[發明專利]防止氣缸失效式氣動連桿機械手

在審

• 申請號: 202010527145.2
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111531529A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 袁飛
• 申請（專利權）人: 常州工業職業技術學院
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/08
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 鄭云

本發明涉及一種防止氣缸失效式氣動連桿機械手，氣缸活塞的后端固定安裝有氣囊，氣囊的進出氣口固定安裝在安裝通孔內，儲氣盲孔內同軸滑動安裝有移動活塞，移動活塞和儲氣盲孔底部之間設置有第一彈性元件，氣缸伸出桿上開設有限位孔，限位孔內滑動安裝有限位桿，限位桿與限位孔之間設置有密封圈，限位桿外套設有第二彈性元件，移動活塞上固定安裝有具有第一楔形面的楔形塊，限位桿一端設置有第二楔形面，第一楔形面和第二楔形面貼合，若氣缸后腔泄漏，氣囊內氣體恢復常壓，氣囊復位、第一彈性元件復位，限位桿伸出限位孔。本發明能有效防止氣缸失效帶來的瓶體掉落和液體灑出，保證了生產環境的清潔度，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其是涉及一種防止氣缸失效式氣動連桿機械手。

背景技術

目前機械領域，無人化操作及自動化生產已經越來越普遍，在機械加工過程中需要夾持工件，在一些危險的機械加工中，往往會用到機械手代替人手夾持工件，這樣大大提高了生產的安全性，并提高生產效率，以至機械手在機械加工中被廣泛使用，現在很多的機械都設計有通用的機械手，氣動連桿機械手的使用較為廣泛，在使用氣動連桿機械手抓取裝有液體的瓶體時，需使氣動連桿機械手水平放置，啟動連桿機械手中的氣缸，活塞桿伸出，帶動夾爪相互靠近后將瓶體夾緊，由于瓶體夾緊的時間較長，氣缸后腔長期處于高壓充氣狀態，氣缸后腔的殼體容易出現泄漏，氣缸后腔泄漏后，氣缸前腔的壓力較大，會推動活塞向后腔移動，活塞帶動活塞桿向缸體內收縮，夾爪相互遠離，瓶體從夾爪內脫出，液體灑出，污染生產環境，降低生產效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服傳統的氣動連桿機械手中的氣缸后腔長期處于高壓充氣狀態，氣缸后腔的殼體容易出現泄漏，氣缸后腔泄漏后，活塞桿向缸體內收縮，夾爪相互遠離，瓶體從夾爪內脫出，液體灑出，污染生產環境，降低生產效率的問題，提供一種防止氣缸失效式氣動連桿機械手。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種防止氣缸失效式氣動連桿機械手，包括氣缸，所述氣缸的前端固定安裝有導向桿，兩個所述導向桿分別位于氣缸伸出桿的兩端，且均與氣缸伸出桿平行設置，兩個所述導向桿的前端分別轉動安裝有第一夾爪和第二夾爪，所述氣缸伸出桿的前端固定安裝有移動塊，所述移動塊上轉動安裝有第一連桿和第二連桿，所述第一連桿轉動連接第一夾爪和移動塊，所述第二連桿轉動連接第二夾爪和移動塊，所述氣缸伸出桿上同軸開設有儲氣盲孔，所述氣缸活塞上同軸開設有安裝通孔，所述儲氣盲孔和安裝通孔連通，所述氣缸活塞的后端固定安裝有氣囊，所述氣囊僅具有一個進出氣口，所述氣囊的進出氣口固定安裝在安裝通孔內，所述氣囊和儲氣盲孔內均填充有氣體，所述儲氣盲孔內同軸滑動安裝有移動活塞，所述移動活塞和儲氣盲孔底部之間設置有第一彈性元件，所述氣缸伸出桿上開設有限位孔，所述限位孔與儲氣盲孔垂直連通，所述限位孔內滑動安裝有限位桿，所述限位桿與限位孔之間設置有密封圈，所述限位桿外套設有第二彈性元件，所述第二彈性元件一端與儲氣盲孔內壁固定連接，另一端與限位桿固定連接，所述移動活塞上固定安裝有具有第一楔形面的楔形塊，所述限位桿伸入儲氣盲孔的一端設置有第二楔形面，所述第一楔形面和第二楔形面貼合，第一夾爪和第二夾爪夾緊瓶體時，若氣缸后腔不泄露，氣囊被壓縮，儲氣盲孔內的壓強增大，第一彈性元件被壓縮，第二彈性元件處于自然狀態下，限位桿位于限位孔內，儲氣盲孔內的壓強等于氣缸前腔的壓強；若氣缸后腔泄漏，氣囊內氣體恢復常壓，氣囊復位、第一彈性元件復位，限位桿伸出限位孔，第二彈性元件被壓縮。