[發(fā)明專利]一種抓梁裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010526719.4 | 申請日： | 2020-06-10 |
| 公開（公告）號： | CN111717775A | 公開（公告）日： | 2020-09-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王國韜;翟繼民;張公略;夏平;常海存 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江省交通規(guī)劃設(shè)計研究院有限公司 |
| 主分類號： | B66C1/10 | 分類號： | B66C1/10;B66C13/06;B66C13/44;B66C13/46;B66C13/48;B66C13/16;B66C13/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐菲 |
| 地址： | 310031 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 裝置 | ||
本申請?zhí)峁┝艘环N抓梁裝置，屬于閘門檢修技術(shù)領(lǐng)域。抓梁裝置包括、梁體、第一到位傳感器、鎖銷、驅(qū)動裝置、控制器和蓄電池。第一到位傳感器安裝于梁體，用于獲取梁體與閘門定位到位的第一到位信號。鎖銷設(shè)于梁體的底部。驅(qū)動裝置安裝于梁體，鎖銷連接于驅(qū)動裝置。控制器安裝于梁體，并用于根據(jù)第一到位信號控制驅(qū)動裝置驅(qū)動鎖銷沿梁體的延伸方向移動，以使鎖銷鎖住閘門。蓄電池安裝于梁體，蓄電池用于為控制器和驅(qū)動裝置供電。這種結(jié)構(gòu)的抓梁裝置可實現(xiàn)與閘門之間的全自動連接，提高檢修閘門起吊時的工作效率，增加與閘門之間連接時的安全性和可靠性，避免工作人員水下作業(yè)的工作難度和危險性，檢修維護及使用方便。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及閘門檢修技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種抓梁裝置。
背景技術(shù)
目前，在船閘工程中，由于用地及整體規(guī)劃限制等原因而無法布置專門用于檢修閘門的啟閉機設(shè)備，在船閘檢修閘門起吊閘門設(shè)計時，檢修閘門的起吊均采用流動式汽車吊或小型浮式起重機進行。在作業(yè)過程中由于汽車吊及浮式起重機通過起吊鋼絲繩直接與閘門銷孔連接，需要工作人員下潛至水下，完成起吊繩與閘門之間穿、脫銷連接工作。在作業(yè)過程中，水下人員無法與汽車吊司機及指揮人員進行實時溝通，在穿、脫銷過程中水下工作人員需要多次往返水上溝通，水下視野模糊，增加工作人員的工作難度及危險性。
發(fā)明內(nèi)容
本申請實施例提供一種抓梁裝置，以改善起吊閘門過程中工作人員下水作業(yè)存在危險性的問題。
本申請實施例提供一種抓梁裝置，包括、梁體、第一到位傳感器、鎖銷、驅(qū)動裝置、控制器和蓄電池；
第一到位傳感器安裝于所述梁體，用于獲取所述梁體與閘門定位到位的第一到位信號；
鎖銷設(shè)于所述梁體的底部；
驅(qū)動裝置安裝于所述梁體，所述鎖銷連接于所述驅(qū)動裝置；
控制器安裝于所述梁體，控制器用于根據(jù)所述第一到位信號控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述鎖銷沿所述梁體的延伸方向移動，以使所述鎖銷鎖住所述閘門；
蓄電池安裝于所述梁體，所述蓄電池用于為所述控制器和所述驅(qū)動裝置供電。
上述技術(shù)方案中，在工作過程中，可通過起吊設(shè)備下放梁體，當(dāng)梁體與閘門定位到位時，第一到位傳感器獲取到第一到位信號，控制器接收到第一到位信號后將控制驅(qū)動裝置驅(qū)動鎖銷沿梁體的延伸方向移動，從而完成插銷動作，以將閘門鎖住，起吊設(shè)備帶動梁體上升則可將閘門吊起。這種結(jié)構(gòu)的抓梁裝置可實現(xiàn)與閘門之間的全自動連接，提高檢修閘門起吊時的工作效率，增加與閘門之間連接時的安全性和可靠性，避免工作人員水下作業(yè)的工作難度和危險性，檢修維護及使用方便。此外，由于第一到位傳感器、鎖銷、驅(qū)動裝置、控制器和蓄電池均安裝于梁體上，使得整個抓梁裝置具有很好的整體性，可以實現(xiàn)整體轉(zhuǎn)運，相鄰的多個船閘在檢修閘門時可共用一套抓梁裝置。
另外，本申請實施例的抓梁裝置還具有如下附加的技術(shù)特征：
在本申請的一些實施例中，所述抓梁裝置還包括密閉容器；
所述密閉容器固定于所述梁體；
所述控制器和所述蓄電池均安裝于所述密閉容器內(nèi)。
上述技術(shù)方案中，控制器和蓄電池均安裝于抓梁裝置上的密閉容器內(nèi)，密閉容器可對控制器和蓄電池起到保護作用，防止外部的水影響控制器和蓄電池的正常工作。
在本申請的一些實施例中，所述抓梁裝置還包括第二到位傳感器；
所述第二到位傳感器安裝于所述梁體，所述第二到位傳感器位于所述鎖銷的運動軌跡上，所述第二到位傳感器用于獲取所述鎖銷鎖住所述閘門的第二到位信號；
所述控制器還用于根據(jù)所述第二到位信號控制所述驅(qū)動裝置停止工作。
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