[發(fā)明專利]點云質(zhì)量評估方法、編碼器、解碼器及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010525713.5 | 申請日： | 2020-06-10 |
| 公開（公告）號： | CN113784129A | 公開（公告）日： | 2021-12-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 元輝;劉祺;李明 | 申請（專利權(quán)）人： | OPPO廣東移動通信有限公司 |
| 主分類號： | H04N19/154 | 分類號： | H04N19/154;H04N17/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270 | 代理人： | 侯艷華;張穎玲 |
| 地址： | 523860 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 質(zhì)量 評估 方法 編碼器 解碼器 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種點云質(zhì)量評估方法，其特征在于，應(yīng)用于解碼器或媒體數(shù)據(jù)處理設(shè)備，所述方法包括：
解析碼流，獲取待評估點云的特征參數(shù)；
確定質(zhì)量評估模型的模型參數(shù)；
根據(jù)所述模型參數(shù)和所述待評估點云的特征參數(shù)，使用所述質(zhì)量評估模型，確定所述待評估點云的主觀質(zhì)量測度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述待評估點云的特征參數(shù)包括所述待評估點云的量化參數(shù)；其中，所述量化參數(shù)包括所述待評估點云的幾何量化參數(shù)和顏色量化參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定質(zhì)量評估模型的模型參數(shù)，包括：
獲取主觀質(zhì)量測試數(shù)據(jù)集；
基于所述主觀質(zhì)量測試數(shù)據(jù)集，擬合模型參數(shù)函數(shù)；其中，所述模型參數(shù)函數(shù)用于反映模型參數(shù)與特征參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系；
根據(jù)所獲取的特征參數(shù)以及所述模型參數(shù)函數(shù)，計算所述模型參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定質(zhì)量評估模型的模型參數(shù)，包括：
從預(yù)設(shè)的一組或多組候選質(zhì)量評估模型參數(shù)中，選擇用于所述待評估點云的模型參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定質(zhì)量評估模型的模型參數(shù)，包括：
利用第一計算子模型對所述待評估點云進(jìn)行特征提取，得到所述待評估點云的第一特征值；
利用第二計算子模型對所述待評估點云進(jìn)行特征提取，得到所述待評估點云的第二特征值；
根據(jù)所述第一特征值、所述第二特征值以及預(yù)設(shè)的向量矩陣，確定所述模型參數(shù)；
其中，所述第一計算子模型表征對所述待評估點云提取與幾何距離上的色彩波動相關(guān)的特征值，第二計算子模型表征對所述待評估點云提取與色塊平均方差相關(guān)的特征值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用第一計算子模型對所述待評估點云進(jìn)行特征提取，得到所述待評估點云的第一特征值，包括：
計算所述待評估點云中一個或多個點對應(yīng)的第一特征值；
對所述一個或多個點對應(yīng)的第一特征值進(jìn)行加權(quán)均值計算，將所得到的加權(quán)均值確定為所述待評估點云的第一特征值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述計算所述待評估點云中一個或多個點對應(yīng)的第一特征值，包括：
針對所述待評估點云中的當(dāng)前點，確定與所述當(dāng)前點關(guān)聯(lián)的近鄰點集合；其中，所述近鄰點集合內(nèi)包括至少一個近鄰點；
針對所述近鄰點集合，計算所述當(dāng)前點與所述至少一個近鄰點在單位距離上的顏色強(qiáng)度差值，得到至少一個單位距離上的顏色強(qiáng)度差值；
計算所述至少一個單位距離上的顏色強(qiáng)度差值的加權(quán)均值，得到所述當(dāng)前點對應(yīng)的第一特征值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述計算所述當(dāng)前點與所述至少一個近鄰點在單位距離上的顏色強(qiáng)度差值，包括：
獲取所述當(dāng)前點的第一顏色分量的第一顏色強(qiáng)度值，以及所述至少一個近鄰點的第一顏色分量的第二顏色強(qiáng)度值；
計算所述當(dāng)前點的第一顏色強(qiáng)度值與所述至少一個近鄰點的第二顏色強(qiáng)度值之間差值的絕對值，得到所述當(dāng)前點與所述至少一個近鄰點的顏色強(qiáng)度差值；
根據(jù)所述當(dāng)前點與所述至少一個近鄰點的顏色強(qiáng)度差值以及所述當(dāng)前點與所述至少一個近鄰點之間的距離值，確定所述當(dāng)前點與所述至少一個近鄰點在單位距離上的顏色強(qiáng)度差值。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用第二計算子模型對所述待評估點云進(jìn)行特征提取，得到所述待評估點云的第二特征值，包括：
計算所述待評估點云中一個或多個非空體素塊對應(yīng)的第二特征值；
對所述一個或多個非空體素塊對應(yīng)的第二特征值進(jìn)行加權(quán)均值計算，將所得到的加權(quán)均值確定為所述待評估點云的第二特征值。
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