[發明專利]基于稀疏混沌多項式逼近的隨機潮流不確定性量化方法有效
| 申請號: | 202010525323.8 | 申請日: | 2020-06-10 |
| 公開(公告)號: | CN111900716B | 公開(公告)日: | 2022-08-09 |
| 發明(設計)人: | 李靜;李艷君;肖鐸;杜鵬英 | 申請(專利權)人: | 浙大城市學院 |
| 主分類號: | H02J3/00 | 分類號: | H02J3/00;H02J3/06;H02J3/38;H02J3/46 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人: | 劉靜 |
| 地址: | 310015 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 稀疏 混沌 多項式 逼近 隨機 潮流 不確定性 量化 方法 | ||
1.一種基于稀疏混沌多項式逼近的隨機潮流不確定性量化方法,其特征在于,該方法包括以下幾個步驟:
S1:建立電力系統高維隨機輸入的低階模擬模型,具體包括以下的步驟:
S1.1:由于負荷及風力、太陽能光伏電源出力的隨機波動性,在任一時刻t電力系統的節點注入功率視作是隨機變量,該隨機變量在時間維度上的擴充構成了隨機過程;則在t時刻電網節點i處的注入功率為:
式中,pi(t)和qi(t)表示t時刻安裝在電網節點i注入有功和無功功率的預測值,表示隨機變量,和表示t時刻電網節點i處的有功和無功隨機參數,反映在節點功率的預測誤差上,預測誤差在任意時刻t的隨機特性均滿足正態分布,則預測誤差屬于高斯隨機過程;
S1.2:取如下指數形式的核函數Cpp(t1,t2)和Cqq(t1,t2)描述高斯隨機過程:
式中,lp和lq分別表示有功和無功預測誤差隨機過程的關聯長度;將系統周期分為T個時間點{t1,…,tT},可得高斯隨機過程的T×T相關矩陣Cpp或Cqq,并對矩陣進行主成分分析,將矩陣特征值從大到小排序,取前M項的特征值或和特征函數或其中MT;
建立隨機過程的Karhunen-Loeve展開并取前M項截斷,如下所示:
式中,M為截斷的階數;為互不相關的隨機變量;
S2:利用混沌多項式gPC展開技術,基于樣本隨機配置點逼近概率潮流方程的隨機解,得到節點電壓的譜逼近近似模型;具體如下:
S2.1計及隨機參數影響,t時刻H個節點電力系統的潮流方程如下所示:
式中,分別為該時刻節點i處的節點電壓和相角;表示節點i與j之間的電壓相角差;Gij和Bij分別為節點導納矩陣第i行j列元素的實部和虛部;
S2.2:在給定節點注入功率影響下,隨機潮流方程(8)~(9)的精確解的多項式逼近為:
式中,N為多項式展開的項數,為正交多項式的第n項基函數,和為第n項基函數對應的逼近系數;
S2.3:對于高斯隨機過程,選擇基函數為Hermite正交基:
前三項Hermite多項式為:
正交性關系為:
其中,為高斯分布的概率密度函數,δnk為Kronecker算子;對于M維隨機變量則多項式展開式(10)~(11)中的基函數是M個單變量基函數的張量積:
S2.4:在隨機空間選取樣本集將這些樣本值代入到潮流方程求解:
式中,fPF()表示如式(8)、(9)所示的非線性潮流方程,解出樣本下的電網狀態值:
式中,H表示電網的節點總個數;
將樣本和相應的樣本解代入到式(10)、(11)中,得到一組線性方程組,解方程組獲得多項式逼近的系數,即可獲得節點電壓的譜逼近近似模型;
S3:建立高維潮流隨機空間的稀疏多項式逼近模型;具體如下:
選取小樣本集K′<N,通過稀疏優化算法重構稀疏的多項式逼近;
式中,和為列向量,矩陣Φ為K′行N+1列矩陣,它的第k行n列元素為表示向量非零元素的個數;
將優化問題(17)進行凸化,通過求解以下優化問題,尋求l1范數下的稀疏解:
式中,∈表示多項式逼近空間稀疏展開的截斷誤差;將稀疏優化問題(20)~(21)的最優解代入到(10)~(11)中獲得節點電壓和潮流的多項式逼近;
節點電壓的均值μV,i和方差可以由多項式系數來計算,如下所示:
式中,E[]表示數學期望;
同理可得的均值和方差;完成電力系統概率潮流的計算,能夠快速獲得高維不確定性因素影響下系統輸出響應的概率分布。
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