[發明專利]基于圖像處理的液位識別方法及相關裝置

有效

• 申請號: 202010526052.8
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN111814784B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 李寧釧;孫海濤
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06V10/24
• 分類號: G06V10/24
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 唐雙

1.一種基于圖像處理的液位識別方法，其特征在于，包括：

獲取含有待識別目標的實時圖像；

建立預設模型，具體包括：獲取含有所述待識別目標的模板圖像；獲取所述模板圖像中的所述待識別目標的目標區域；獲取所述模板圖像中的所述待識別目標的端點坐標信息并進行矯正以得到矯正圖像；獲取所述矯正圖像中的所述待識別目標的液面檢測區域；獲取所述模板圖像中的液體區域并生成所述液體區域的液體區域圖像；獲取所述模板圖像中的所述待識別目標的刻度點及每一所述刻度點對應的刻度值，根據所述刻度點和所述刻度值確定所述液體高度；

將所述實時圖像輸入所述預設模型以確定所述待識別目標的液面檢測區域；

對所述液面檢測區域進行裁剪以獲取待識別圖像；

對所述待識別圖像進行處理以獲取所述待識別目標的液位高度；

根據所述液位高度獲取所述待識別目標的液位刻度值。

2.根據權利要求1所述的基于圖像處理的液位識別方法，其特征在于，所述將所述實時圖像輸入所述預設模型以確定所述待識別目標的液面檢測區域的步驟具體包括：

將所述實時圖像輸入所述預設模型，基于所述模板圖像中的所述目標區域，對所述實時圖像進行調整以得到調整圖像；

獲取所述調整圖像中的所述待識別目標的端點坐標信息，并基于所述模板圖像的矯正而對所述調整圖像進行矯正，以得到實時矯正圖像；

基于所述矯正圖像中的所述液面檢測區域而確定所述實時矯正圖像中的所述待識別目標的液面檢測區域。

3.根據權利要求1所述的基于圖像處理的液位識別方法，其特征在于，所述對所述待識別圖像進行處理以獲取所述待識別目標的液位高度的步驟具體包括：

對基于所述模板圖像而生成的所述液體區域圖像進行HSV變換處理并分別計算H分量均值、S分量均值和V分量均值；

分別設置H分量閾值、S分量閾值和V分量閾值，并根據所述H分量均值和所述H分量閾值獲取H分量的最大值和最小值，根據所述S分量均值和所述S分量閾值獲取S分量的最大值和最小值，及根據所述V分量均值和所述V分量閾值獲取V分量的最大值和最小值；

對所述待識別圖像進行HSV變換處理以獲取變換圖像；

基于所述H分量的最大值和最小值、所述S分量的最大值和最小值、所述V分量的最大值和最小值對所述變換圖像進行處理以獲取第一掩碼圖像；

對所述第一掩碼圖像進行形態學處理以獲取第二掩碼圖像；

對所述第二掩碼圖像進行處理以確定所述待識別目標的液面位置并根據所述液面位置確定所述待識別目標的液位高度。

4.根據權利要求3所述的基于圖像處理的液位識別方法，其特征在于，所述對所述第二掩碼圖像進行處理以確定所述待識別目標的液面位置并根據所述液面位置確定所述待識別目標的液位高度的步驟具體包括：

對所述第二掩碼圖像從上至下依次遍歷疑似液體區域；

判斷是否出現所述疑似液體區域；

若否，則繼續執行對所述第二掩碼圖像從上至下依次遍歷疑似液體區域的步驟；

若是，則判斷連續出現所述疑似液體區域的高度是否大于高度閾值；

若否，則繼續執行對所述第二掩碼圖像從上至下依次遍歷疑似液體區域的步驟；若是，則根據連續出現疑似液體區域的高度確定所述待識別目標的液面位置并根據所述液面位置確定所述待識別目標的液位高度。

5.根據權利要求1所述的基于圖像處理的液位識別方法，其特征在于，所述根據所述液位高度獲取所述待識別目標的液位刻度值的步驟具體包括：

根據所述液位高度、所述預設模型中的所述待識別目標的刻度點及相應的所述刻度值獲取所述待識別目標的液位刻度值。