[發明專利]自動化山體目標躲避平臺及方法

在審

• 申請號: 202010525885.2
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN112748742A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 宋師光
• 申請（專利權）人: 宋師光
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化山體目標躲避平臺，其特征在于，所述平臺包括：

數據更新機構，設置在無人機的控制箱內，用于基于接收到的當前月份更新山體顏色成像特征，接收到的當前月份不同，更新后的山體顏色成像特征不同；

現場定時設備，設置在所述數據更新機構的附近，用于每隔預設時間長度發送一次同步采集信號；

多個攝像機構，分別設置在無人機的頂部的同一位置處，用于面對不同方向執行同步攝像操作，以分別獲得多個即時采集圖像；

同步驅動設備，分別與多個攝像機構連接，用于基于所述現場定時設備的輸出決定是否控制所述多個攝像機構執行同步攝像操作；

內容拼接設備，分別與所述多個攝像機構連接，用于將接收到的多個即時采集圖像進行內容拼接以獲得當前拼接圖像；

信號加強機構，與所述內容拼接設備連接，用于對接收到的當前拼接圖像執行基于高通濾波模式的信號銳化處理，以獲得對應的信號加強圖像；

山體識別設備，分別與所述數據更新機構和所述信號加強機構連接，用于基于山體顏色成像特征識別出所述信號加強圖像中的各個山體目標對應的各個山體成像區域；

數值分析機構，與所述山體識別設備連接，用于在所述各個山體成像區域中存在景深值淺于預設景深閾值的像素點時，發出方向修正指令；

方向驅動設備，設置在無人機內，與所述數值分析機構連接，用于在接收到方向修正指令時，基于景深值淺于預設景深閾值的像素點所在山體成像區域在所述信號加強圖像中的相對位置調節所述無人機的當前飛行方向。

2.如權利要求1所述的自動化山體目標躲避平臺，其特征在于：

基于景深值淺于預設景深閾值的像素點所在山體成像區域在所述信號加強圖像中的相對位置調節所述無人機的當前飛行方向包括：當基于景深值淺于預設景深閾值的像素點所在山體成像區域在所述信號加強圖像中的相對位置偏左時，調節所述無人機的當前飛行方向為向右。

3.如權利要求2所述的自動化山體目標躲避平臺，其特征在于：

基于景深值淺于預設景深閾值的像素點所在山體成像區域在所述信號加強圖像中的相對位置調節所述無人機的當前飛行方向包括：當基于景深值淺于預設景深閾值的像素點所在山體成像區域在所述信號加強圖像中的相對位置偏右時，調節所述無人機的當前飛行方向為向左。

4.如權利要求3所述的自動化山體目標躲避平臺，其特征在于：

基于所述現場定時設備的輸出決定是否控制所述多個攝像機構執行同步攝像操作包括：在接收到所述現場定時設備輸出的同步采集信號時，控制所述多個攝像機構執行一次同步攝像操作；

其中，所述多個攝像機構分別面對的不同方向互補并合并獲取全景成像方向。

5.如權利要求4所述的自動化山體目標躲避平臺，其特征在于：

所述山體識別設備、所述信號加強機構、所述內容拼接設備和所述同步驅動設備都設置在無人機的控制箱內。

6.如權利要求5所述的自動化山體目標躲避平臺，其特征在于：

所述山體識別設備、所述信號加強機構、所述內容拼接設備和所述同步驅動設備都基于IIC控制總線進行各自的工作參數的配置。

7.如權利要求6所述的自動化山體目標躲避平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

ZIGBEE通信設備，通過無線通信網絡分別與所述山體識別設備和所述數值分析機構建立無線通信連接。

8.如權利要求7所述的自動化山體目標躲避平臺，其特征在于：

所述山體識別設備和所述數值分析機構分別采用不同型號的SOC芯片來實現且所述山體識別設備和所述數值分析機構被集成在同一塊印刷電路板上。