[發(fā)明專利]應(yīng)用于掃地機(jī)遠(yuǎn)程控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010526876.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN111685665A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳少華;潘東嶺;丁慧敏;干偉;王浩;葉子祥;錢錦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京朗禾智能控制研究院有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

本發(fā)明屬于智能化控制應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了應(yīng)用于掃地機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，包括以下步驟，步驟1、終端T_BOX通過KAN采集掃地機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。步驟2、終端T_BOX通過衛(wèi)星定位模塊采集衛(wèi)星定位信息。步驟3、終端T_BOX通過4G/5G網(wǎng)路上傳數(shù)據(jù)到ActiveMQ消息控制模塊。步驟4、ctiveMQ消息控制模塊根據(jù)業(yè)務(wù)需要發(fā)送信息到消息處理模塊。步驟5、消息處理模塊把信息保存入庫。本發(fā)明的應(yīng)用于掃地機(jī)遠(yuǎn)程控制方法的有益效果在于：其作業(yè)流程設(shè)計(jì)合理，能實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)多種作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)的采集、分析及控制處理，保證掃地機(jī)完成高效、穩(wěn)定和安全的清掃作業(yè)，降低人工成本性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能化控制應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及應(yīng)用于掃地機(jī)遠(yuǎn)程控制方法。

背景技術(shù)

工業(yè)電動(dòng)掃地機(jī)是采用環(huán)保新能源蓄電池為動(dòng)力，在小型車輛底盤上加裝風(fēng)機(jī)、電機(jī)，下面安裝邊刷、滾刷掃吸結(jié)合的清掃機(jī)械。特點(diǎn)為1、工作效率高：每小時(shí)可以清掃8000平米左右，同樣的作業(yè)面積時(shí)間上大大縮短；2、成本低：電動(dòng)掃地車可以替代12-15人工打掃，節(jié)省很多人工工資、福利待遇及應(yīng)對(duì)工資待遇上漲問題；3、效果好：電動(dòng)掃地車采取掃、吸結(jié)合的方式，比傳統(tǒng)人工打掃滿地狼煙相比干凈多了；4、安全性能高：讓清潔工人身處安全環(huán)境（馬路上快速行駛的車輛太多，人工打掃不夠安全）。

車聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵主要指：車輛上的車載設(shè)備通過無線通信技術(shù)，對(duì)信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)中的所有車輛動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行有效利用，在車輛運(yùn)行中提供不同的功能服務(wù)。

車聯(lián)網(wǎng)是利用傳感技術(shù)感知車輛的狀態(tài)信息，并借助無線通信網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)代智能信息處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)交通的智能化管理，以及交通信息服務(wù)的智能決策和車輛的智能化控制，車聯(lián)網(wǎng)表現(xiàn)出以下幾點(diǎn)特征，1、車與云平臺(tái)間的通信是指車輛通過衛(wèi)星無線通信或移動(dòng)蜂窩等無線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)的信息傳輸，接受平臺(tái)下達(dá)的控制指令，實(shí)時(shí)共享車輛數(shù)據(jù)；2、車與車間的通信是指車輛與車輛之間實(shí)現(xiàn)信息交流與信息共享，包括車輛位置、行駛速度等車輛狀態(tài)信息，可用于判斷道路車流狀況；3、車與路間的通信是指借助地面道路固定通信設(shè)施實(shí)現(xiàn)車輛與道路間的信息交流，用于監(jiān)測道路路面狀況，引導(dǎo)車輛選擇最佳行駛路徑；4、車與人間的通信是指用戶可以通過Wi-Fi、藍(lán)牙、蜂窩等無線通信手段與車輛進(jìn)行信息溝通，使用戶能通過對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終端設(shè)備監(jiān)測并控制車輛；5、車內(nèi)設(shè)備間的通信是指車輛內(nèi)部各設(shè)備間的信息數(shù)據(jù)傳輸，用于對(duì)設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測與運(yùn)行控制，建立數(shù)字化的車內(nèi)控制系統(tǒng)。

而隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)步，人們已經(jīng)考慮將車聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)與工業(yè)電動(dòng)掃地機(jī)相結(jié)合使用，實(shí)現(xiàn)工業(yè)電動(dòng)掃地機(jī)的智能化控制，以便提高工作的安全性及降低人工成本等。

基于上述問題，本發(fā)明提供應(yīng)用于掃地機(jī)遠(yuǎn)程控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供應(yīng)用于掃地機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，其作業(yè)流程設(shè)計(jì)合理，能實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)多種作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)的采集、分析及控制處理，保證掃地機(jī)完成高效、穩(wěn)定和安全的清掃作業(yè)，降低人工成本。

技術(shù)方案：本發(fā)明提供的應(yīng)用于掃地機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，包括以下步驟，步驟1、終端T_BOX通過KAN采集掃地機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。步驟2、終端T_BOX通過衛(wèi)星定位模塊采集衛(wèi)星定位信息。步驟3、終端T_BOX通過4G/5G網(wǎng)路上傳數(shù)據(jù)到ActiveMQ消息控制模塊。步驟4、ctiveMQ消息控制模塊根據(jù)業(yè)務(wù)需要發(fā)送信息到消息處理模塊。步驟5、消息處理模塊把信息保存入庫。

本技術(shù)方案的，首先通過gps定位或者北斗衛(wèi)星定位的方法定位掃地機(jī)的位置，然后通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)的互通互聯(lián)，最后實(shí)時(shí)收集掃地機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)、位置信息、運(yùn)行速度、工作時(shí)長、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)的電壓、電流、掃地面積等數(shù)據(jù)信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的應(yīng)用于掃地機(jī)遠(yuǎn)程控制方法的有益效果在于：其作業(yè)流程設(shè)計(jì)合理，能實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)多種作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)的采集、分析及控制處理，保證掃地機(jī)完成高效、穩(wěn)定和安全的清掃作業(yè)，降低人工成本性。

附圖說明