[發(fā)明專利]電動推桿老化測試機(jī)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010526562.5
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111595678B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張戈;劉德輝;李春榮;楊孟孟;劉冰
• 申請（專利權(quán)）人: 青島豪江智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01N3/08
• 分類號: G01N3/08;G01N3/20;G01N3/22;G01N3/60;G01M7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動推桿老化測試機(jī)，其特征在于：包括具有老化工位的工序傳送帶(2),其上輸送有運(yùn)送胎具(4)；在運(yùn)送胎具(4)上具有若干縱向定位塊(7)，從而對電動推桿件(1)進(jìn)行定位，在運(yùn)送胎具(4)上具有輔助壓頭(8)，用于將電動推桿件(1)推向?qū)?yīng)的縱向定位塊(7)；在運(yùn)送胎具(4)上具有V型托座(9)，用于托載電動推桿件(1)的推桿外側(cè)壁；

在運(yùn)送胎具(4)上具有上下通透的工藝豁口(5)，在老化工位具有向上穿過工藝豁口(5)將電動推桿件(1)頂出運(yùn)送胎具(4)的上頂托手(6)，在老化工位具有下壓運(yùn)送胎具(4)上表面的夾持機(jī)械手(3)；

在夾持機(jī)械手(3)上方設(shè)置有用于承接上頂托手(6)輸出的電動推桿件(1)的出料托手(10)，在出料托手(10)上方設(shè)置有向下運(yùn)動將電動推桿件(1)定位到運(yùn)送胎具(4)上的安裝下壓頭；

在出料托手(10)橫向輸出一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)托盤(11)，在翻轉(zhuǎn)托盤(11)上表面設(shè)置有用于容納出料托手(10)的放置通道(12)，在翻轉(zhuǎn)托盤(11)上表面設(shè)置有用于下壓固定電動推桿件(1)于翻轉(zhuǎn)托盤(11)上的L型下壓推桿(13)；翻轉(zhuǎn)托盤(11)將電動推桿件(1)由水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)；

在翻轉(zhuǎn)托盤(11)輸出一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)中心架(14)；

在旋轉(zhuǎn)中心架(14)上依次分布有進(jìn)出工位(15)、冷熱沖擊測試工位(16)、濕熱老化測試工位(17)、振動測試工位(18)、拉伸測試工位(19)及彎扭測試工位(20)；上牽拉桿(24)升降設(shè)置在旋轉(zhuǎn)中心架(14)上；

在旋轉(zhuǎn)中心架(14)上分布有上牽拉桿(24)及下牽拉桿且兩者結(jié)構(gòu)相同；

下牽拉桿包括徑向伸縮的徑向伸縮桿(21)，在徑向伸縮桿(21)端部設(shè)置有與電動推桿件(1)端部咬合的徑向夾持爪(22)，在徑向夾持爪(22)上伸縮設(shè)置有用于插入電動推桿件(1)對應(yīng)連接孔的橫向插銷(23)；

在至少一個工位上方和/或下方設(shè)置有頂緊頭(25)，用于頂緊電動推桿件(1)對應(yīng)中心孔；

進(jìn)出工位(15)，上牽拉桿(24)及下牽拉桿伸出到豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)托盤(11)上下端，其橫向插銷(23)插入電動推桿件(1)對應(yīng)連接孔中；

冷熱沖擊測試工位(16)，具有加熱器與減溫器，對電動推桿件(1)其進(jìn)行冷熱交替沖擊并檢測冷熱沖擊后電動推桿件(1)的性能參數(shù)；

濕熱老化測試工位(17)，具有加濕器及加熱器，對電動推桿件(1)其檢測濕熱后電動推桿件(1)的性能參數(shù)；

振動測試工位(18)，具有牽拉器與振動器，對電動推桿件(1)其在牽拉狀態(tài)下電動推桿件(1)的疲勞強(qiáng)度進(jìn)行測試；

拉伸測試工位(19)，具有牽拉器，對電動推桿件(1)其進(jìn)行拉繩測試；

彎扭測試工位(20)，具有彎扭器，對電動推桿件(1)其進(jìn)行彎曲強(qiáng)度及扭矩測試；

在拉伸測試工位(19)，牽拉器的氣缸連接有儲氣罐，儲氣罐通過比例閥輸給氣缸；氣缸配套有光柵尺滑塊，光柵安裝在拉伸測試工位(19)上，氣缸帶動光柵尺滑塊做上下往復(fù)運(yùn)動；

在拉伸測試工位(19)，具有框架立柱(26)，在框架立柱(26)底部具有安裝有壓力或拉力傳感器的受力傳感器座板(27)，在框架立柱(26)上設(shè)置有儲氣罐(40)，儲氣罐(40)豎直連接有氣缸(39)且與儲氣罐(40)連接，在氣缸(39)下端連接有氣缸聯(lián)結(jié)塊(28)，在氣缸聯(lián)結(jié)塊(28)下端連接有工件鎖緊上塊(29)，在工件鎖緊上塊(29)下方設(shè)置有工件鎖緊下塊(30)，工件鎖緊上塊(29)與工件鎖緊下塊(30)承接被送入電動推桿件(1)且牽拉電動推桿件(1)上下兩端；

在框架立柱(26)上豎直設(shè)置有直線導(dǎo)軌(37)，

在受力傳感器座板(27)上設(shè)置有在直線導(dǎo)軌(37)上升降的滑塊聯(lián)結(jié)板(32)，

在氣缸聯(lián)結(jié)塊(28)上設(shè)置有在直線導(dǎo)軌(37)上升降的導(dǎo)軌滑塊(38)；

在框架立柱(26)上設(shè)置有搖把(33)，搖把(33)通過絲杠升降機(jī)(36)帶動受力傳感器座板(27)升降；

在框架立柱(26)上設(shè)置有保護(hù)門(31)；在框架立柱(26)底部設(shè)置有福馬輪(35)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動推桿老化測試機(jī)，其特征在于：具有控制單元，其包括用于控制電源開關(guān)，其變壓器電連接有市電；

主屏，用于顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)并實現(xiàn)人機(jī)交互；

電壓表，用于實時在主屏上顯示電動推桿件(1)電壓大小并記錄；

電流表，用于實時在主屏上顯示電動推桿電流大小并記錄；

推拉力表，與牽拉器連接，用于通過屏幕實時反應(yīng)并記錄負(fù)載力；

位移速度表，配套光柵尺，用于實時檢測電動推桿件(1)單位時間位移量，通過PLC控制器換算出電動推桿的輸出速度，實時在主屏上顯示并記錄；

熱電偶，用于實時對電動推桿件(1)的溫度進(jìn)行檢測，并實時在主屏上顯示并記錄；

電子計數(shù)器，用于對電動推桿件(1)運(yùn)行次數(shù)進(jìn)行記錄，并實時顯示在主屏上；

PLC控制器，與PC端交互，并執(zhí)行PC端下端的指令；

繼電器組模塊，接收PLC控制器命令并執(zhí)行開關(guān)通斷命令；

LED燈包括紅、黃、綠三色及地線警示燈；

PC端，預(yù)存有執(zhí)行程序，接收各表反饋的數(shù)據(jù)，計算后將執(zhí)行命令輸送給PLC控制器。