[發明專利]應用于掃地機遠程控制方法

在審

• 申請號: 202010526876.5
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111685665A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 陳少華;潘東嶺;丁慧敏;干偉;王浩;葉子祥;錢錦
• 申請（專利權）人: 南京朗禾智能控制研究院有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本發明屬于智能化控制應用技術領域，具體公開了應用于掃地機遠程控制方法，包括以下步驟，步驟1、終端T_BOX通過KAN采集掃地機的運行數據。步驟2、終端T_BOX通過衛星定位模塊采集衛星定位信息。步驟3、終端T_BOX通過4G/5G網路上傳數據到ActiveMQ消息控制模塊。步驟4、ctiveMQ消息控制模塊根據業務需要發送信息到消息處理模塊。步驟5、消息處理模塊把信息保存入庫。本發明的應用于掃地機遠程控制方法的有益效果在于：其作業流程設計合理，能實現掃地機多種作業狀態數據精準的采集、分析及控制處理，保證掃地機完成高效、穩定和安全的清掃作業，降低人工成本性。

技術領域

本發明屬于智能化控制應用技術領域，具體涉及應用于掃地機遠程控制方法。

背景技術

工業電動掃地機是采用環保新能源蓄電池為動力，在小型車輛底盤上加裝風機、電機，下面安裝邊刷、滾刷掃吸結合的清掃機械。特點為1、工作效率高：每小時可以清掃8000平米左右，同樣的作業面積時間上大大縮短；2、成本低：電動掃地車可以替代12-15人工打掃，節省很多人工工資、福利待遇及應對工資待遇上漲問題；3、效果好：電動掃地車采取掃、吸結合的方式，比傳統人工打掃滿地狼煙相比干凈多了；4、安全性能高：讓清潔工人身處安全環境（馬路上快速行駛的車輛太多，人工打掃不夠安全）。

車聯網的內涵主要指：車輛上的車載設備通過無線通信技術，對信息網絡平臺中的所有車輛動態信息進行有效利用，在車輛運行中提供不同的功能服務。

車聯網是利用傳感技術感知車輛的狀態信息，并借助無線通信網絡與現代智能信息處理技術實現交通的智能化管理，以及交通信息服務的智能決策和車輛的智能化控制，車聯網表現出以下幾點特征，1、車與云平臺間的通信是指車輛通過衛星無線通信或移動蜂窩等無線通信技術實現與車聯網服務平臺的信息傳輸，接受平臺下達的控制指令，實時共享車輛數據；2、車與車間的通信是指車輛與車輛之間實現信息交流與信息共享，包括車輛位置、行駛速度等車輛狀態信息，可用于判斷道路車流狀況；3、車與路間的通信是指借助地面道路固定通信設施實現車輛與道路間的信息交流，用于監測道路路面狀況，引導車輛選擇最佳行駛路徑；4、車與人間的通信是指用戶可以通過Wi-Fi、藍牙、蜂窩等無線通信手段與車輛進行信息溝通，使用戶能通過對應的移動終端設備監測并控制車輛；5、車內設備間的通信是指車輛內部各設備間的信息數據傳輸，用于對設備狀態的實時檢測與運行控制，建立數字化的車內控制系統。

而隨著車聯網技術的進步，人們已經考慮將車聯網控制技術與工業電動掃地機相結合使用，實現工業電動掃地機的智能化控制，以便提高工作的安全性及降低人工成本等。

基于上述問題，本發明提供應用于掃地機遠程控制方法。

發明內容

發明目的：本發明的目的是針對現有技術的不足，提供應用于掃地機遠程控制方法，其作業流程設計合理，能實現掃地機多種作業狀態數據精準的采集、分析及控制處理，保證掃地機完成高效、穩定和安全的清掃作業，降低人工成本。

技術方案：本發明提供的應用于掃地機遠程控制方法，包括以下步驟，步驟1、終端T_BOX通過KAN采集掃地機的運行數據。步驟2、終端T_BOX通過衛星定位模塊采集衛星定位信息。步驟3、終端T_BOX通過4G/5G網路上傳數據到ActiveMQ消息控制模塊。步驟4、ctiveMQ消息控制模塊根據業務需要發送信息到消息處理模塊。步驟5、消息處理模塊把信息保存入庫。

本技術方案的，首先通過gps定位或者北斗衛星定位的方法定位掃地機的位置，然后通過物聯網技術實現掃地機的互通互聯，最后實時收集掃地機的運行數據、位置信息、運行速度、工作時長、電機轉速、電機的電壓、電流、掃地面積等數據信息。

與現有技術相比，本發明的應用于掃地機遠程控制方法的有益效果在于：其作業流程設計合理，能實現掃地機多種作業狀態數據精準的采集、分析及控制處理，保證掃地機完成高效、穩定和安全的清掃作業，降低人工成本性。

附圖說明