[發明專利]一種硅微六桿增力機構在審
| 申請號： | 202010525568.0 | 申請日： | 2020-06-10 |
| 公開（公告）號： | CN111486207A | 公開（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發明（設計）人： | 王振祿;張九娥;馬淑霞;同長虹;董麗梅 | 申請（專利權）人： | 蘭州城市學院 |
| 主分類號： | F16H21/10 | 分類號： | F16H21/10;F16C11/12 |
| 代理公司： | 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飛 |
| 地址： | 730070 甘*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 硅微六桿增力 機構 | ||
1.一種硅微六桿增力機構，其特征在于，包括：第一固定錨點和第二固定錨點；
原動搖桿，所述原動搖桿通過軟性鉸鏈鉸接于第一固定錨點的頂部；
第一連桿，所述連桿通過軟性鉸鏈鉸接于所述原動搖桿表面的一側；
從動搖桿，所述從動搖桿通過鉸鏈鉸接于所述連桿的端部，所述從動搖桿的一端通過軟性鉸鏈與所述第二固定錨點的頂部鉸接；
第二連桿，所述第二連桿通過軟性鉸鏈鉸接于所述從動搖桿的一側；
輸出桿，所述輸出桿通過軟性鉸鏈鉸接于所述第二連桿的一端，所述輸出桿的表面設置有縱向約束副。
2.根據權利要求1所述的一種硅微六桿增力機構，其特征在于：所述軟性鉸鏈可以為弧形軟性鉸鏈或者短臂柔性鉸鏈。
3.根據權利要求1所述的一種硅微六桿增力機構，其特征在于：所述硅微六桿增力機構設置于所述硅基板的氮化層上，所述氮化層上設置有固定結構層，所述固定結構層上固定結構層a構成原動搖桿、第一連桿、從動搖桿、第二連桿和輸出桿。
4.根據權利要求3所述的一種硅微六桿增力機構，其特征在于：所述所述固定結構層上的固定結構層b構成縱向約束副，所述固定結構層上的固定結構層a、固定結構層b、多晶硅層和金屬層構成第一固定錨點和第二固定錨點。
5.根據權利要求1所述的一種硅微六桿增力機構，其特征在于：所述縱向約束副包括減阻限位件和固定部，所述減阻限位件固定于固定部的頂部。
6.根據權利要求5所述的一種硅微六桿增力機構，其特征在于：所述減阻限位件包括支撐環，所述支撐環的一端螺紋連接有限位環，所述支撐環的端部開設有多個放置槽，所述放置槽的內部設置有滾珠。
7.根據權利要求6所述的一種硅微六桿增力機構，其特征在于：所述支撐環的端部且位于放置槽的外部固定連接有連接環，所述連接環的表面設置有外螺紋，所述限位環內表面的一側設置有擋環，所述擋環與限位環內表面之間形成安裝腔。
8.根據權利要求7所述的一種硅微六桿增力機構，其特征在于：所述限位環內表面的周側面設置有與外螺紋相適配的內螺紋。
9.根據權利要求8所述的一種硅微六桿增力機構，其特征在于：所述限位環的表面設置有撥動齒，所述限位環的孔徑與所述支撐環的孔徑相同。
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