信號比較，生成第一驅(qū)動脈沖信號和第二驅(qū)動脈沖信號，包括：

將所述第一三角波信號與所述調(diào)制信號比較；

若所述第一三角波信號大于所述調(diào)制信號，則所述第一驅(qū)動脈沖信號的電平為第一預(yù)設(shè)電平；若所述第一三角波信號不大于所述調(diào)制信號，則所述第一驅(qū)動脈沖信號的電平為第二預(yù)設(shè)電平；

將所述第二三角波信號與所述調(diào)制信號比較；

若所述第二三角波信號大于所述調(diào)制信號，則所述第二驅(qū)動脈沖信號的電平為所述第二預(yù)設(shè)電平；若所述第二三角波信號不大于所述調(diào)制信號，則所述第二驅(qū)動脈沖信號的電平為所述第一預(yù)設(shè)電平。