[發(fā)明專利]一種基于兩巷道數(shù)據(jù)的采煤機(jī)與液壓支架自動控制方法

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• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111878078A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫卓;尹靈通
• 申請（專利權(quán)）人: 常州聯(lián)力自動化科技有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21D23/26;E21C35/20
• 代理公司: 常州國洸專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32467
• 代理人: 吳麗娜

1.一種基于兩巷道數(shù)據(jù)的采煤機(jī)與液壓支架自動控制方法，其特征在于：具體控制方法是：

(1)在進(jìn)風(fēng)巷的轉(zhuǎn)載機(jī)上安裝機(jī)頭傳感器并測量數(shù)據(jù)；

(2)在處于回風(fēng)巷的刮板運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾安裝一個安裝支架，并在安裝支架上安裝機(jī)尾傳感器并測量數(shù)據(jù)；

(3)提前測量機(jī)頭傳感器和機(jī)尾傳感器到刮板運(yùn)輸機(jī)的最短直線距離、機(jī)頭傳感器和機(jī)尾傳感器距離巷道的底板高度，并確保安裝后的機(jī)頭傳感器和機(jī)尾傳感器到刮板運(yùn)輸機(jī)的最短直線距離、機(jī)頭傳感器和機(jī)尾傳感器距離巷道的底板高度穩(wěn)定不變；

(4)將機(jī)頭傳感器和機(jī)尾傳感器的測量數(shù)據(jù)通過串口發(fā)給采煤機(jī)和液壓支架的控制器，采煤機(jī)和液壓支架的控制器根據(jù)這些數(shù)據(jù)調(diào)整臥底量和截割高度，進(jìn)而調(diào)整采煤機(jī)和液壓支架的俯仰角、滾動角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于兩巷道數(shù)據(jù)的采煤機(jī)與液壓支架自動控制方法，其特征在于：

所述機(jī)頭傳感器和機(jī)尾傳感器分別與刮板運(yùn)輸機(jī)的機(jī)頭、機(jī)尾固定在一起，并與刮板運(yùn)輸機(jī)的機(jī)頭、機(jī)尾一起運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于兩巷道數(shù)據(jù)的采煤機(jī)與液壓支架自動控制方法，其特征在于：

步驟(1)中所述機(jī)頭傳感器測量的數(shù)據(jù)為：

(a)機(jī)頭傳感器到待開采煤壁的距離；

(b)轉(zhuǎn)載機(jī)的俯仰角、滾動角；

(c)機(jī)頭傳感器到進(jìn)風(fēng)巷頂板的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于兩巷道數(shù)據(jù)的采煤機(jī)與液壓支架自動控制方法，其特征在于：

步驟(2)中所述機(jī)尾傳感器測量的數(shù)據(jù)為：

(a)機(jī)尾傳感器到待開采煤壁的距離；

(b)安裝支架的俯仰角、滾動角；

(c)機(jī)尾傳感器到回風(fēng)巷頂板的距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種基于兩巷道數(shù)據(jù)的采煤機(jī)與液壓支架自動控制方法，其特征在于：

根據(jù)機(jī)頭傳感器和機(jī)尾傳感器安裝點(diǎn)與煤壁之間的距離變化，可以測量出刮板運(yùn)輸機(jī)平直度的變化，進(jìn)而通過采煤機(jī)和液壓支架的控制器根據(jù)這些數(shù)據(jù)控制采煤機(jī)和液壓支架修正工作面的平直度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于兩巷道數(shù)據(jù)的采煤機(jī)與液壓支架自動控制方法，其特征在于：

采煤機(jī)和液壓支架的控制器根據(jù)工作面平直度的變化，可以調(diào)整采煤機(jī)的割透點(diǎn)位置，進(jìn)而確保采煤機(jī)準(zhǔn)確割透煤壁，防止割不透或者割透后不停車造成事故。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種基于兩巷道數(shù)據(jù)的采煤機(jī)與液壓支架自動控制方法，其特征在于：

根據(jù)機(jī)頭傳感器和機(jī)尾傳感器測量的頂板高度，可以通過采煤機(jī)和液壓支架的控制器分析數(shù)據(jù)后，準(zhǔn)確控制采煤機(jī)在機(jī)頭和機(jī)尾的截割高度，確保工作面與兩巷道合理銜接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于兩巷道數(shù)據(jù)的采煤機(jī)與液壓支架自動控制方法，其特征在于：

所述機(jī)頭傳感器和機(jī)尾傳感器可以用超聲波測距儀和二維傾角儀替代，用超聲波測距儀測量距離，用二維傾角儀測量俯仰角、滾動角。