[發明專利]一種純滾動長壽命精密減速器

有效

• 申請號: 202010525403.3
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111664227B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 陳兵奎;李朝陽;黃健
• 申請（專利權）人: 重慶市倚斯輪科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/12
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 楊柳岸

1.一種純滾動長壽命精密減速器，其特征在于：包括通過調整針齒套壁厚來控制嚙合間隙的純滾動擺線針齒嚙合副、通過調整銷軸套壁厚消除銷軸、銷軸套和擺線齒輪坐標孔間隙的無隙銷軸式輸出機構、安裝于同一銷軸用于降低兩片擺線齒輪與銷軸之間滑動的獨立銷套和輸出機構支撐軸承；

所述通過調整針齒套壁厚來控制嚙合間隙的純滾動擺線針齒嚙合副具體為：針齒組件與擺線齒輪構成少齒差擺線針輪嚙合副，嚙合間隙通過針齒套壁厚來控制；針齒組件由圓周均布安裝于殼體上的若干組針齒銷軸和針齒套構成，其中針齒套內孔的名義尺寸大于針齒銷軸外圓柱面的名義尺寸，進而構成工作狀況下的純滾動針齒；

所述通過調整銷軸套壁厚消除銷軸、銷軸套和擺線齒輪坐標孔間隙的無隙銷軸式輸出機構具體為：若干銷軸左端分別與左圓盤上在同一圓周上均勻分布的坐標孔過盈連接，銷軸右端有螺紋孔，分別通過螺釘與右圓盤聯結；銷軸分別穿過擺線齒輪上同一圓周上均勻分布的坐標孔，銷軸套穿過銷軸位于銷軸與擺線齒輪坐標孔中間；銷軸套外圓滿足擺線針輪銷軸式輸出機構的柱銷、銷套和擺線齒輪坐標孔的幾何位置關系，銷軸套孔的名義尺寸大于銷軸外徑的名義尺寸；通過調整銷軸套壁厚來控制擺線針輪銷軸式輸出機構正常工作時銷軸與擺線齒輪坐標孔之間的間隙。

2.根據權利要求1所述的一種純滾動長壽命精密減速器，其特征在于：所述安裝于同一銷軸用于降低兩片擺線齒輪與銷軸之間滑動的獨立銷套具體為：每片擺線齒輪的每個坐標孔與銷軸之間的銷軸套獨立使用，不與同一銷軸上另一片擺線齒輪相應位置坐標孔共用同一銷軸套。

3.根據權利要求1所述的一種純滾動長壽命精密減速器，其特征在于：所述輸出機構支撐軸承采用安裝或集成于左右圓盤和殼體的交錯滾子軸承形式，用于支撐輸出機構和殼體的軸承選用交錯滾子軸承，交錯滾子軸承內圈分別安裝或集成于左右圓盤，交錯滾子軸承外圈安裝或集成于殼體，通過選配滾子控制交錯滾子軸承游隙。

4.根據權利要求1所述的一種純滾動長壽命精密減速器，其特征在于：所述輸出機構支撐軸承采用標準系列深溝球軸承、角接觸球軸承或圓錐滾子軸承形式，其軸承內圈安裝于左右圓盤，外圈支撐于殼體，通過軸向調整墊片控制軸承游隙。