[發(fā)明專利]一種智能葫蘆的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010525559.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-10
• 公開（公告）號(hào): CN111559716A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王智軍;潘超波;洪軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫嶺市明華齒輪有限公司
• 主分類號(hào): B66D3/22
• 分類號(hào): B66D3/22;B66D3/26;F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 藍(lán)天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 孫煒

1.一種智能葫蘆的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，智能葫蘆包括機(jī)架(1)和設(shè)置在所述機(jī)架(1)上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒(2)，所述滾筒(2)上纏繞有鋼絲繩(3)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括伺服電機(jī)(4)，所述滾筒(2)呈中空結(jié)構(gòu)，所述滾筒(2)的內(nèi)壁上具有沿其周向的齒牙(2a)，所述滾筒(2)內(nèi)安裝有行星減速齒輪組(5)，所述行星減速齒輪組(5)包括中心太陽(yáng)齒輪軸(51)和行星齒輪(52)，所述伺服電機(jī)(4)的輸出軸與所述中心太陽(yáng)齒輪軸(51)的一端相連接，所述行星齒輪(52)與所述滾筒(2)內(nèi)壁上的齒牙(2a)相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能葫蘆的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(1)包括平行間隔設(shè)置的左墻板(1a)和右墻板(1b)，所述左墻板(1a)和右墻板(1b)通過(guò)若干個(gè)連接柱(1c)相固連；所述滾筒(2)位于所述左墻板(1a)和右墻板(1b)之間且所述滾筒(2)的兩端分別連接在所述左墻板(1a)和右墻板(1b)的中部位置；所述伺服電機(jī)(4)固連在所述右墻板(1b)的外側(cè)面上且所述伺服電機(jī)(4)的輸出軸穿過(guò)所述右墻板(1b)伸入至所述左墻板(1a)和右墻板(1b)之間與所述中心太陽(yáng)齒輪軸(51)相對(duì)接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能葫蘆的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述左墻板(1a)和右墻板(1b)均呈矩形結(jié)構(gòu)，所述左墻板(1a)和右墻板(1b)的大小相等且兩者正對(duì)設(shè)置，所述左墻板(1a)的中部開設(shè)有左安裝孔(1a1)，所述左安裝孔(1a1)處固設(shè)有軸承套(6)，所述滾筒(2)的一端固設(shè)有左法蘭盤(7)，所述左法蘭盤(7)的端部通過(guò)過(guò)渡法蘭(8)和左軸承(9)與所述軸承套(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述右墻板(1b)的中部開設(shè)有右安裝孔(1b1)，所述右墻板(1b)的右安裝孔(1b1)處固設(shè)有右法蘭盤(10)；所述伺服電機(jī)(4)的輸出軸穿過(guò)所述右法蘭盤(10)與所述中心太陽(yáng)齒輪軸(51)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能葫蘆的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述中心太陽(yáng)齒輪軸(51)的一端與伺服電機(jī)(4)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器(11)相連接，所述中心太陽(yáng)齒輪軸(51)的另一端與所述左法蘭盤(7)的端部之間通過(guò)軸承一(12)相連接，所述中心太陽(yáng)齒輪軸(51)外間隔套設(shè)有一級(jí)行星齒輪架(53)和二級(jí)行星齒輪架(54)，所述二級(jí)行星齒輪架(54)的一端與右法蘭盤(10)固連，所述二級(jí)行星齒輪架(54)外周面與所述滾筒(2)內(nèi)壁之間通過(guò)右軸承(13)滾動(dòng)連接，所述二級(jí)行星齒輪架(54)的內(nèi)壁與所述中心太陽(yáng)齒輪軸(51)之間通過(guò)軸承二(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述行星齒輪(52)包括一級(jí)行星齒輪架(53)上設(shè)有的三個(gè)一級(jí)行星齒輪(52a)以及二級(jí)行星齒輪架(54)上設(shè)有的三個(gè)二級(jí)行星齒輪(52b)；所述中心太陽(yáng)齒輪軸(51)上固設(shè)有一級(jí)太陽(yáng)齒輪(55)，所述一級(jí)太陽(yáng)齒輪(55)與一級(jí)行星齒輪架(53)上的三個(gè)一級(jí)行星齒輪(52a)相嚙合，所述一級(jí)行星齒輪架(53)的一側(cè)固設(shè)有二級(jí)太陽(yáng)齒輪(57)軸(56)，所述二級(jí)太陽(yáng)齒輪(57)軸(56)上固設(shè)有二級(jí)太陽(yáng)齒輪(57)，所述二級(jí)太陽(yáng)齒輪(57)與二級(jí)行星齒輪架(54)上的三個(gè)二級(jí)行星齒輪(52b)相嚙合，所述一級(jí)行星齒輪(52a)和二級(jí)行星齒輪(52b)與所述滾筒(2)內(nèi)壁上的齒牙(2a)相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的智能葫蘆的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滾筒(2)外周面上具有螺旋的繩槽(2b)；所述滾筒(2)外還套設(shè)有壓板(15)和尼龍板(16)，所述右法蘭盤(10)的內(nèi)側(cè)固連有過(guò)渡套(17)，所述壓板(15)的一端與所述過(guò)渡套(17)固連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能葫蘆的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述右法蘭盤(10)的內(nèi)側(cè)中部具有向內(nèi)延伸的筒體(10a)，所述過(guò)渡套(17)與所述筒體(10a)的外周面之間設(shè)有油封一(18)，所述油封一(18)與所述過(guò)渡套(17)之間還設(shè)有油封蓋(19)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能葫蘆的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述二級(jí)行星齒輪架(54)的內(nèi)壁與所述中心太陽(yáng)齒輪軸(51)之間設(shè)有油封二(20)，所述油封二(20)位于所述軸承二(14)的外側(cè)。