[發明專利]模擬動畫中的關鍵幀添加方法和添加裝置

在審

• 申請號: 202010526408.8
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN111739129A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 林濤;翁科達;劉成;張群星;王孜越;沈莉莉;劉林華;于金平
• 申請（專利權）人: 廣聯達科技股份有限公司
• 主分類號: G06T13/20
• 分類號: G06T13/20;G06T7/246;G06T11/60;G06Q50/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 吳黎

1.一種模擬動畫中的關鍵幀添加方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取模擬場景中發生動態變化的機械模型和被吊裝件模型；

根據所述機械模型的運動復雜度，確定所述機械模型的多個子動作以及所述被吊裝件模型的多個子動作，所述多個子動作用于表征所述施力裝置在同一時刻下的多種動態變化；

根據所述子動作，為所述機械模型和所述被吊裝件模型添加不同時刻下的子動作關鍵幀。

2.根據權利要求1所述的關鍵幀添加方法，其特征在于，所述模擬場景包括吊裝模擬場景，所述機械模型包括吊車、卷揚機和手拉葫蘆中的一種或多種。

3.根據權利要求1所述的關鍵幀添加方法，其特征在于，所述子動作包括動態子動作和靜態子動作，所述動態子動作包括在所述吊裝模擬場景中發生動態變化的子動作，所述靜態子動作包括在所述吊裝模擬場景中靜止不變的子動作。

4.根據權利要求3所述的關鍵幀添加方法，其特征在于，所述動態子動作或所述靜態子動作包括：變換子動作、樣式子動作、關聯子動作、相機子動作、形體子動作和繩索子動作中的一種或多種；

其中，其中所述變換子動作用于表征所述機械模型或所述被吊裝件模型的位置信息，所述樣式子動作用于表征所述機械模型或所述被吊裝件模型的顏色信息和透明度信息，所述關聯子動作用于表征所述機械模型或所述被吊裝件模型的關聯運動信息，所述相機子動作用于表征當前相機的位置信息和方向信息；所述形變子動作用于表征所述被吊裝件模型自身的形變信息，所述繩索子動作用于表征所述機械模型或所述被吊裝件模型之間的繩索信息。

5.根據權利要求4所述的關鍵幀添加方法，其特征在于，所述動態子動作包括關聯子動作，所述基于每個確定的子動作，為所述機械模型和所述被吊裝件模型添加不同時刻下的子動作關鍵幀的步驟包括：

在所述關聯子動作中，分別創建所述機械模型和與所述機械模型產生關聯的被吊裝件模型在第一時刻的第一關聯關鍵幀；所述第一時刻表征開始關聯的時刻；

在所述關聯子動作中，分別創建所述機械模型和與所述機械模型產生關聯的被吊裝件模型在第二時刻的第二關聯關鍵幀；所述第二時刻表征結束關聯的時刻。

6.根據權利要求5所述的關鍵幀添加方法，其特征在于，所述基于每個確定的子動作，為所述機械模型和所述被吊裝件模型添加不同時刻下的子動作關鍵幀的步驟還包括：

根據所述第一關聯關鍵幀和所述第二關聯關鍵幀，通過數學插值法計算并創建所述機械模型和所述被吊裝模型在所述第一時刻和所述第二時刻之間的中間關聯關鍵幀。

7.根據權利要求4所述的關鍵幀添加方法，其特征在于，所述動態子動作包括繩索子動作，所述創建每個確定的子動作所對應的不同時刻下的關鍵幀的步驟包括：

在所述繩索子動作中，分別創建所述機械模型和與所述機械模型通過繩索連接的被吊裝件模型在第三時刻的第一繩索關鍵幀，所述第三時刻表征創建繩索的時刻；

在所述繩索子動作中，分別創建所述機械模型和與所述機械模型通過繩索連接的被吊裝件模型在第四時刻的第二繩索關鍵幀，所述第四時刻表征取消繩索的時刻。

8.一種模擬動畫的制作方法，其特征在于，包括：

獲取模擬場景中的場地模型和設備模型，所述設備模型包括機械模型和被吊裝件模型；

通過權利要求1-7任一項所述的關鍵幀添加方法為所述機械模型和所述被吊裝件模型添加關鍵幀；

根據已添加的所述關鍵幀生成所述模擬動畫。

9.根據權利要求8所述的制作方法，其特征在于，在所述連續輸出不同時刻下添加的所述關鍵幀，以生成所述模擬動畫的步驟之前，還包括：

對所述場地模型、所述機械模型和所述被吊裝件模型進行碰撞檢測，以確定任意兩個模型之間是否存在靜態碰撞或動態碰撞；

當確定存在靜態碰撞或動態碰撞時，輸出警告提示。