[發明專利]一種用于焊接曲面板材的自適應定位組合夾具

有效

• 申請號: 202010525302.6
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN111618508B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 李欽生;王建軍;徐亮;陳宗祥;劉德睿;劉子俊
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 徐俊杰

1.一種用于焊接曲面板材的自適應定位組合夾具，其特征在于：包括一號旋轉支撐桿(1)、二號旋轉支撐桿(2)、一號鎖緊軸承(3)、二號鎖緊軸承(31)、球頭(4)、扭簧(41)、限位彈簧(42)、卡簧(43)、彈簧擋塊(44)、主動支撐座(45)、從動支撐座(46)、角座(47)、底板(48)、鎖緊裝置(5)、動力裝置(6)、聯軸器裝置(7)、固定旋轉軸(8)和夾緊裝置(9)；所述底板(48)的上方均勻間隔設置所述固定旋轉軸(8)；所述固定旋轉軸(8)的外表面沿軸向間隔設置弧形槽(80)；所述弧形槽(80)成對設置；所述弧形槽(80)內設置所述限位彈簧(42)；所述限位彈簧 (42)的 一端與所述弧形槽(80)的一端接觸；所述限位彈簧 (42)的 另一端與所述弧形槽(80)的另一端接觸；所述弧形槽(80)的一側設置卡槽(81)；所述卡槽(81)內設置所述卡簧(43)；所述卡簧(43)的一側設置所述一號旋轉支撐桿(1)；所述一號旋轉支撐桿(1)一端設置所述球頭(4)；所述一號旋轉支撐桿(1)的另一端轉動連接在所述固定旋轉軸(8)上；所述一號旋轉支撐桿(1)的靠近固定旋轉軸(8)一端設置一號軸承安裝槽(10)；所述一號軸承安裝槽(10)內固定連接所述一號鎖緊軸承(3)的外圈；所述一號鎖緊軸承(3)的內圈滑動連接在所述固定旋轉軸(8)上；所述一號旋轉支撐桿(1)靠近卡簧(43)一側設置一號限位槽(11)；所述一號限位槽(11)成對設置；所述一號限位槽(11)的一端與所述限位彈簧(42)的一端接觸；所述限位彈簧(42)的另一端與所述一號限位槽(11)的另一端接觸；所述二號旋轉支撐桿(2)一端設置所述球頭(4)；所述一號旋轉支撐桿(1)的另一端轉動連接在所述固定旋轉軸(8)上；所述二號旋轉支撐桿(2)靠近固定旋轉軸(8)一端設置二號軸承安裝槽(20)；所述二號軸承安裝槽(20)內固定連接所述二號鎖緊軸承(31)的外圈；所述二號鎖緊軸承(31)的內圈滑動連接在所述固定旋轉軸(8)上；所述二號旋轉支撐桿(2)遠離二號軸承安裝槽(20)一側設置所述彈簧擋塊(44)；所述二號旋轉支撐桿(2)靠近所述彈簧擋塊(44)一側設置二號限位槽(21)；所述二號限位槽(21)成對設置；所述二號限位槽(21)的一端與所述限位彈簧(42)的一端接觸；所述限位彈簧(42)的另一端與所述二號限位槽(21)的另一端接觸；所述一號旋轉支撐桿(1)與所述二號旋轉支撐桿(2)通過所述扭簧(41)連接；所述扭簧(41)的一端固定連接在所述一號軸承安裝槽(10)內；所述扭簧(41)的另一端固定連接在所述二號軸承安裝槽(20)內；所述一號旋轉支撐桿(1)與所述二號旋轉支撐桿(2)成預設角度；所述固定旋轉軸(8)的一端連接在所述主動支撐座(45)上部；所述主動支撐座(45)下表面固定連接在所述角座(47)的上表面；所述角座(47)的下表面固定連接在底板(48)上；所述固定旋轉軸(8)的另一端連接在從動支撐座(46)上部；所述從動支撐座(46)下表面固定連接在所述角座(47)的上表面；所述角座(47)的下表面固定連接在底板(48)上；所述固定旋轉軸(8)設置為內部中空結構；所述固定旋轉軸(8)內部設置鎖緊裝置(5)；所述鎖緊裝置(5)用于鎖緊所述一號旋轉支撐桿(1)和所述二號旋轉支撐桿(2)；所述動力裝置(6)設置在所述底板(48)上；所述動力裝置(6)為鎖緊裝置(5)提供動力；所述鎖緊裝置(5)與所述動力裝置(6)通過所述聯軸器裝置(7)連接；所述聯軸器裝置(7)用于傳遞動力裝置(6)的動力；所述夾緊裝置(9)設置在底板(48)上；所述夾緊裝置(9)用于夾緊曲面板材；其中，

所述動力裝置(6)包括動力支架(61)、渦輪(62)、蝸桿(63)、傳動軸(64)、主動帶輪(65)、同步帶(66)和從動帶輪(67)；所述動力支架(61)的下表面固定連接在底板(48)上；所述動力支架(61)的上部轉動連接所述傳動軸(64)的中部；所述傳動軸(64)的一端固定連接所述渦輪(62)；所述渦輪(62)的下方設置所述蝸桿(63)；所述蝸桿(63)轉動連接在所述動力支架(61)的側面；所述渦輪(62)與所述蝸桿(63)嚙合傳動；所述傳動軸(64)的另一端固定連接所述主動帶輪(65)；所述聯軸器裝置(7)的懸空端連接所述從動帶輪(67)；所述從動帶輪(67)與所述主動帶輪(65)通過所述同步帶(66)轉動連接。